调试方法、装置、介质、设备及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种调试方法、装置、介质、设备及程序产品。本申请实施例提供的方法，通过参数模块向调试设备发送待选参数列表，而调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，并将选中参数列表反馈至参数模块，参数模块再根据选中参数列表从待测设备中获取待测数据，并将待测数据发送至调试设备，从而在待测设备的研发调试过程中，当发生问题时，可以根据调试的需要获取到相应的待测数据，从而准确地确定调试问题，以提高测试效率。以提高测试效率。以提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
调试方法、装置、介质、设备及程序产品


[0001]本申请涉及设备调试
，尤其涉及一种调试方法、装置、介质、设备及程序产品。

技术介绍

[0002]目前，随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域中的应用也越来越广泛。
[0003]而无人机系统内的任务或进程运行时，自外部激励输入到最终控制输出的过程中，存在多复杂的中间运算过程。
[0004]可见，在无人机系统研发调试过程中，仅观测输入及输出，无法快速知晓系统中间运行状态，导致中间过程仅靠推测来排查问题，最终导致研发效率十分低下。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种行调试方法、装置、介质、设备及程序产品，以在对待测设备的研发调试过程中，当发生问题时，能够确定调试问题，以提供研发效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种调试方法，应用于调试系统，所述调试系统包括待测设备、参数模块以及调试设备，所述参数模块分别与所述待测设备以及所述调试设备连接，所述方法包括：
[0007]所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表；
[0008]所述调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，所述参数选择指令用于从所述待选参数列表中选择至少一个待选参数，并将所选中的待选参数添加至所述选中参数列表；
[0009]所述参数模块根据所述选中参数列表从所述待测设备中获取待测数据，并将所述待测数据发送至所述调试设备。
[0010]在一种可能的设计中，所述调试设备包括显示模块，在所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表之后，还包括：
[0011]在所述显示模块中对所述待选参数列表进行显示。
[0012]在一种可能的设计中，在所述将所述待测数据发送至所述调试设备之后，还包括：
[0013]在所述显示模块中对所述待测数据进行显示。
[0014]在一种可能的设计中，所述待测设备中包括多个待测模块，所述方法，还包括：
[0015]在对所述调试系统进行初始化时，各个待测模块分别向所述参数模块进行注册，以在所述参数模块中建立所述待选参数列表。
[0016]在一种可能的设计中，所述方法，还包括：
[0017]所述调试设备根据参数更新指令动态调整选中参数列表，并将调整后的选中参数列表反馈至所述参数模块，以使参数模块根据所述调整后的选中参数列表向所述调试设备反馈对应的待测数据。
[0018]在一种可能的设计中，所述待测设备为无人机，所述调试设备为地面站接入设备。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种调试系统，包括：待测设备、参数模块以及调试设备，所述参数模块分别与所述待测设备以及所述调试设备连接；
[0020]所述参数模块，用于向所述调试设备发送待选参数列表；
[0021]所述调试设备，用于响应于参数选择指令生成选中参数列表，所述参数选择指令用于从所述待选参数列表中选择至少一个待选参数，并将所选中的待选参数添加至所述选中参数列表；
[0022]所述参数模块，用于根据所述选中参数列表从所述待测设备中获取待测数据，并将所述待测数据发送至所述调试设备。
[0023]在一种可能的设计中，所述调试设备包括显示模块，
[0024]在所述显示模块中对所述待选参数列表进行显示。
[0025]在一种可能的设计中，在所述显示模块中对所述待测数据进行显示。
[0026]在一种可能的设计中，所述待测设备中包括多个待测模块；
[0027]在对所述调试系统进行初始化时，各个待测模块分别向所述参数模块进行注册，以在所述参数模块中建立所述待选参数列表。
[0028]在一种可能的设计中，所述调试设备根据参数更新指令动态调整选中参数列表，并将调整后的选中参数列表反馈至所述参数模块，以使参数模块根据所述调整后的选中参数列表向所述调试设备反馈对应的待测数据。
[0029]在一种可能的设计中，所述待测设备为无人机，所述调试设备为地面站接入设备。
[0030]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0031]处理器；以及
[0032]存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
[0033]其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现第一方面中任意一种调试方法。
[0034]第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种调试方法。
[0035]第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种调试方法。
[0036]本申请实施例提供的一种调试方法、装置、介质、设备及程序产品，通过参数模块向调试设备发送待选参数列表，而调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，并将选中参数列表反馈至参数模块，参数模块再根据选中参数列表从待测设备中获取待测数据，并将待测数据发送至调试设备，从而在待测设备的研发调试过程中，当发生问题时，可以根据调试的需要获取到相应的待测数据，从而准确地确定调试问题，以提高测试效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请根据一示例实施例示出的调试方法的应用场景示意图；
[0039]图2是本申请根据一示例实施例示出的调试方法的流程示意图；
[0040]图3是本申请根据一示例实施例示出的调试方法的实现逻辑示意图；
[0041]图4是本申请根据另一示例实施例示出的调试方法的流程示意图；
[0042]图5是本申请根据一示例实施例示出的调试系统的结构示意图；
[0043]图6是本申请根据一示例实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调试方法，其特征在于，应用于调试系统，所述调试系统包括待测设备、参数模块以及调试设备，所述参数模块分别与所述待测设备以及所述调试设备连接，所述方法包括：所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表；所述调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，所述参数选择指令用于从所述待选参数列表中选择至少一个待选参数，并将所选中的待选参数添加至所述选中参数列表；所述参数模块根据所述选中参数列表从所述待测设备中获取待测数据，并将所述待测数据发送至所述调试设备。2.根据权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述调试设备包括显示模块，在所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表之后，还包括：在所述显示模块中对所述待选参数列表进行显示。3.根据权利要求2所述的调试方法，其特征在于，在所述将所述待测数据发送至所述调试设备之后，还包括：在所述显示模块中对所述待测数据进行显示。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的调试方法，其特征在于，所述待测设备中包括多个待测模块，所述方法，还包括：在对所述调试系统进行初始化时，各个待测模块分别向所述参数模块进行注册，以在所述参数模块中建立所述待选参数列表。5.根据权利要求4所述的调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：所述调试设备根据参数更新指令动态调整选中参数列表，并将调整后的选中参数列表反馈至所述参数模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文宇，何晓波，王劲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：