具有可轴向膨胀驱动带的医疗递送装置制造方法及图纸

一种可与药物容器一起使用的药物递送装置，其中，活塞在该容器内的前进排出药物。装置包括壳体和驱动组件。驱动组件包括驱动带，该驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段。驱动带具有限定二维螺旋的缩回构型以及限定三维螺旋的延伸构型。驱动带可从缩回构型移动到延伸构型，其中这种运动限定驱动轴线并使活塞前进。在一些实施例中，驱动带在其前进时可不旋转，而在其他实施例中，带确实是旋转的。所公开的驱动组件包括手动驱动的组件、弹簧驱动的组件和马达驱动的组件。容器可以是可更换的，以允许重复使用该装置。在一些实施例中，可采用包括药物容器和驱动带两者的可更换药筒。包括药物容器和驱动带两者的可更换药筒。包括药物容器和驱动带两者的可更换药筒。

【技术实现步骤摘要】
具有可轴向膨胀驱动带的医疗递送装置


[0001]本申请是中国专利申请201880079360.1的分案申请。本公开涉及诸如注射装置之类的医疗递送装置。

技术介绍

[0002]常规的注射装置常常用于将药物注射到患者体内。例如，糖尿病患者常常使用注射笔，所述注射笔利用包含胰岛素的一次性药筒。这种笔一般包括作用在药筒内的活塞上的细长杆。当杆使活塞前进时，药物通过针被分配到患者体内。
[0003]贯穿注射过程，包括当杆已到达向前前进的极限进入到药筒中时，杆必须从药筒向外突出以接合在笔内的驱动机构。当杆已完全缩回时，其也必须被容纳在笔内，使得杆可被插入到填充有药品的新药筒内。结果，常规的注射笔是一般细长且细的，其中注射笔的长度大于其中包含有药品的药筒管的长度的两倍。类似地，对于非笔形可再填充注射装置来说，装置的长度一般大于其中包含有药品的药筒管的长度的两倍。
[0004]当这种注射装置用于在全天的不同时间自己给送药品时，期望的是注射装置容易被用户携带。例如，糖尿病患者常常使用注射装置来自己给送胰岛素，并且全天随身携带该装置。虽然常规的注射笔和类似的装置足够小而为便携式的，但是这种装置的长度常常使得装置的运输不方便。

