基于双DSP的自抗扰励磁控制系统及其工作方法技术方案

一种基于双ＤＳＰ的自抗扰励磁控制系统主要由数据采集模块、中央处理电路（双ＤＳＰ和双端口ＲＡＭ）、功率输出电路三部分所组成；其优越性和技术效果在于：该励磁控制控制系统依托先进的非线性自抗扰控制技术，利用高性能数字信号处理芯片实现发电机励磁的自抗扰控制规律。采用双ＤＳＰ构架，计算和控制基本上可并行工作，具有较大的可靠性。整个系统可在很大程度上提励磁控制的速度和精度，减少了由于普通单片机处理速度限制而引起的控制滞后，具有很好的调节性能。该励磁控制控制系统，可加强电网的稳定性和安全性，是一种具有很大市场前景的新一代发电机励磁控制装置。

【技术实现步骤摘要】
基于双DSP的自抗扰励磁控制系统及其工作方法(一)
：本专利技术属于电力系统发电机励磁控制
特别是一种集双DSP技术和自抗扰控制技术的励磁控制系统。(二)
技术介绍
：励磁控制系统是稳定电力系统的主要装置之一。随着控制理论的进步，相继出现了各种先进的控制规律。这对控制器的硬件提出了更高的要求。自抗扰技术是一种先进的控制策略，它的计算量比起目前的各种控制规律要大很多。可以说自抗扰控制器能否达到预定性能，决定于处理器能否在有限时间内完成大量的数据处理任务。这种要求高实时性、可靠性和大容量的计算任务对传统的单处理器控制构架是一个相当大的挑战。如果单纯采用高级芯片来提高处理器的速度，不仅提高了产品的成本而且不能解决软件越来越复杂的问题。另一方面自抗扰控制技术中的扩张状态观测器要求一个输入信号周期内，扩张状态观测器的软件模块计算多次直到跟踪精度达到要求。对此，单处理器架构难以胜任。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于双DSP的自抗扰励磁控制系统及其工作方法，它结合高性能的信号处理器和先进的自抗扰控制理论，采用双DSP架构，构造出一种新型的自抗扰励磁控制器。以获得快速、高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双ＤＳＰ的自抗扰励磁控制系统，其特征在于它是由数据采集模块、中央处理电路、功率输出电路组成；所说的数据采集模块的输入端连接外部电力系统的电压互感器和电流互感器，其输出端连接中央处理电路的输入端；中央处理电路的输出连接功率输出电路。功率输出电路的输出连接发电机的励磁绕组。

【技术特征摘要】
1、一种基于双DSP的自抗扰励磁控制系统，其特征在于它是由数据采集模块、中央处理电路、功率输出电路组成；所说的数据采集模块的输入端连接外部电力系统的电压互感器和电流互感器，其输出端连接中央处理电路的输入端；中央处理电路的输出连接功率输出电路。功率输出电路的输出连接发电机的励磁绕组。2、根据权利要求1所说的基于双DSP的自抗扰励磁控制系统，其特征在于所说的数据采集模块包括：信号预处理电路、频率测量电路；信号预处理电路包括开关量与模拟量的预处理电路，开关量预处理电路采用常规光电隔离电路，模拟量输入信号包括同步发电机励磁控系统的电压和电流两种基本信号，在输入A/D模块之前需进行预处理，构成信号的调理电路；其第一级运放为电压跟随器，提高输入阻抗，以增强带负载能力；第二级为二阶低通滤波电路，对输入信号进行滤波处理；第三级中的电阻网络调整电压到0-5V，构成差分输入方式，以满足模数转换器的输入要求；频率测量电路是由电压互感器、电压比较器、光耦隔离器、直流电源、数字信号处理器的事件管理器及相关匹配元器件所构成，测频电路将机端电压信号经电压比较器整形成为方波，光耦隔离后接入数字信号处理器的事件管理器，由事件管理器完成频率的测量。3、根据权利要求1所说的基于双DSP的自抗扰励磁控制系统，其特征在于所说的中央处理电路由两片DSP芯片，一个双端口ROM，晶振电路构成；DSP1的READY引脚和双端口RAM的BUSYL引脚连接，R/W引脚与RAM的R/WL连接，数据线、地址线和RAM左侧对应的数据线、地址线连接；DSP2的READY引脚和双端口RAM的BUSYR引脚连接，R/W引脚与RAM的R/WR连接，数据线、地址线和RAM左侧对应的数据线、地址线连接；晶振电路通过一个功率放大电路向两个DSP芯片提供同步时钟信号。4、根据权利要求1所说的基于双DSP的自抗扰励磁控制系统，其特征在于所说的功率输出电路是由移相脉冲形成电路、脉冲变压器及IGBT整流电路所构成，移相脉冲形成电路通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马幼捷，王新志，周雪松，李显冰，张继东，顾亚琴，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]