一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法技术

本发明专利技术属于地质探测技术领域，尤其是一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法，针对现有的检波器都是采用人工将其运送至矿井内，然后对其进行固定安装，然而矿井的深度较深，在人工进行运输时，往往会存在一定的安全隐患的问题，现提出如下方案，其检波器包括承载箱和检波器，所述检波器固定安装在承载箱的顶部，所述承载箱上连接有行走组件，所述承载箱的顶部固定安装有位于检波器右侧的安装罩，本发明专利技术结构合理，采用自行走的方式能够将检波器移入矿井内的任意位置，并且能够实现稳定的制动，以此能够方便对矿井内的岩石层进行信息检测，并且无需人工进入矿井内，所以具有良好的使用方便性和安全性。方便性和安全性。方便性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法


[0001]本专利技术涉及地质探测
，尤其涉及一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法。

技术介绍

[0002]地球物理勘探简称物探，是指通过研究和观测各种地球物理场的变化来探测地层岩性、地质构造等地质条件，在地球物理勘探中，经常会需要运用检波器对井下进行检测，检波器，是检出波动信号中某种有用信息的装置公告号为CN210864059U公开了一种地球物理物探用井下检波器，包括检波器主体，所述检波器主体的上端安装有承重板，所述检波器主体的下端的承重板的两侧安装有连接转动机构，所述连接转动机构的下端设置有支撑架，所述支撑架的外侧设置有安装基座，所述支撑架的两侧开设有承载槽，所述安装基座的两侧开设有定位槽，所述承载槽的内部底面安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部设置有紧固块，且紧固块位于承载槽、定位槽的内部。本技术所述的一种地球物理物探用井下检波器，能够便于进行安装，且能够便于在凹凸不平的地面进行使用。
[0003]目前的检波器都是采用人工将其运送至矿井内，然后对其进行固定安装，然而矿井的深度较深，在人工进行运输时，往往会存在一定的安全隐患，所以我们提出一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法，用于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的检波器都是采用人工将其运送至矿井内，然后对其进行固定安装，然而矿井的深度较深，在人工进行运输时，往往会存在一定的安全隐患的技术问题，本专利技术提出了一种地球物理勘探用井下检波器及使用方法。
[0005]本专利技术提出的一种地球物理勘探用井下检波器，包括承载箱和检波器，所述检波器固定安装在承载箱的顶部，所述承载箱上连接有行走组件，所述承载箱的顶部固定安装有位于检波器右侧的安装罩，且安装罩的顶部内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有传动组件，所述传动组件与安装罩的内壁相连接，所述承载箱的顶部安装有牵引组件，且传动组件分别与行走组件和牵引组件相连接，所述承载箱的底部左侧对称转动连接有转动杆，所述转动杆的数量为两个，且转动杆的底部固定安装有清洁刷，所述承载箱的左侧底部内壁上连接有推动组件，且推动组件与行走组件相连接，所述推动组件的左端延伸至承载箱的左侧并分别与两个转动杆相连接，所述承载箱的顶部内壁上固定安装有定位组件。
[0006]优选的，所述行走组件上包括多个支撑轴、多个第一坦克轮、多个第二坦克轮、第一坦克链、第二坦克链和蜗轮构件，多个支撑轴均等间距转动连接在承载箱内，利用支撑轴实现对第一坦克轮和第二坦克轮进行安装，并且在接受传动组件的扭力传动时，可使得第一坦克轮和第二坦克轮均发生转动，便能够驱动第一坦克链和第二坦克链进行运动，所述支撑轴的前端延伸至承载箱的前侧并与对应的第一坦克轮固定连接，所述第一坦克链套设
在多个第一坦克轮上并分别与多个第一坦克轮传动连接，设置第一坦克链与多个第一坦克轮进行传动连接，以此能够利用第一坦克链与地面的接触面增大，以此能够降低本装置对地面的压强，有效的放置本装行进的过程中，出现塌陷的问题，所述支撑轴的后端延伸至承载箱的后侧并与对应的第二坦克轮固定连接，所述第二坦克链套设在多个第二坦克轮上并分别与多个第二坦克轮传动连接，设置的第二坦克链，其规格与第一坦克链为一致，能够方便本装置进行移动，所述蜗轮构件安装在承载箱内，且蜗轮构件分别与多个支撑轴、推动组件和传动组件相连接，设置行走组件，能够方便本装置在矿井内进行行走，并且采用履带式的形状方式作为行走的执行载体，能够在本装置进行移动的过程中，不会发生陷落的问题，方便本装置进行移动，能够替代人工的方式进行移动。