技术实现思路

[0005]根据本公开的实施例，提供了一种用于与容器一起使用的药物递送装置，该容器具有容纳药物和限定出口的容器主体。容器包括设置在容器主体内的活塞，并且活塞在容器主体内的前进准许通过出口排出药物。递送装置包括：壳体，其适于与容器联接；以及驱动组件，其与壳体联接并适于使活塞在容器内前进。驱动组件包括驱动带，该驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段。驱动带可在缩回构型和延伸构型之间绕驱动轴线递增地移动。在缩回构型中驱动带的缩回部分限定二维螺旋（spiral），并且在延伸构型中驱动带的延伸部分限定三维螺旋（helix）。推力构件与驱动带接合，并且相对于驱动带和壳体可旋转。响应于推力构件的旋转，驱动带可在缩回构型和延伸构型之间移动，而相对于壳体或容器没有任何旋转。提供了示例性装置的其他实施例。
[0006]在另一个实施例中，药物递送装置包括递送装置，该递送装置包括：壳体，其适于与容器联接；以及驱动组件，其与壳体联接并适于使活塞在容器内前进。驱动组件包括驱动带，该驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段。驱动带具有缩回构型和延伸构型。在缩回构型中驱动带的缩回部分限定二维螺旋，并且在延伸构型中驱动带的延伸部分限定三维螺旋。驱动带可从缩回构型递增地移动到延伸构型。驱动带从缩回构型到延伸构型的运动限定驱动轴线。驱动机构与驱动带可操作地联接，并且限定与驱动轴线平行的次级轴线。驱动机构生成力，该力被传递到驱动带以将驱动带从缩回构型移动到延伸构型。
[0007]在又一实施例中，药物递送装置包括递送装置，该递送装置包括：壳体，其适于与
容器联接；以及驱动组件，其与壳体联接并适于使活塞在容器内前进。驱动组件包括驱动带，该驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段。驱动带具有缩回构型和延伸构型，其中在缩回构型中驱动带的缩回部分限定二维螺旋，并且在延伸构型中驱动带的延伸部分限定三维螺旋。驱动带可从缩回构型递增地移动到延伸构型以使所述活塞在容器主体内前进。驱动带从缩回构型到延伸构型的运动限定驱动轴线。远侧边缘区段和近侧边缘区段中的一者限定多个边缘突起，并且远侧边缘区段和近侧边缘区段中的另一者限定多个开口，所述开口被构造成当驱动带处于延伸构型时以互锁方式接收对应的边缘突起。
[0008]在又一实施例中，药物递送装置包括驱动模块和盒（cassette）。驱动模块包括模块壳体、设置在模块壳体内的马达、以及可操作地联接到马达的轴的驱动齿轮。盒包括盒壳体，该盒壳体被构造成联接到模块壳体。盒包括：容器主体，其容纳药物和限定出口；以及活塞，其设置在容器主体内。驱动带可递增地轴向延伸以使活塞在容器主体内前进，从而通过出口排出药物。推力构件包括与驱动齿轮可操作地联接的从动齿轮元件。推力构件与驱动带接合并且可移动以使驱动带延伸或缩回。
附图说明
[0009]通过参考结合所附附图考虑的本公开的实施例的以下描述，本公开的上文提到的特征和其他特征以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本专利技术将得到更好的理解，在附图中：图1是示例性驱动带的示意性透视图，该驱动带可在驱动带不旋转的情况下轴向延伸。
[0010]图2是另一个示例性驱动带的示意性透视图，该驱动带在其轴向延伸时旋转。
[0011]图3是另一个驱动带的示意性透视图，该驱动带在其轴向延伸时旋转。
[0012]图4是示例性驱动带的局部分解图。
[0013]图5是图4的驱动带的详细视图。
[0014]图6是图4的驱动带的另一个详细视图。
[0015]图7是另一个驱动带的视图，其中该带被展开。
[0016]图8是图7的驱动带的详细视图。
[0017]图9是图7的驱动带的边缘视图。
[0018]图10是示例性驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有驱动带，该驱动带在其延伸时不旋转。
[0019]图11是图10的驱动组件的另一个示意图。
[0020]图12是示例性驱动带的示意性端视图，该驱动带在其延伸时不旋转。
[0021]图13是驱动组件的示意性侧视图，该驱动组件具有图12的驱动带。
[0022]图14是另一个驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有非旋转驱动带。
[0023]图15是示例性驱动组件的示意性侧视图，该驱动组件具有图14的驱动带。
[0024]图16是另一个驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有非旋转驱动带。
[0025]图17是图16的驱动组件的示意性侧视图。
[0026]图18是驱动带的示意性端视图，该驱动带具有细长的肋。
[0027]图19是驱动带的示意性端视图，该驱动带具有隔离的柱。
[0028]图20是示例性驱动组件的示意性侧视图，该驱动组件具有非旋转驱动带。
[0029]图21是另一个驱动组件的示意性侧视图，该驱动组件具有非旋转驱动带。
[0030]图22是示例性驱动组件的示意性端视图，该驱动组件包括驱动带，该驱动带在其轴向延伸时旋转。
[0031]图23是另一个驱动组件的示意性端视图，该驱动组件包括驱动带，该驱动带在其轴向延伸时旋转。
