本发明专利技术公开了一种苗木移植装置及其使用方法，包括壳体，壳体两侧连接有对称设置的固定套，固定套内滑动连接有滑杆，滑杆通过第二弹簧与固定套相连，滑杆底端设置有齿牙；壳体转动设置有第一齿轮，第一齿轮与滑杆相啮合，第一齿轮连接有驱动机构；壳体内滑动连接有滑套，滑套上端连接有放置板，壳体转动连接有翘板，翘板一端设置在滑套的下方；翘板另一端活动连接有第一连杆，第一连杆通过第二连杆铰接有第三连杆；壳体还固定连接有限位套，第三连杆与限位套滑动连接，第三连杆还通过第一弹簧与限位套相连，第三连杆上端连接有与第一齿轮相适配的制动片。本发明专利技术可实现对不同直径苗木的夹持，放置在运输过程中，发生晃动等情况时苗木损伤。苗木损伤。苗木损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种苗木移植装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及苗木移植
，具体涉及一种苗木移植装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]森林工程是以森林生态学为依据研究森林合理采伐的方式和集林方式，以运筹学为基础，研究木材生产的优化规划方案选择，组织管理和经济效益，以工程力学和机械学为基础研究采运工程建设和机械的使用，森林工程学的形成和完善推动了林业工程的发展。
[0003]目前在植树初期，需要对幼苗进行培育，培育结束后，运输到需要栽植的位置，在森林工程的苗木移栽过程中，需要对树木进行保护，现有的移栽装置结构性能较为单一，遇到颠簸路段会引起树木左右摇晃，特别是对于不同直径的苗木夹持效果较差，剧烈摇晃会导致树木枝干折断，长时间的运输过程会导致苗木损坏，从而降低移栽苗木的存活率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种苗木移植装置及其使用方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了一种苗木移植装置，包括壳体，所述壳体两侧连接有对称设置的固定套，所述固定套内滑动连接有滑杆，所述滑杆通过第二弹簧与所述固定套相连，所述滑杆底端设置有齿牙；所述壳体转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑杆相啮合，所述第一齿轮连接有驱动机构；所述壳体内滑动连接有滑套，所述滑套上端连接有放置板，所述壳体转动连接有翘板，所述翘板一端设置在所述滑套的下方；所述翘板另一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆上端铰接有第二连杆，所述第二连杆上端铰接有第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆上滑动套设有手动滑套；所述壳体还固定连接有限位套，所述第三连杆与所述限位套滑动连接，所述第三连杆还通过第一弹簧与所述限位套相连，所述第三连杆上端连接有与所述第一齿轮相适配的制动片。
[0007]优选的，所述滑杆靠近放置板的一端连接有用于夹持苗木的夹爪，所述第二弹簧滑动设置在所述固定套内，所述第二弹簧一端与所述固定套相连，所述第二弹簧另一端与所述滑杆的另一端相连。
[0008]优选的，所述驱动机构包括动力机构和转轮，所述动力机构用于驱动所述转轮转动，所述第一齿轮和所述固定套转动连接；所述转轮通过转轴与所述壳体转动连接，所述转轮还连接有若干个棘齿，所述棘齿通过第五弹簧与所述转轮相连，所述棘齿与所述第一齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述驱动机构包括动力机构和第五齿轮，所述动力机构用于驱动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述第五齿轮通过转轴与所述壳体转动连接；所述固定套开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动轴，所述滑动轴通过第四弹簧与所述滑槽相连，所述滑动轴与所述第一齿轮转动连接。
[0010]优选的，所述动力机构包括与所述壳体转动连接的第二齿轮和第四齿轮，所述第
二齿轮同轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合；所述第三齿轮直径大于所述第四齿轮直径，所述第四齿轮同轴连接有第二带轮，所述第二带轮用于驱动所述转轴转动。
[0011]优选的，所述壳体还转动连接有第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮上套设有第一皮带，所述第一带轮同轴连接有第三带轮；所述转轴上还固定连接有第四带轮，所述第四带轮和所述带轮上套设有第二皮带。
[0012]优选的，所述滑套两侧连接有齿条，所述齿条和所述第二齿轮相啮合；所述壳体固定连接有竖直方向设置的固定杆，所述滑套与所述固定杆滑动连接，所述固定杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧上端与所述滑套相连，所述第三弹簧下端与所述壳体底端相连。
[0013]本专利技术还提出了一种苗木移植装置的使用方法，采用上述的一种苗木移植装置，包括以下步骤：
[0014]S1：首先将手动滑套套设在第一连杆和第二连杆的铰接点上，然后将苗木放置在放置板上，苗木带动滑套沿固定杆向下运动，此时第三弹簧压缩；
[0015]S2：驱动机构带动第一齿轮转动，第一齿轮带动滑杆向靠近放置板的方向运动，在夹爪的作用下实现苗木的夹持，此时第二弹簧处于拉伸状态；
[0016]S3：随着苗木的继续下降，当滑套和翘板接触时，滑套带动翘板转动，翘板带动第一连杆和第二连杆向上运动，第二连杆带动第三连杆向上运动，第三连杆带动制动片移动到第一齿轮的齿牙之间，实现第一齿轮的制动，在此过程中，当制动片和第一齿轮相接触后，随着翘板的继续转动，第二连杆和第三连杆发生相对转动；；
[0017]S4：在解除对苗木夹持时，移动手动滑套，使第一连杆和第二连杆的铰接点移出手动滑套，在第一弹簧的作用下，使制动片脱离第一齿轮，便于将苗木取出。
