本发明专利技术公开了一种双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车。其中，双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，方法包括：获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度；根据第一温度、第二温度和目标转矩，对第一电机和第二电机进行转矩分配；根据转矩分配结果，以及第一电机和/或第二电机的效率MAP图，通过优化计算得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线；按照转矩输出曲线，控制第一电机和/或第二电机进行转矩输出。该方法，可以提高双电机系统在工况变化时的运行效率，同时避免能量积累对电机的输出造成限制。电机的输出造成限制。电机的输出造成限制。
【技术实现步骤摘要】
双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车。
技术介绍
[0002]新能源汽车的动力系统采用双电机独立输出的系统可以充分发挥道路工况需求下的最适匹配及提高电机系统的高效区利用率。特别是对于同步电机与异步电机双电机的系统，可以充分发挥同步电机低速区高效区分布，异步电机高速区分布的优势，针对不同的整车运行工况，进行能量分流控制，提高电驱动系统的运行效率，降低整车能耗。
[0003]新能源汽车的驱动电机系统由于本身特性决定，在汽车加、减速过程中，会产生较高的能量积累，频繁的加减速易使电机温度升高过快，极易触发电机温度报警，造成动力输出限制。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车，以避免能量积累对电机的输出造成限制。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种新能源汽车。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种双电机驱动系统的控制方法，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，所述方法包括：获取所述双电机驱动系统的目标转矩，并获取所述第一电机的第一温度和所述第二电机的第二温度；根据所述第一温度、所述第二温度和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配；根据转矩分配结果，以及所述第一电机和/或所述第二电机的效率MAP图，通过优化计算得到所述第一电机和/或所述第二电机的转矩输出曲线；按照所述转矩输出曲线，控制所述第一电机和/或所述第二电机进行转矩输出。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种新能源汽车，包括：双电机驱动系统，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；双电机控制器，所述双电机控制器分别与所述第一电机、所述第二电机连接，所述双电机控制器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
[0010]本专利技术实施例的双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车，可以获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度，进而根据第一温度、第二温度，将目标转矩分配给第一电机、第二电机，且在完成分配后，根据分配结果得以及效率MAP表得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线，并以及该转矩输出曲线
控制电机进行转矩输出。由此，可以实现根据电机的温度对电机的输出进行调整，从而合理控制电机温度，降低温度报警概率，在不降低双电机驱动系统的总输出的前提下避免能量积累对电机的输出造成限制。
[0011]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0012]图1是本专利技术一个实施例的双电机驱动系统的控制方法的流程图；
[0013]图2是本专利技术实施例的新能源汽车的结构框图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]下面参考附图描述本专利技术实施例的双电机驱动系统的控制方法、存储介质、新能源汽车。
[0016]图1是本专利技术一个实施例的双电机驱动系统的控制方法的流程图。
[0017]在本专利技术实施例中，双电机驱动系统包括第一电机和第二电机。
[0018]如图1所示，双电机驱动系统的控制方法包括：
[0019]S11，获取双电机驱动系统的目标转矩，并获取第一电机的第一温度和第二电机的第二温度。
[0020]具体地，在车辆行驶的过程中，例如车辆加减速时，整车控制器采集油门踏板或制动踏板信息、当前驱动系统转矩信息等信息，并根据采集得到的信息分析驾驶员的意图，进行计算得到目标转矩，以及将计算结果发送至双电机控制器。其中，该目标转矩为双电机总输出目标转矩值。双电机控制器采集电机工作状态信息、电机温度信息等信息。
