一种便携式的动力触探设备制造技术

本申请提供一种便携式的动力触探设备，包括固定机构、触探机构、贯穿锤、动平台、传动机构、贯穿锤抓取机构、传感器机构、控制机构；固定机构用于固定动力触探设备；触探机构与贯穿锤可拆卸连接；动平台与固定机构滑动连接；传动机构与动平台连接，用于根据控制机构的指令带动动平台沿着固定机构往复运动；贯穿锤抓取机构与动平台连接，用于根据传感器机构的指令吸附所述贯穿锤；传感器机构用于对动平台进行定位，并追踪贯穿锤的位置；控制机构与传动机构、贯穿锤抓取机构和传感器机构均电连接。本申请设置编码器和不同传感器机构相互配合，如定位传感器、金属传感器等，在控制机构中所设置程序的相关指令下控制电磁铁完成贯穿锤的自动抓取操作。自动抓取操作。自动抓取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式的动力触探设备


[0001]本申请涉及动力触探设备
，尤其涉及一种便携式的动力触探设备。

技术介绍

[0002]在施工过程中，需要对基坑等采取动力触探工艺，动力触探工艺主要依靠市场上的动力触探设备实现相关操作。
[0003]现有技术中，动力触探设备被划分为轻型手动触探设备和轻中型电动触探设备。其中，轻型手动触探设备在操作时主要靠人力提升重锤，操作不仅费时费力，而且在计数方面也需要操作人员手动记录。轻中型电动触探设备中使用了电机驱动，实现了动力触探设备的电动化，但是现有的轻中型电动触探设备中电源采用大发电机来供电，导致现有的轻中型电动触探设备过于笨重，整体结构较复杂，不宜移动，便携性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种便携式的动力触探设备，以解决现有技术中存在的动力触探设备不能实现自动计数，整体结构复杂，便携性较低的问题。
[0005]本申请提供一种便携式的动力触探设备，所述动力触探设备包括：
[0006]固定机构、触探机构、贯穿锤、动平台、传动机构、贯穿锤抓取机构、传感器机构、控制机构；
[0007]其中，所述固定机构用于固定所述动力触探设备；
[0008]所述触探机构与所述贯穿锤可拆卸连接；
[0009]所述动平台与所述固定机构滑动连接，且所述动平台上设置有用于通过所述触探机构和所述贯穿锤的导向孔；
[0010]所述传动机构与所述动平台连接，用于根据所述控制机构的指令带动所述动平台沿着所述固定机构往复运动；
>[0011]所述贯穿锤抓取机构与所述动平台连接，用于根据所述传感器机构的指令吸附所述贯穿锤；
[0012]所述传感器机构用于对所述动平台进行定位，并追踪所述贯穿锤的位置；
[0013]所述控制机构与所述传动机构、所述贯穿锤抓取机构和所述传感器机构均电连接。
[0014]在本申请的较佳实施例中，所述固定机构包括地脚、第一定位板、第二定位板、导轨、直线轴承、轴承座、第一定位传感器支架、第二定位传感器支架、金属传感器支架、第一链条扣以及第二链条扣；
[0015]其中，所述地脚第二定位板螺纹连接；
[0016]所述第一定位板与所述第二定位板平行设置；
[0017]所述直线轴承固定连接动平台；
[0018]所述轴承座与所述第一定位板固定连接；
[0019]所述第一定位传感器支架与所述第一定位板固定连接；
[0020]所述第二定位传感器支架与所述第二定位板固定连接；
[0021]所述金属传感器支架与所述动平台固定连接；
[0022]所述第一链条扣与动平台的动平台上板连接；
[0023]所述第二链条扣与动平台的动平台下板连接。
[0024]在本申请的较佳实施例中，所述动平台采用可拆卸的双板结构，包括动平台上板和动平台下板以及间隔套；
[0025]所述动平台上板和动平台下板通过螺栓连接；
[0026]所述动平台上板和动平台下板的中间设置有导向孔，用于为钎探杆导向；
[0027]所述间隔套设置在动平台上的一个贯穿孔内，用于隔离所述动平台与链条，并增加所述动平台的整体刚性。
[0028]在本申请的较佳实施例中，传动机构包括编码器、电机、第一链轮、链条、第二链轮；
[0029]所述编码器设置在第一定位板上，与轴承座同轴心连接，且与所述第一定位板通过编码器支架连接；所述电机设置在第二定位板上，且与所述第二链轮连接，所述电机通过第一链轮和第二链轮输出动力；
[0030]所述链条的一端通过第一链条扣与所述动平台上板螺栓连接，所述链条的另一端通过所述第二链条扣与所述动平台下板螺栓连接；
[0031]所述第一链轮和第二链轮分别设置在所述链条的两侧，所述第一链轮的两侧通过所述轴承座固定安装在所述第一定位板上，且与所述编码器相邻安装；
[0032]所述第二链轮设置在所述链条靠近所述电机的一侧。
[0033]在本申请的较佳实施例中，贯穿锤抓取机构包括电磁铁、电磁铁固定板、电磁铁固定栓和弹簧；
