基于地表变化预测的输电导线安全预警方法技术

本发明专利技术涉及一种基于地表变化预测的输电导线安全预警方法，涉及输电导线安全预警技术领域，通过在杆塔上安装激光雷达，实时监测导线及周边地表，得到输电导线数据、杆塔数据和地表数据后，根据输电线与周围地表之间的距离进行输电导线安全初步预警，根据地面变化预测模型进行地面变化预测得到的地面变化量，对杆塔的位置进行预测，利用预测得到的杆塔位移及挂线点位移进行输电导线的位置预测，最终结合输电导线位置预测数据和地面预测数据进行输电导线的安全预警。该方法能够综合对地表的监测数据和变化预测数据进行输电导线的初步预警和安全预警，提高了输电导线预警的可靠性。提高了输电导线预警的可靠性。提高了输电导线预警的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于地表变化预测的输电导线安全预警方法


[0001]本专利技术涉及输电导线安全预警
，尤其是涉及一种基于地表变化预测的输电导线安全预警方法。

技术介绍

[0002]架空输电线路输送容量大，线路跨区地表多样，我国山区丘陵地势广阔，地表地貌复杂多样。由于高压输电线路很多都分布在高山大泽、深沟密林、甚至是塌陷区等地质条件恶劣的地方,这些不利因素都时刻威胁着电网的安全。地表变化对架空线路安全运行形成了严重威胁,供电架空线路的安全直接威胁着周围居民的生命安全，为了保障线路电网的安全运行,保证居民生命安全,开展基于地表变化对输电导线的安全预警研究,具有重要的科学意义和应用价值。
[0003]现有对输电导线的研究主要基于雷击、极端的雨雪天气、周边建筑物、障碍物、树冠生长进行安全预警，尚未对因地表变化导致的输电导线安全性开展研究。
[0004]为解决上述问题，本文提出一种基于地表变化预测的输电导线安全预警方法，实现输电线路运行环境的安全预警。该方法能够综合对地表的监测数据和变化预测数据进行输电导线的初步预警和安全预警，提高了输电导线预警的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地表变化预测的输电导线安全预警方法，其特征在于：包括步骤：(1)在杆塔上安装激光雷达，实时监测导线及周边地表；(2)对激光雷达扫描得到的点云数据进行分类，得到输电导线数据、杆塔数据和地表数据；(3)测出输电线与周围地表之间的距离，根据该距离进行输电导线安全初步预警；(4)基于观测分类所得的地面数据，根据地面变化预测模型进行地面变化预测；(5)根据预测得到的地面变化量，对杆塔的位置进行预测；(6)利用预测得到的杆塔位移及挂线点位移进行输电导线的位置预测；(7)结合输电导线位置预测数据和地面预测数据进行输电导线的安全预警。2.根据权利要求1所述的基于地表变化预测的输电导线安全预警方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括：(2.1)根据地表的起伏特征自适应地调整滤波参数，利用滤波分离机载激光扫描数据中的地面点和非地面点；(2.2)滤波后获取的非地面点主要是输电线点以及植被点、建筑物点、杆塔点等，根据这些目标的空间几何特性，利用维数特征自动的分离输电线点与植被点和建筑物点，利用方向特征分离杆塔点；(2.3)根据输电线在水平面内的投影呈直线，且这些直线互相平行的特性，采用二维霍夫变换的方法从输电线点中提取出输电线的水平投影方程；(2.4)采用最小二乘拟合的方法进行中心线拟合，从而获取输电线在XOY投影面内的中心线直线方程；(2.5)根据获取的输电线在XOY投影面内的中心线方程反求出每条输电线的曲线方程。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：田源，付以贤，李敏，祁永梅，王大鹏，蔡俊鹏，周洋，李增伟，杜远，李冰冰，李永明，李仲坤，路达，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：