对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法技术

一种对用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5，7)进行设置的方法，该方法包括步骤(16，17)：限定可移动操作构件(5，7)的第一运动曲线(FP)以及限定电致动器系统(8，9)的对应的第二运动曲线(SP)，该电致动器系统使可移动操作构件(5，7)按照第一运动曲线(FP)移动。该方法还具有其他步骤(18，19和20)：确定在消费品(3)的加工过程中由可移动操作构件(5，7)导致的可能缺陷；通过界面装置(15)并且基于可能缺陷来校正第一运动曲线(FP)，从而获得可移动操作构件(5，7)的第一改变后曲线(MFP)；以及通过控制单元(14)计算第一改变后曲线(MFP)的逆向运动学值，以获得要对电致动器系统(8，9)实行的对应的第二改变后曲线(MSP)。曲线(MSP)。曲线(MSP)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法
[0001]相关申请的引证
[0002]本专利申请要求于2019年9月10日提交的意大利专利申请第102019000015950号的优先权，其全部内容通过引证并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法。
[0004]有利地，本专利技术的应用领域是但不限于制造香烟包装的自动包装机器以及用于控制该自动包装机器的方法，以下公开将明确参考这种自动包装机器但不丧失通用性。

技术介绍

[0005]自动包装机器包括多个可移动操作构件，这些可移动操作构件作用在消费品(例如香烟包装、食品、吸湿性卫生制品等)上，以便改变消费品的形状、结构或位置。可移动操作构件通常是不同形状和尺寸的机械部件，这些机械部件适于加工消费品并且在大多数情况下通过电动机或气动缸致动。
[0006]在自动机器的初始启动期间，由于机械部件的不同的组装方法和正常公差，为了实现高加工精度，通常需要对可移动操作构件进行设置(即，需要进行校准、锉削、填隙或同步化的操作)，对于自动机器的正常运行而言，这些操作是必须的。在没有这种设置的情况下，产品在大多数情况下将不满足期望的精度规范，这是因为由于可移动操作构件的运动曲线将无法精确地对应于在自动机器的设计阶段中开发的曲线，所以产品将不满足与客户商定的质量规范。
[0007]目前，这些操作是由技术专家直接在现场进行的。这些技术人员插入垫片和/或(通过锉削、铣削、切割)对一些部分进行修改，以便允许可移动操作构件(或机器的末端关联结构)以期望的精度执行所需的加工。
[0008]这些操作的可重复性差(每个自动机器是根据可用部件的组装和/或结构缺陷来特定修改的)使得自动机器之间或自动机器的部件之间存在无数变化，而这些自动机器或自动机器的部件原本应当是相同的。
[0009]此外，因为属于自动机器的不同电动机的主要协调形式迄今为止一直都是纯机械的，所以技术人员作用在其上的机械部件通常是机械部件(具体地具有运动学区段)。
[0010]最后，还由于加工部件的机械性质，该设置活动很少被记录和/或共享，从而导致在解决后续故障时和在为获得这种自动机器的客户提供售后支持时浪费大量时间。
[0011]文件JP H1179117描述了一种机器，该机器通过一种方法在避免待包装的材料被损坏的同时使包装材料适应多种尺寸，在该方法中，单独地控制用于使推动件向前移动的驱动源以及用于沿着供应表面运输被切割的包装片材的驱动源。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是提供一种对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法，该方法至少部分地消除了上述缺点，并且同时实施起来容易且经济。
[0013]根据本专利技术，提供了一种如在所附权利要求中要求保护的对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法。还提供了一种适于实施上述方法的机器。
[0014]权利要求描述了本专利技术的优选实施例并且构成本说明书的组成部分。
附图说明
[0015]现在将参考附图描述本专利技术，这些附图示出了非限制性实施例，在附图中：
[0016]图1是用于制造包装的自动包装机器的立体示意图；
[0017]图2是图1所示的自动机器的示意性局部侧视图，其中示出的两个可移动操作构件处于第一构造；
[0018]图3是图2所示的部分处于第二构造的示意性侧视图；
[0019]图4示意性地示出了图1所示的机器的部分的结构和连接；
[0020]图5示出了与该方法的一般步骤有关的可能的流程图以及这些步骤是如何彼此联系起来的；以及
[0021]图6示意性地示出了自动机器的界面的与图2和图3所示的部分相关的可能屏幕。
具体实施方式
[0022]图1示出了用于制造烟草工业的制品的自动机器1，具体地用于将透明外包装施加至香烟包装的自动包装机器1。
[0023]自动机器1包括框架2，在该框架上安装有多个可移动操作构件(诸如夹具、滚筒、推动件等)，这些可移动操作构件执行用于制造和/或包装消费品的操作(在图1所示的非限制性实施例中，这些消费品是香烟的包装3)。
