本发明专利技术涉及一种车辆定位方法、装置及服务器，该方法包括：获取至少三个蓝牙信号强度，其中，所述至少三个蓝牙信号强度分别为第一车辆扫描到的由至少三个第二车辆发射的蓝牙信号的信号强度；根据所述至少三个蓝牙信号强度，确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离；根据所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离、以及每一所述第二车辆的定位位置，获得所述第一车辆的第一定位位置；其中，所述第二车辆的定位位置的定位精度满足设定的定位精度要求。定位精度要求。定位精度要求。
【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置及服务器
[0001]本专利技术实施例涉及车辆定位
，更具体地，涉及一种车辆定位方法、装置及服务器。
技术介绍
[0002]为支持规范停车、路径导航等需求的实现，需要对车辆进行定位。
[0003]对于具有普通定位能力的车辆，比如安装有GPS模块从而可以通过GPS技术实现定位的车辆，基于自身的定位能力进行定位时，定位精准度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的一个目的是提供一种车辆定位的新的技术方案。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆定位方法，包括：获取至少三个蓝牙信号强度，其中，所述至少三个蓝牙信号强度分别为第一车辆扫描到的由至少三个第二车辆发射的蓝牙信号的信号强度；根据所述至少三个蓝牙信号强度，确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离；根据所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离、以及每一所述第二车辆的定位位置，获得所述第一车辆的第一定位位置；其中，所述第二车辆的定位位置的定位精度满足设定的定位精度要求。
[0006]可选地，在所述确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离之前，所述方法还包括：获取所述第一车辆中的定位模块在所述第一车辆扫描到所述蓝牙信号时输出的第二定位位置；根据所述第二定位位置，确定与所述第一车辆所在环境的环境因素相对应的设定映射关系，其中，所述设定映射关系为蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度与距离的关系；根据所述设定映射关系，执行所述确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离的步骤。
[0007]可选地，所述至少三个蓝牙信号强度的个数为三个；所述第二车辆的定位位置包括：所述第二车辆所在位置的经度和纬度；所述获得所述第一车辆的第一定位位置，包括：基于公式一、公式二和公式三，获得所述第一车辆所在位置的经度和纬度；确定所述第一车辆的第一定位位置包括获得的所述第一车辆所在位置的经度和纬度；所述公式一包括：所述公式二包括：所述公式三包括：其中，S1、S2、S3分别为所述第一车辆与三个所述第二车辆间的距离，x、x1、x2、x3分别为所述第一车辆和三个所述第二车辆所在位置的经度，y、y1、y2、y3分别为所述第一车辆和三个所述第二车辆所在位置的纬度。
[0008]可选地，所述第二车辆发射的蓝牙信号包括：所述第二车辆的定位位置或者设定标识；其中，所述设定标识用于表示相应车辆在发射所述设定标识时的定位位置满足所述定位精度要求。
[0009]可选地，在所述获得所述第一车辆的第一定位位置之后，所述方法还包括：执行设
定操作，以使所述第一车辆发射包括所述第一定位位置或者所述设定标识的蓝牙信号。
[0010]可选地，所述至少三个蓝牙信号强度的个数为四个；所述定位位置包括车辆所在位置的经度、纬度和海拔高度。
[0011]可选地，在所述获得所述第一车辆的第一定位位置之后，所述方法还包括：获取所述第一车辆中的定位模块在所述第一车辆扫描到所述蓝牙信号之后输出的第三定位位置；根据所述第一定位位置，对所述第三定位位置进行纠偏处理，得到所述第一车辆的第四定位位置。
[0012]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种车辆定位装置，包括：获取模块，用于获取至少三个蓝牙信号强度，其中，所述至少三个蓝牙信号强度分别为第一车辆扫描到的由至少三个第二车辆发射的蓝牙信号的信号强度；确定模块，用于根据所述至少三个蓝牙信号强度，确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离；以及，处理模块，用于根据所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离、以及每一所述第二车辆的定位位置，获得所述第一车辆的第一定位位置；其中，所述第二车辆的定位位置的定位精度满足设定的定位精度要求。
[0013]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种车辆定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本专利技术第一方面所述的方法。
[0014]根据本专利技术的第四方面，还提供了一种服务器，包括本专利技术第二方面或者第三方面所述的车辆定位装置。
[0015]本专利技术实施例的一个有益效果在于，获取至少三个蓝牙信号强度，该至少三个蓝牙信号强度分别为第一车辆扫描到的由至少三个第二车辆发射的蓝牙信号的信号强度；根据该至少三个蓝牙信号强度确定第一车辆分别与每一第二车辆间的距离；根据第一车辆分别与每一第二车辆间的距离、以及每一第二车辆的定位位置，获得第一车辆的第一定位位置；其中，第二车辆的定位位置的定位精度满足设定的定位精度要求。可见，第二车辆具有精准定位位置，该第二车辆可以为车辆硬件能够支持自身精准定位的旗标车，基于第一车辆周边的各个第二车辆的精准定位位置，以及第一车辆与各个第二车辆间的蓝牙信号强度所映射出的距离，即可准确确定第一车辆的定位位置，故而该第一车辆可以为普通车。如此，基于本实施例的执行，无需改进普通车的硬件，仍然可以实现对普通车的精准定位。
[0016]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术实施例的原理。
[0018]图1是能够应用根据一个实施例的车辆定位方法的实施环境、和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
[0019]图2是根据一个实施例的车辆定位方法的流程示意图；
[0020]图3是根据一个实施例的车辆间位置关系的示意图；
[0021]图4是根据又一个实施例的车辆定位方法的流程示意图；
[0022]图5是根据一个实施例的车辆定位装置的方框原理图；
[0023]图6是根据一个实施例的车辆定位装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]<实施环境及硬件配置>
[0030]如图1所示，车辆定位系统100包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。
[0031]该服务器2000与终端设备1000，以及服务器2000与车辆3000可以通过网络40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：获取至少三个蓝牙信号强度，其中，所述至少三个蓝牙信号强度分别为第一车辆扫描到的由至少三个第二车辆发射的蓝牙信号的信号强度；根据所述至少三个蓝牙信号强度，确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离；根据所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离、以及每一所述第二车辆的定位位置，获得所述第一车辆的第一定位位置；其中，所述第二车辆的定位位置的定位精度满足设定的定位精度要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离之前，所述方法还包括：获取所述第一车辆中的定位模块在所述第一车辆扫描到所述蓝牙信号时输出的第二定位位置；根据所述第二定位位置，确定与所述第一车辆所在环境的环境因素相对应的设定映射关系，其中，所述设定映射关系为蓝牙信号发射端和蓝牙信号接收端之间的信号强度与距离的关系；根据所述设定映射关系，执行所述确定所述第一车辆分别与每一所述第二车辆间的距离的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个蓝牙信号强度的个数为三个；所述第二车辆的定位位置包括：所述第二车辆所在位置的经度和纬度；所述获得所述第一车辆的第一定位位置，包括：基于公式一、公式二和公式三，获得所述第一车辆所在位置的经度和纬度；确定所述第一车辆的第一定位位置包括获得的所述第一车辆所在位置的经度和纬度；所述公式一包括：所述公式二包括：所述公式三包括：其中，S1、S2、S3分别为所述第一车辆与三个所述第二车辆间的距离，x、x1、x2、x3分别为所述第一车辆和三个所述第二车辆所在位置的经度，y、y1、y2、y3分别为所述第一车辆和三个所述第二车辆所在位置的纬度。4.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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