一种异型烟包装生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种异型烟包装生产线，属于烟包包装设备技术领域。包括用于提供的礼盒供料装置、用于将礼盒盖打开的翻盖机械手、用于将礼盒内硫酸纸取出的硫酸纸取出机械手、用于提供装盒烟包的烟包供料装置、用于将产品合格标识卡片放入礼盒内的合格标识卡片入盒机构、用于将供料装置上的烟包放入礼盒内的烟包装盒机械手。自动完成礼盒的开盖、装盒、标识卡入盒、关盖等作业，有效提高了异型烟包包装作业效率，生产效率高效，人工需求较少，有效降低人工成本；烟包供料装置可对不同的烟包和辅料进行供料，并放置到指定位置，再由烟包装盒机械手将烟包及辅料放入礼盒内，适用于多种不同品类的异型烟包包装作业，降低异型烟包包装作业成本投入。成本投入。成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种异型烟包装生产线


[0001]本专利技术属于烟包包装设备
，具体的说，涉及一种异型烟包装生产线。

技术介绍

[0002]当前，采用异型包装或预成型礼盒包装的中高档卷烟，其包装形式与传统卷烟存在很大的差别，无法用现有行业内的标准化设备进行生产，通常采用纯手工包装或部分工序采用手工包装生产，生产效率低，物料消耗大，为此亟需要开发相应的机械化生产设备。
[0003]适用于异型包装的机械化设备大多为“专机专用”，即一套设备只能生产一种产品，但是异型包装的卷烟，其包装方式往往也大相径庭，针对每一种产品开发一套相应的非标机械化设备，设计开发难度大，设计周期长，生产柔性化程度底，成本投入巨大，为解决这一问题，需要设计的针对异型包装的非标设备具备柔性化生产的功能，能够实现两个甚至多个品类卷烟的共线生产。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种异型烟包装生产线。为流水型全机械化生产线，自动完成礼盒的开盖、装盒、标识卡入盒、关盖等作业，有效提高了异型烟包包装作业效率，生产效率高效，人工需求较少，有效降低人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的异型烟包装生产线包括礼盒供料装置（1）、礼盒输送带（2）、翻盖机械手（3）、硫酸纸取出机械手（4）、烟包供料装置（5）、烟包装盒机械手（6）、导杆机构（7）、合格标识卡片入盒机构（8）、出料输送带（9）、防伪标签粘贴机构（10）；所述的礼盒供料装置（1）出料端设有礼盒输送带（2），礼盒输送带（2）侧方依次设有用于将礼盒盖打开的翻盖机械手（3）、用于将礼盒内硫酸纸取出的硫酸纸取出机械手（4）、用于提供装盒烟包的烟包供料装置（5）、用于将产品合格标识卡片放入礼盒内的合格标识卡片入盒机构（8），礼盒输送带（2）上方设有与烟包供料装置（5）位置相对应的烟包装盒机械手（6），用于将供料装置上的烟包放入礼盒内，礼盒输送带（2）上设有用于对礼盒硫酸纸导向装盒、对礼盒盖导向合盖的导杆机构（7），礼盒输送带（2）末端设有输送方向与礼盒输送带（2）相垂直的出料输送带（9），出料输送带（9）侧方设有防伪标签粘贴机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的礼盒供料装置（1）包括礼盒箱进料皮带（1
‑
1）、提升机构（1
‑
2）、线性模组组合滑台Ⅰ（1
‑
3）、礼盒供料皮带（1
‑
4）、礼盒箱出料皮带（1
‑
5）；所述的礼盒箱进料皮带（1
‑
1）正上方设有礼盒箱出料皮带（1
‑
5），礼盒箱进料皮带（1
‑
1）末端设有礼盒箱承载板（1
‑
6），礼盒箱承载板（1
‑
6）通过提升机构（1
‑
2）驱使上下移动，礼盒箱承载板（1
‑
6）侧上方设有礼盒供料皮带（1
‑
4），礼盒箱内烟包通过线性模组组合滑台Ⅰ（1
‑
3）拿取并放至礼盒供料皮带（1
‑
4）上。3.根据权利要求1所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的礼盒输送带（2）包括横向输送带（2
‑
1）、纵向输送带（2
‑
2）、推料气缸（2
‑
3）；所述的横向输送带（2
‑
1）位于纵向输送带（2
‑
2）出料端侧方，且输送方向与纵向输送带（2
‑
2）相垂直，纵向输送带（2
‑
2）出料端设有用于将纵向输送带（2
‑
2）上礼盒推入横向输送带（2
‑
1）的推料气缸（2
‑
3）。4.根据权利要求1、2或3所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的翻盖机械手（3）包括四轴机械臂（3
‑
1）、吸盘座（3
‑
2）、驱动电机（3
‑
3）、吸盘（3
‑
4）；所述的四轴机械臂（3
‑
1）上转动安装有吸盘座（3
‑
2），吸盘座（3
‑
2）与安装在四轴机械臂（3
‑
1）上的驱动电机（3
‑
3）链条传动连接，吸盘座（3
‑
2）上设有吸盘（3
‑
4）。5.根据权利要求4所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的硫酸纸取出机械手（4）包括水平多关节机器人（4
‑
1）、吸头（4
‑
2）；所述的水平多关节机器人（4
‑
1）上设有吸头（4
‑
2）。6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的烟包供料装置（5）包括烟包输送带（5
‑
1）、集装箱滚筒输送机（5
‑
2）、线性模组组合滑台Ⅱ（5
‑
3）、辅料输送带（5
‑
4）、取料台（5
‑
5）；所述的烟包输送带（5
‑
1）、辅料输送带（5
‑
4）进料端侧方分别设有集装箱滚筒输送机（5
‑
2），集装箱滚筒输送机（5
‑
2）上烟箱内物料分别通过线性模组组合滑台Ⅱ（5
‑
3）输至输送带上；所述的烟包输送带（5
‑
1）、辅料输送带（5
‑
4）出料端分别与取料台（5
‑
5）对接，烟包输送带（5
‑
1）上沿其输送方向依次设有烟包检测剔除机构（5
‑
6）、立包机构（5
‑
7），取料台（5
‑
5）上设有与烟包输送带（5
‑
1）出料端位置相对应的堆栈机构（5
‑
8）。7.根据权利要求6所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的烟包输送带（5
‑
1）上设有分流推板（5
‑
9），烟包输送带（5
‑
1）侧方设有分流输送带（5
‑
10），分流输送带（5
‑
10）出料端通过分流桥（5
‑
11）与烟包输送带（5
‑
1）连接，且分流桥（5
‑
11）位置与分流推板（5
‑
9）位置相对应。8.根据权利要求7所述的一种异型烟包装生产线，其特征在于：所述的立包机构（5
‑
7）
包括立包滑道（5
‑7‑
1）、普通滑道（5
‑7‑
2）、更换滑轨（5
‑7‑
3）；所述的立包滑道（5
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明，陈涛，孙浩，肖华宇，李荣，张嵘，汪军，钱甚希，李继华，杨德志，李云杰，王朝富，李华文，林锋，雷万军，罗文，何成建，刘豪，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：