[0007]优选的，所述蜗轮构件上包括传动轴、多个第一蜗杆和多个第一蜗轮，所述传动轴转动连接在承载箱内，设置传动轴能够将转动力分别传递至多个第一蜗杆上，使得多个第一蜗杆能够同步转动，并且具有同样的扭力，多个第一蜗杆等间距固定套设在传动轴上，所述第一蜗轮固定套设在对应的支撑轴上，利用第一蜗轮与第一蜗杆进行啮合传动，能够将传动轴的转动力直接传递至支撑轴便可保证多个第一坦克轮和多个第二坦克轮具有同样的动力，以此能够方便第一坦克链和第二坦克链稳定的运动，所述第一蜗杆与对应的第一蜗轮相啮合，所述传动轴分别与推动组件和传动组件相连接，设置蜗轮构件可将传动轴的转动力同步的传递至多个支撑轴上，以此能够方便第一坦克链和第二坦克链稳定运转。
[0008]优选的，所述传动组件上包括连接轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和同步带构件，所述连接轴的顶端与驱动电机的输出轴固定连接，设置连接轴随着驱动电机的输出轴进行转动，可将驱动电机产生的扭力分向输出，所述连接轴的底端延伸至承载罩内并与第一伞齿轮相啮合，利用第一伞齿轮和第二伞齿轮进行啮合传动，能够在连接轴进行转动时，使得传动轴稳定的转动，所述第二伞齿轮与传动轴的右端固定连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述同步带构件安装在安装罩内，设置同步带构件，能够将连接轴的转动力输出，传递至牵引组件上，使得牵引组件与传动轴同步进行运转，所述同步带构件的右侧延伸至安装罩的右侧并与牵引组件相连接，且同步带构件与连接轴相连接，设置传动组件，可将驱动电机的扭力分向输送，以此能够使得卷轴、第一坦克链和第二坦克链同步进行运转，方便本装置在矿井内进行行走。
[0009]优选的，所述同步带构件上包括同步轴、第二蜗杆、第二蜗轮、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述同步轴转动连接在安装罩的内壁上，设置同步轴，能够将连接轴的扭力进行输送，方便对同步带进行传动，所述第二蜗杆固定套设在连接轴上，所述第二蜗轮和第二同步轮均固定套设在同步轴上，设置第二蜗杆和第二蜗轮，可将连接轴具有的扭力稳定的传递至同步轴上，使得同步轴可进行转动，所以能够带动第二同步轮进行转动，且第二蜗轮位于第二同步轮的后侧，所述第二蜗轮与第二蜗杆相啮合，所述第一同步轮与牵引组件相连接，设置第一同步轮与牵引组件进行连接，能够方便在与同步带进行传动的同时能够使得收卷组件进行运转，所述同步带贯穿安装罩的右侧内壁，且同步带分别套设在第一同步轮和第二同步轮上并分别与第一同步轮和第二同步轮传动连接，设置同步带构件，能够在与连接轴进行传动连接时，将连接轴具有的扭力传递至牵引组件上，使得牵引组件能够随之进行运转。
[0010]优选的，所述牵引组件上包括两个固定板、转轴、卷轴和牵引绳，且两个固定板均
固定安装在承载箱的顶部右侧，设置两个固定板能够实现对转轴进行转动支撑，所述转轴的前端和后端分别与两个固定板相互靠近的一侧转动连接，所述卷轴和第一同步轮均固定套设在转轴上，且设置卷轴可方便对牵引绳进行释放收卷，配合本装置进行移动，卷轴位于第一同步轮的后侧，所述牵引绳固定绕设在卷轴上，设置牵引组件能够在本装置向矿井内部进行移动时，能够提供稳定的支撑，能够防止本装置在行进的过程中出现打滑的问题，能够提供限位支撑。
[0011]优选的，所述推动组件上包括滑罩、滑轴、定位板、复位弹簧、两个电磁铁、传动辊、移动环、传动杆、驱动齿轮、离合齿轮、连接杆、矩形环、两个滑板、两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地球物理勘探用井下检波器，包括承载箱(1)和检波器(2)，所述检波器(2)固定安装在承载箱(1)的顶部，其特征在于，所述承载箱(1)上连接有行走组件，所述承载箱(1)的顶部固定安装有位于检波器(2)右侧的安装罩(8)，且安装罩(8)的顶部内壁上固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上连接有传动组件，所述传动组件与安装罩(8)的内壁相连接，所述承载箱(1)的顶部安装有牵引组件，且传动组件分别与行走组件和牵引组件相连接，所述承载箱(1)的底部左侧对称转动连接有转动杆(30)，所述转动杆(30)的数量为两个，且转动杆(30)的底部固定安装有清洁刷(31)，所述承载箱(1)的左侧底部内壁上连接有推动组件，且推动组件与行走组件相连接，所述推动组件的左端延伸至承载箱(1)的左侧并分别与两个转动杆(30)相连接，所述承载箱(1)的顶部内壁上固定安装有定位组件。