[0032]图24是图23的驱动组件的示意性侧视图。
[0033]图25是驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有用于使驱动带旋转的内部齿轮驱动件。
[0034]图26是另一个驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有用于使驱动带旋转的内部齿轮驱动件。
[0035]图27是驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有用于使驱动带旋转的外部齿轮驱动件。
[0036]图28是另一个驱动组件的示意性端视图，该驱动组件具有用于使驱动带旋转的外部齿轮驱动件。
[0037]图29是图28的驱动组件的示意性侧视图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与容器一起使用的药物递送装置，所述容器具有容纳药物和限定出口的容器主体，所述容器包括设置在所述容器主体内的活塞，其中，所述活塞在所述容器主体内的前进通过所述出口排出药物，所述递送装置包括：壳体，其适于与所述容器联接；以及驱动组件，其与所述壳体联接并适于使所述活塞在所述容器内前进，其中，所述驱动组件包括：驱动带，所述驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段，所述驱动带能够在缩回构型和延伸构型之间绕驱动轴线递增地移动，其中，在所述缩回构型中所述驱动带的缩回部分限定二维螺旋，并且在所述延伸构型中所述驱动带的延伸部分限定三维螺旋；以及推力构件，其与所述驱动带接合并且相对于所述驱动带和所述壳体可旋转，其中，响应于所述推力构件的旋转，所述驱动带能够在所述缩回构型和所述延伸构型之间移动，而相对于所述壳体或所述容器没有任何旋转。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述推力构件是轴向静止的。3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其中，所述推力构件包括能够与所述驱动带接合的三维螺旋螺纹，所述装置还包括旋转约束构件，所述旋转约束构件相对于所述壳体旋转地固定并与所述驱动带接合以防止所述驱动带的所述延伸部分和所述旋转约束构件之间的相对旋转。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述旋转约束构件和所述驱动带的延伸部分中的一者限定轴向延伸的键，并且所述旋转约束构件和所述驱动带的延伸部分中的另一者限定轴向延伸的键槽以容纳所述键。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述旋转约束构件在所述旋转约束构件与所述驱动带接合以防止旋转的接合位置处设置在所述驱动带的径向外侧。6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述旋转约束构件在所述旋转约束构件与所述驱动带接合以防止旋转的接合位置处设置在所述驱动带的径向内侧。7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述推力构件的所述三维螺旋螺纹在所述三维螺旋螺纹与所述驱动带接合的接合位置处设置在所述驱动带的径向外侧。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述推力构件被所述旋转约束构件轴向捕获。9.根据权利要求4所述的装置，其中，所述推力构件的所述三维螺旋螺纹在所述三维螺旋螺纹与所述驱动带接合的接合位置处设置在所述驱动带的径向内侧。10.根据权利要求1所述的装置，其中，响应于所述推力构件的旋转，所述推力构件能够沿近侧方向轴向移动并且所述驱动带的远端保持轴向静止，并且其中，为了使所述活塞在所述容器主体内前进，所述推力构件和所述驱动带的延伸部分沿远侧方向轴向移动。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述推力构件包括能够与所述驱动带接合的三维螺旋螺纹，所述三维螺旋螺纹在所述三维螺旋螺纹与所述驱动带接合的接合位置处设置在所述驱动带的径向外侧，所述装置还包括旋转约束构件，所述旋转约束构件相对于所述壳体旋转地固定并与所述驱动带接合以防止所述驱动带的所述延伸部分和所述旋转约束构件之间的相对旋转。12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述推力构件包括能够与所述驱动带接合的三维螺旋螺纹，所述三维螺旋螺纹在所述三维螺旋螺纹与所述驱动带接合的接合位置处设置