[0021]其中，上述油门踏板或制动踏板信息包括油门踏板或制动踏板开度；上述电机工作状态信息包括第一电机的当前转速、当前转矩与第二电机的当前转速、当前转矩。上述电机温度信息包括当前的第一电机的第一温度与第二电机的第二温度。
[0022]S12，根据第一温度、第二温度和目标转矩，对第一电机和第二电机进行转矩分配。
[0023]具体地，双电机控制器判断第一温度和第二温度是否满足预设的温度平衡要求；如果满足，则根据双电机驱动系统的预设程序分配转矩比例，将目标转矩分配给第一电机和第二电机；如果不满足，则计算第一温度与第二温度的差值，并根据差值和目标转矩，对第一电机和第二电机进行转矩分配。
[0024]具体而言，双电机控制器可以首先判断第一温度和第二温度是否均小于预设温度阈值；如果是，则判定第一温度和第二温度满足预设的温度平衡要求。上述预设温度阈值为根据实际情况设置的值，例如可以为报警温度的90％，如若第一温度和第二温度均小于预设温度阈值，则说明第一电机与第二电机当前均处于正常状态，可以根据双电机驱动系统的分解转矩目标，将目标转矩分配给第一电机和第二电机。如若第一温度、第二温度中存在至少一个大于等于上述预设温度阈值，则说明存在有能量积累过高的电机，此时需要首先
计算第一温度与第二温度的差值，其次判断差值是否超过预设差值阈值，该预设差值阈值的取值范围优选为20～30℃，例如可以为25℃；如果超过，则将目标转矩分配给第一温度与第二温度中的较小者对应的电机，即由状态较佳的电机输出目标转矩；如果未超过，则根据预设程序中分配转矩比例，将目标转矩分配给第一电机和第二电机。
[0025]S13，根据转矩分配结果，以及第一电机和/或第二电机的效率MAP图，通过优化计算得到第一电机和/或第二电机的转矩输出曲线。
[0026]具体地，如果目标转矩被分配给第一电机，则根据第一电机的效率MAP图，得到第一电机的转矩输出曲线；如果目标转矩被分配给第二电机，则根据第二电机的效率MAP图，得到第二电机的转矩输出曲线；如果目标转矩被分配给第一电机和第二电机，则根据第一电机的效率MAP图，得到第一电机的转矩输出曲线，并根据第二电机的效率MAP图，得到第二电机的转矩输出曲线。
[0027]其中，对于第一电机，可以获取第一电机的当前转速和当前转矩，并获取第一电机的分配转矩；根据当前转速、当前转矩和第一电机的分配转矩，在第一电机的效率MAP图上得到至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，所述方法包括：获取所述双电机驱动系统的目标转矩，并获取所述第一电机的第一温度和所述第二电机的第二温度；根据所述第一温度、所述第二温度和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配；根据转矩分配结果，以及所述第一电机和/或所述第二电机的效率MAP图，通过优化计算得到所述第一电机和/或所述第二电机的转矩输出曲线；按照所述转矩输出曲线，控制所述第一电机和/或所述第二电机进行转矩输出。2.如权利要求1所述的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度、所述第二温度和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配，包括：判断所述第一温度和所述第二温度是否满足预设的温度平衡要求；如果满足，则根据所述双电机驱动系统的预设程序中分配转矩比例，将所述目标转矩分配给所述第一电机和所述第二电机；如果不满足，则计算所述第一温度与所述第二温度的差值，并根据所述差值和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配。3.如权利要求2所述的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一温度和所述第二温度是否满足预设的温度平衡要求，包括：判断所述第一温度和所述第二温度是否均小于预设温度阈值；如果是，则判定所述第一温度和所述第二温度满足所述预设的温度平衡要求。4.如权利要求2所述的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述差值和所述目标转矩，对所述第一电机和所述第二电机进行转矩分配，包括：判断所述差值是否超过预设差值阈值；如果超过，则将所述目标转矩分配给所述第一温度与所述第二温度中的较小者对应的电机；如果未超过，则根据预设程序中分配转矩比例，将所述目标转矩分配给所述第一电机和所述第二电机。5.如权利要求1
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4中任一项所述的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，根据转矩分配结果，以及所述第一电机和/或所述第二电机的效率MAP图，得到所述第一电机和/或所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁世鹏，郭凤刚，胡如现，张艳超，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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