[0024]具体地，自动机器1包括包裹单元4，该包裹单元设置有多个可移动操作构件，每个可移动操作构件都通过对应的电动机(或通过任何种类的致动装置)来移动。
[0025]在图2和图3所示的非限制性实施例中，包裹单元4包括两个可移动操作构件：可移动轮5，以可围绕中央旋转轴线RA旋转的方式安装并且设置有适于接收香烟的包装3的腔室6(具体地凹部)；以及推动件7，适于将香烟的包装3推动到可移动轮5的腔室6中。因此，由于可移动轮5和推动件7在包装3上进行加工动作(运动)，所以可移动轮和推动件是可移动操作构件。
[0026]在图2和图3所示的非限制性实施例中，自动机器1的包裹单元4还包括两个电致动器系统8和9。具体地，两个电致动器系统8和9是两个电动机M。电致动器系统8联接至轮5以使轮5围绕旋转轴线RA旋转，并且该电致动器系统连接至静态电流转换器(已知且未示出)，该静态电流转换器控制电致动器系统8以(通过未示出的插设的减速器)使轮5旋转。电致动器系统9联接至推动件7，以使推动件7沿着方向D以线性方式移动预定冲程S(图2和图3)，并且该电致动器系统连接至控制电致动器系统9的另一静态电流转换器(已知且未示出)。具体地，电致动器系统8和9通过插设的运动传递系统12连接到可移动操作构件，即，连接至轮
5和推动件7(例如，在推动件7的情况下，减速器13连接至将圆周运动转换成线性运动的螺纹件或铰接式四边形连杆，或者，在轮5的情况下，诸如行星齿轮的减速器使轮5以与电动机M完全不同的速度运动)。
[0027]在未示出的其他非限制性情况下，运动传递系统12是任何能够将运动从电致动器系统8和9传递至对应的可移动操作构件(在图2和3所示的实施例中：轮5和推动件7)的装置，例如：机械凸轮、齿条、曲柄机构、运动学链、平行连杆等。
[0028]根据优选且非限制性的实施例，电致动器系统8和9是无刷的。具体地，静态电流转换器是驱动器，该驱动器基于所期望的方法来控制待供应至相应的电致动器系统8和9的电流的量，并且因此控制所述电动机M。
[0029]自动机器1还包括构造成控制电致动器系统8和9的控制单元14(图1)。
[0030]自动机器1有利地包括界面装置15(在图1中示出)，该界面装置构造成允许操作者O改变可移动操作构件(例如，轮5和推动件7)的运动。具体地，界面装置15包括屏幕10；更确切地说，屏幕10是触摸屏。
[0031]在图2所示的非限制性情况下，推动件7的冲程S不足以使包装3完美地插入腔室6的内部(在图2中，出于图示的目的，放大了冲程S的不足，应注意，这种差值可以为十分之一毫米的量级)。在使用中，这种情况可能导致在轮5的旋转期间损失包装3以及/或者包装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5，7)进行设置的方法，所述方法包括以下步骤(16，17)：限定执行所述消费品(3)的至少一个加工过程的所述可移动操作构件(5，7)的第一运动曲线(FP)；以及限定电致动器系统(8，9)的对应的第二运动曲线(SP)，所述电致动器系统通过运动传递系统(12)机械地连接至所述可移动操作构件(5，7)并且使所述可移动操作构件(5，7)按照所述第一运动曲线(FP)移动；确定在所述消费品(3)的加工过程中由所述可移动操作构件(5，7)导致的可能缺陷；通过所述自动机器(1)的界面装置(15)并且基于所述消费品(3)的加工过程中的可能缺陷来校正所述第一运动曲线(FP)，从而获得所述可移动操作构件(5，7)的第一改变后曲线(MFP)；通过控制单元(14)来计算所述可移动操作构件(5，7)通过所述运动传递系统(12)进行的所述第一改变后曲线(MFP)的逆向运动学值，以获得要对所述电致动器系统(8，9)实行的第二改变后曲线(MSP)；其特征在于，所述方法还包括以下步骤：识别所述第一运动曲线(FP)的一个或多个节点(K)；所述节点(K)能通过所述界面装置(15)改变。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括改变控制的步骤(21)，以控制所述电致动器系统(8，9)，从而使所述电致动器系统执行对应的所述第二改变后曲线(MSP)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定可能缺陷的步骤(18)和/或校正所述第一运动曲线(FP)的步骤(19)由机器操作者(O)使用所述自动机器(1)的所述界面装置(15)进行；具体地，在校正所述第一运动曲线(FP)的步骤(19)之后重复确定可能缺陷的步骤(18)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一运动曲线(FP)和对应的所述第二运动曲线(SP)包括至少一个工作阶段(WP)和至少一个恢复阶段(RP)，在所述恢复阶段期间，发生改变控制的步骤(21)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一运动曲线(FP)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泰奥，
申请(专利权)人：吉第联合股份公司，
类型：发明
国别省市：