点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置以及点云数据接收方法制造方法及图纸

根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。以及对所述点云数据进行解码。以及对所述点云数据进行解码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置以及点云数据接收方法


[0001]实施方式涉及一种用于处理点云内容的方法和装置。

技术介绍

[0002]点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点集合。点云内容可表达在三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种高效地处理大量点数据的方法。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]实施方式提供了一种用于高效地处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
[0005]实施方式的技术范围不限于上述技术目的，可扩展至本领域技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其它技术目的。
[0006]技术方案
[0007]为了实现这些目的和其他优点，并且根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种用于发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码；以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于发送点云数据的方法，所述方法包括：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对点云数据进行编码包括：生成针对所述点云数据的莫顿码。3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码包括：基于所述点云数据的几何数据的各个轴来生成所述莫顿码的顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，其中，所述莫顿码是基于各个轴上的该坐标值的二进制比特来生成的，并且其中，所述莫顿码的二进制比特基于所述轴的长度来排序。5.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码包括：基于所述点云数据的几何数据的密度生成所述莫顿码的顺序。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述几何数据包含各个轴上的坐标值，其中，所述莫顿码是基于所述坐标值的二进制比特生成的，并且其中，所述莫顿码的二进制比特基于相对于各个轴的一个或更多个点的密度来排序。7.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述莫顿码是基于与所述点云数据的一个或更多个点的分布相关的阈值来执行的。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包括用于用信号通知所述点云数据的一个或更多个参数。9.一种用于发送点云数据的装置，所述装置包括：编码器，所述编码器被配置成对点云数据进行编码；以及发送器，所述发送器被配置成发送包括所述点云数据的比特流。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述编码器生成针对所述点云数据的莫顿码。11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴宥宣，吴世珍，许惠桢，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：