[0034]其中，所述电磁铁设置在贯穿锤和动平台之间，用于根据相应的指令抓取贯穿锤；
[0035]所述电磁铁固定板通过所述电磁铁固定栓连接在所述动平台上；
[0036]所述弹簧与所述电磁铁固定板连接，用于对所述电磁铁固定板进行减震，并回弹所述电磁铁固定板。
[0037]在本申请的较佳实施例中，传感器机构包括第一定位传感器、第二定位传感器、金属传感器；
[0038]其中，所述第一定位传感器螺纹连接在第一定位传感器支架上，所述第二定位传感器螺纹连接在第二定位传感器支架上，所述金属传感器螺纹连接在金属传感器支架上。
[0039]在本申请的较佳实施例中，所述第一定位传感器用于控制动平台滑动的上限位置，所述第二定位传感器用于控制动平台滑动的下限位置，所述金属传感器用于追踪贯穿锤的动态。
[0040]在本申请的较佳实施例中，所述控制机构用于控制所述贯穿锤的自动抓取以及所述贯穿锤的提升。
[0041]在本申请的较佳实施例中，所述动力触探设备还包括移动电源，所述移动电源与控制机构和电机以及传感器机构均电连接。
[0042]本申请提供的一种便携式的动力触探设备，相较于现有技术而言，具有以下有益
效果：
[0043](1)本申请通过将固定机构中的导轨和支架结构合二为一，导轨也可作为支架结构的一部分，而且采用的移动电源为蓄电池，体积较小，降低了动力触探设备整体结构复杂性，移动方便，便携性较高。
[0044](2)本申请采用环形电磁铁完成抓取贯穿锤的操作，并且，设置编码器和不同的传感器机构相互配合，例如定位传感器、金属传感器等，在控制机构中所设置程序的相关指令下控制电磁铁完成贯穿锤的自动抓取操作。
[0045](3)本申请的动力触探设备可以实现自动计算钎探杆进尺数以及贯穿锤的砸击次数，并记录在控制机构的内存中，还可以调用数据显示在显示机构上，减少了大量人工成本，且更操作人员便于查看相关数据。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是本申请实施例1的一种便携式的动力触探设备立体图；
[0048]图2是本申请实施例1的一种便携式的动力触探设备左视图；
[0049]图3是本申请实施例1的一种便携式的动力触探设备右视图；
[0050]附图标记说明：
[0051]1‑
固定机构，100
‑
地脚，101
‑
第一定位板，102
‑
第二定位板，103
‑
导轨，104
‑
直线轴承，105
‑
轴承座，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式的动力触探设备，其特征在于，所述动力触探设备包括：固定机构、触探机构、贯穿锤、动平台、传动机构、贯穿锤抓取机构、传感器机构、控制机构；其中，所述固定机构用于固定所述动力触探设备；所述触探机构与所述贯穿锤可拆卸连接；所述动平台与所述固定机构滑动连接，且所述动平台上设置有用于通过所述触探机构和所述贯穿锤的导向孔；所述传动机构与所述动平台连接，用于根据所述控制机构的指令带动所述动平台沿着所述固定机构往复运动；所述贯穿锤抓取机构与所述动平台连接，用于根据所述传感器机构的指令吸附所述贯穿锤；所述传感器机构用于对所述动平台进行定位，并追踪所述贯穿锤的位置；所述控制机构与所述传动机构、所述贯穿锤抓取机构和所述传感器机构均电连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式的动力触探设备，其特征在于，所述固定机构包括地脚、第一定位板、第二定位板、导轨、直线轴承、轴承座、第一定位传感器支架、第二定位传感器支架、金属传感器支架、第一链条扣以及第二链条扣；其中，所述地脚与第二定位板螺纹连接；所述第一定位板与所述第二定位板平行设置；所述直线轴承固定连接动平台；所述轴承座与所述第一定位板固定连接；所述第一定位传感器支架与所述第一定位板固定连接；所述第二定位传感器支架与所述第二定位板固定连接；所述金属传感器支架与所述动平台固定连接；所述第一链条扣与动平台的动平台上板连接；所述第二链条扣与动平台的动平台下板连接。3.根据权利要求2所述的一种便携式的动力触探设备，其特征在于，所述动平台采用可拆卸的双板结构，包括动平台上板和动平台下板以及间隔套；所述动平台上板和动平台下板通过螺栓连接；所述动平台上板和动平台下板的中间设置有导向孔，用于为钎探杆导向；所述间隔套设置在动平台上的一个贯穿孔内，用于隔离所述动平台与链条，并增加所述动平台的整体刚性。4.根据权利要求2所述的一种便携式的动力触探设备，其特征在于，传动机构包括编码器、电机、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进卫，郑然，肖振，李劲松，欧志亮，宋炜，
申请(专利权)人：北京市地质机械厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：