2.根据权利要求1所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述行走组件上包括多个支撑轴(3)、多个第一坦克轮(4)、多个第二坦克轮(6)、第一坦克链(5)、第二坦克链(7)和蜗轮构件，多个支撑轴(3)均等间距转动连接在承载箱(1)内，所述支撑轴(3)的前端延伸至承载箱(1)的前侧并与对应的第一坦克轮(4)固定连接，所述第一坦克链(5)套设在多个第一坦克轮(4)上并分别与多个第一坦克轮(4)传动连接，所述支撑轴(3)的后端延伸至承载箱(1)的后侧并与对应的第二坦克轮(6)固定连接，所述第二坦克链(7)套设在多个第二坦克轮(6)上并分别与多个第二坦克轮(6)传动连接，所述蜗轮构件安装在承载箱(1)内，且蜗轮构件分别与多个支撑轴(3)、推动组件和传动组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述蜗轮构件上包括传动轴(17)、多个第一蜗杆(18)和多个第一蜗轮(19)，所述传动轴(17)转动连接在承载箱(1)内，多个第一蜗杆(18)等间距固定套设在传动轴(17)上，所述第一蜗轮(19)固定套设在对应的支撑轴(3)上，所述第一蜗杆(18)与对应的第一蜗轮(19)相啮合，所述传动轴(17)分别与推动组件和传动组件相连接。4.根据权利要求1所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述传动组件上包括连接轴(15)、第一伞齿轮(16)、第二伞齿轮(20)和同步带构件，所述连接轴(15)的顶端与驱动电机(14)的输出轴固定连接，所述连接轴(15)的底端延伸至承载罩(1)内并与第一伞齿轮(16)相啮合，所述第二伞齿轮(20)与传动轴(17)的右端固定连接，所述第一伞齿轮(16)与第二伞齿轮(20)相啮合，所述同步带构件安装在安装罩(8)内，所述同步带构件的右侧延伸至安装罩(8)的右侧并与牵引组件相连接，且同步带构件与连接轴(15)相连接。5.根据权利要求4所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述同步带构件上包括同步轴(35)、第二蜗杆(37)、第二蜗轮(36)、第一同步轮(12)、第二同步轮(38)和同步带(13)，所述同步轴(35)转动连接在安装罩(8)的内壁上，所述第二蜗杆(37)固定套设在连接轴(15)上，所述第二蜗轮(36)和第二同步轮(38)均固定套设在同步轴(35)上，且第二蜗轮(36)位于第二同步轮(38)的后侧，所述第二蜗轮(36)与第二蜗杆(37)相啮合，所述第一同步轮(12)与牵引组件相连接，所述同步带(13)贯穿安装罩(8)的右侧内壁，且同步带(13)分别套设在第一同步轮(12)和第二同步轮(38)上并分别与第一同步轮(12)和第二同步轮(38)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述牵引组件上包括两个固定板(9)、转轴(10)、卷轴(11)和牵引绳(55)，且两个固定板(9)均固定安装在
承载箱(1)的顶部右侧，所述转轴(10)的前端和后端分别与两个固定板(9)相互靠近的一侧转动连接，所述卷轴(11)和第一同步轮(12)均固定套设在转轴(10)上，且卷轴(11)位于第一同步轮(12)的后侧，所述牵引绳(55)固定绕设在卷轴(11)上。7.根据权利要求1所述的一种地球物理勘探用井下检波器，其特征在于，所述推动组件上包括滑罩(21)、滑轴(22)、定位板(56)、复位弹簧(57)、两个电磁铁(58)、传动辊(23)、移动环(24)、传动杆(25)、驱动齿轮(26)、离合齿轮(27)、连接杆(28)、矩形环(29)、两个滑板(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫顺尚，韦欣，刘晓，闻燕豪，李明阳，黄平，
申请(专利权)人：山东省煤田地质局第五勘探队，
类型：发明
国别省市：