[0018]优选的，所述步骤S2中，滑套带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第三齿轮和第四齿轮带动第二带轮转动，第二带轮通过第一皮带和第一带轮带动第三带轮转动，进而通过第二皮带带动第四带轮和转轮转动，棘齿带动第一齿轮转动，在此过程中，当夹爪完成夹持工作后，随着滑套的下降，此时第一齿轮无法继续转动，在第五弹簧的作用下，棘齿相对第一齿轮的齿牙滑动。
[0019]优选的，所述步骤S2中，滑套带动第四带轮和第五齿轮转动，第五齿轮带动第一齿轮转动，在此过程中，当夹爪完成夹持工作后，随着滑套的下降，此时第一齿轮无法继续转动，在第四弹簧的作用下，滑动轴在固定套的滑槽内滑动。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.本专利技术设置有滑套，当苗木放置在放置板上时，可带动滑套向下运动，滑套从而通过齿轮和皮带传递运动，带动转轮运动，转轮通过第一齿轮进而带动滑杆移动，使夹爪对苗木进行夹持，对于不同生长程度的苗木来说，当对较粗的苗木进行夹持时，此时由于已经完成了夹持工作，滑杆无法继续移动，在苗木自身重力的作用下，而苗木会带动滑套继续向下运动，第一齿轮无法进行转动，因此棘齿在第五弹簧的作用下沿第一齿轮的齿牙滑动，可实现不同直径的苗木夹持工作，且对不同直径的苗木夹持效果均较佳，适用于各种苗木夹持工作的进行，操作方便，利于苗木移植工作的进行。
[0022]2.本专利技术还设置有翘板，滑套带动翘板转动，翘板通过第一连杆和第二连杆带动第三连杆移动，使制动片和第一齿轮相配合，另外由于第二连杆和第三连杆为铰接，因此随
着翘板的继续转动，第二连杆可相对第三连杆转动，因此苗木可带动滑套向下移动足够的距离，从而对苗木有着较好的支撑效果，在解除对苗木的限位时，通过滑动手动滑套，第一连杆和第二连杆可自由转动，在第一弹簧的作用下，可实现制动片的复位，此时不再对第一齿轮有限位作用，方便苗木的取出，利于后续移栽工作的有序进行，防止在运输过程中，因路面颠簸，造成的苗木晃动等情况的出现。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本专利技术中实施例一的整体主视图；
[0025]图2是本专利技术中实施例一的整体主视图(工作状态下)；
[0026]图3是图1中A方向结构示意图；
[0027本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种苗木移植装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)两侧连接有对称设置的固定套(10)，所述固定套(10)内滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)通过第二弹簧(8)与所述固定套(10)相连，所述滑杆(9)底端设置有齿牙；所述壳体(1)转动设置有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)与所述滑杆(9)相啮合，所述第一齿轮(25)连接有驱动机构；所述壳体(1)内滑动连接有滑套(18)，所述滑套(18)上端连接有放置板(14)，所述壳体(1)转动连接有翘板(2)，所述翘板(2)一端设置在所述滑套(18)的下方；所述翘板(2)另一端活动连接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)上端铰接有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)上端铰接有第三连杆(22)，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(6)上滑动套设有手动滑套(33)；所述壳体(1)还固定连接有限位套(13)，所述第三连杆(22)与所述限位套(13)滑动连接，所述第三连杆(22)还通过第一弹簧(7)与所述限位套(13)相连，所述第三连杆(22)上端连接有与所述第一齿轮(25)相适配的制动片(12)。2.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于，所述滑杆(9)靠近放置板(14)的一端连接有用于夹持苗木(23)的夹爪(11)，所述第二弹簧(8)滑动设置在所述固定套(10)内，所述第二弹簧(8)一端与所述固定套(10)相连，所述第二弹簧(8)另一端与所述滑杆(9)的另一端相连。3.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力机构和转轮(36)，所述动力机构用于驱动所述转轮(36)转动，所述第一齿轮(25)和所述固定套(10)转动连接；所述转轮(36)通过转轴与所述壳体(1)转动连接，所述转轮(36)还连接有若干个棘齿(34)，所述棘齿(34)通过第五弹簧(35)与所述转轮(36)相连，所述棘齿(34)与所述第一齿轮(25)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种苗木移植装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力机构和第五齿轮(31)，所述动力机构用于驱动所述第五齿轮(31)转动，所述第五齿轮(31)和所述第一齿轮(25)相啮合，所述第五齿轮(31)通过转轴与所述壳体(1)转动连接；所述固定套(10)开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动轴，所述滑动轴通过第四弹簧(24)与所述滑槽相连，所述滑动轴与所述第一齿轮(25)转动连接。5.根据权利要求3或4所述的一种苗木移植装置，其特征在于，所述动力机构包括与所述壳体(1)转动连接的第二齿轮(26)和第四齿轮(28)，所述第二齿轮(26)同轴连接有第三齿轮(27)，所述第三齿轮(27)与所述第四齿轮(28)相啮合；所述第三齿轮(27)直径大于所述第四齿轮(28)直径，所述第四齿轮(28)同轴连接有第二带轮(29)，所述第二带轮(29)用于驱动所述转轴转动。6.根据权利要求5所述的一种苗木移植装置，其特征在于，所述壳体(1)还转动连接有第一带轮(3)，所述第一带轮(3)和所述第二带轮(29)上套设有第一皮带(15)，所述第一带轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，
申请(专利权)人：王琦，
类型：发明
国别省市：
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