在所述驱动带的径向内侧，所述装置还包括旋转约束构件，所述旋转约束构件相对于所述壳体旋转地固定并与所述驱动带接合以防止所述驱动带的所述延伸部分和所述旋转约束构件之间的相对旋转。13.根据权利要求10所述的装置，其还包括驱动弹簧，所述驱动弹簧在所述推力构件旋转以使所述驱动带延伸时被张紧，其中，响应于释放所述驱动弹簧的张力，所述驱动弹簧被构造成使所述推力构件和所述驱动带的延伸部分轴向前进。14.一种药物递送装置，包括：壳体，其包括驱动模块；和用于可移除地附接到所述驱动模块的药物盒，其包括：盒壳体，所述盒壳体被构造成附接到所述驱动模块和从所述驱动模块脱离；容器主体，其用以容纳药物和限定出口；活塞，其设置在所述容器主体内；驱动带，其设置在所述容器主体内以使所述活塞前进，其中，所述驱动带包括远侧边缘区段和近侧边缘区段，所述驱动带能够绕驱动轴线从缩回构型递增地移动到延伸构型，其中，在所述缩回构型中所述驱动带的缩回部分限定二维螺旋，并且在所述延伸构型中所述驱动带的延伸部分限定三维螺旋；驱动构件，其与所述驱动带的内部接合并且可操作地与所述驱动模块联接；以及可旋转的支承组件，其具有被固定到所述驱动带的第一构件以及可相对于所述第一构件旋转的第二构件，所述第二构件构造成直接支承抵靠所述活塞，其中，响应于所述驱动构件的旋转，所述驱动带旋转并轴向延伸，且所述活塞在所述容器主体内前进以通过所述出口排出药物。15.根据权利要求14所述的装置，其还包括：套环，其包括三维螺旋螺纹，所述三维螺旋螺纹在所述驱动带的径向外侧被接合以控制所述驱动带在所述缩回构型和所述延伸构型之间的运动。16.根据权利要求14所述的装置，其还包括：三维螺旋螺纹，其与所述驱动带接合以控制所述驱动带在所述缩回构型和所述延伸构型之间的运动。17.根据权利要求14所述的装置，其还包括：所述驱动模块包括电动马达，所述电动马达被构造成生成力，所述力经由所述驱动构件被传递到所述驱动带以将所述驱动带从所述缩回构型移动到所述延伸构型。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述电动马达联接到驱动元件，所述驱动元件具有协作表面以便接合并旋转地驱动所述驱动构件。19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述驱动带限定能够被所述驱动构件接合的多个槽。20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述驱动带限定能够被所述驱动构件接合的多个肋。21.一种用于与容器一起使用的药物递送装置，所述容器具有容纳药物和限定出口的容器主体，所述容器包括设置在所述容器主体内的活塞，其中，所述活塞在所述容器主体内的前进通过所述出口排出药物，所述递送装置包括：壳体，其适于与所述容器联接；以及驱动组件，其与所述壳体联接并且适于使所述活塞在所述容器内前进，其中，所述驱动组件包括：驱动带，所述驱动带具有远侧边缘区段和近侧边缘区段，所述驱动带具有缩回构型和
延伸构型，其中，在所述缩回构型中所述驱动带的缩回部分限定二维螺旋，并且在所述延伸构型中所述驱动带的延伸部分限定三维螺旋，所述驱动带能够绕驱动轴线从所述缩回构型递增地移动到所述延伸构型，其中，响应于所述驱动带从所述缩回构型到所述延伸构型的运动，所述驱动带限定设置在所述缩回部分和所述延伸部分之间的过渡部分，其中，沿着所述过渡部分，所述驱动带的所述远侧边缘区段和近侧边缘区段不接合在一起；以及驱动构件，所述驱动构件与所述驱动带接合以驱动地旋转所述驱动带，所述驱动构件与所述驱动带的所述缩回部分或所述过渡部分接合。22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述驱动构件是往复驱动构件。23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述往复驱动构件接合所述驱动带的径向向内面向的表面。24.根据权利要求22所述的装置，其中，所述往复驱动构件能够沿第一方向和相反的第二方向移动，所述往复驱动构件包括能够与所述驱动带接合的至少一个柔性棘轮构件，以允许所述驱动构件和所述驱动带之间沿所述第一方向的相对运动并禁止所述驱动构件和所述驱动带之间沿所述第二方向的相对运动。25.根据权利要求24所述的装置，其还包括被固定到所述壳体的至少一个静止的棘轮构件，所述静止的棘轮构件包括接合所述驱动带的径向向外面向的表面的多个棘轮构件。26.根据权利要求21所述的装置，其中，所述驱动构件包括能够与所述驱动带接合的蜗轮。27.根据权利要求21所述的装置，其中，用于所述驱动带的所述缩回部分的存储筒管包括所述驱动构件。28.根据权利要求21所述的装置，其中，所述驱动带包括沿着所述驱动带以预定间距设置的多个传感器目标，所述装置还包括适于感测所述传感器目标的传感器，其中，所述传感器目标在所述驱动带朝向所述延伸构型的操作期间经过所述传感器的感测到的运动被用于控制所述驱动带的所述运动。29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述传感器目标设置在所述驱动带的所述延伸部分的所述径向向外面向的表面上。30.根据权利要求28所述的装置，其中，所述传感器目标设置在所述驱动带的所述延伸部分的所述径向向内面向的表面上。31.根据权利要求21所述的装置，其中，所述驱动带包括沿着所述驱动带以预定间距设置的多个突起，所述装置还包括邻近所述延伸部分定位的控制构件，所述控制构件能够在允许所述突起经过所述控制构件而旋转地通过的位置以及其中所述控制构件阻挡所述突起通过并由此停止所述驱动带的所述旋转和延伸的另一个位置之间选择性地移动。32.一种用于与容器一起使用的药物递送装置，所述容器具有容纳药物和限定出口的容器主体，所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：JA贾德森，TL莫尔顿，RW珀金斯，
申请(专利权)人：伊莱利利公司，
类型：发明
国别省市：