一种用于爆竹结鞭机的机器臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于爆竹结鞭机的机器臂，包括固定箱，所述固定箱的上端面中部转动安装有转杆，所述转杆的顶端连接有转盘，所述转盘的上端面连接有支撑板，所述支撑板的上端面右侧连接有支撑臂，所述支撑臂上转动安装有第一调节臂，所述第一调节臂上转动安装有第二调节臂，使用时，通过第一电机带动本机器臂转动位置，通过第一调节气缸与第二调节气缸可调节本机器臂的长度，通过第二电机与第三电机可调节本抓取组件的万向位置，抓取组件上的第四电机工作时将带动四组螺纹杆同步转动，螺纹杆转动时将带动四组夹取臂同步向外侧或向内侧移动，进而将爆竹稳定抓取，抓取后可将爆竹码垛放置在合适的位置。竹码垛放置在合适的位置。竹码垛放置在合适的位置。

A machine arm for firecracker whip making machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于爆竹结鞭机的机器臂


[0001]本技术涉及机器臂
，具体为一种用于爆竹结鞭机的机器臂。

技术介绍

[0002]爆竹生产过程中，通过生产线进行爆竹的生产能够实现大范围、自动化的爆竹生产，在爆竹生产线生产完成过程后，需要将成品爆竹码垛放置，在成品码垛过程中基本通过工人操作，这种方式往往效率低下且容易出错，为此，我们提出一种用于爆竹结鞭机的机器臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于爆竹结鞭机的机器臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于爆竹结鞭机的机器臂，包括固定箱，所述固定箱的上端面中部转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套装有从动齿轮，所述固定箱的内部螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的上端面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面右侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂上转动安装有第一调节臂，所述支撑板的左上端前后侧均铰接安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸的输出端与第一调节臂的左端面铰接，所述第一调节臂上转动安装有第二调节臂，所述第一调节臂的右端面前后侧均铰接安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的输出端与第二调节臂的底端面铰接，所述第二调节臂的右端面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动架，所述转动架的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的底端与转动架的内底端侧壁转动连接，旋转杆的外表面固定套装有转动板，转动板的右端面螺栓连接有安装座，所述安装座的右端面固定连接有固定盘，所述安装座的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述固定盘上安装有夹取组件。
[0006]优选的，夹取组件包括四组夹取臂，所述固定盘的右端面上下侧与前后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部转动安装有螺纹杆，所述固定盘的左端面中部开设有安装槽，所述螺纹杆的一端转动伸入安装槽的内部，且螺纹杆伸入安装槽内部的一端固定连接有从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，所述螺纹杆的外表面螺旋旋接有滑块，四组夹取臂分别固定安装在对应的滑块上。
[0007]优选的，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述固定箱的左端面前后侧与右端面前后侧均固定连接有安装块，所述安装块上开设有安装孔。
[0009]优选的，所述固定箱的前侧面安装有控制器，控制器分别通过导线与第一调节气缸的信号输入端、第二调节气缸的信号输入端、第一电机的信号、第二电机的信号输入端、
第三电机的信号输入端以及第四电机的信号输入端电性连接。
[0010]优选的，所述转盘的底端面一体化连接有第一固定环板，所述第一固定环板的内壁一体化连接有第一安装环板，所述固定箱的上端面固定连接有第二固定环板，所述第二固定环板的外壁一体化连接有第二安装板，第一安装环板与第二安装环板之间设置有若干滚珠。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机器臂使用方便，结构简单，通过第一电机可带动转盘与夹取组装转动，进而通过第一电机可调节本机器臂的水平位置，通过第一调节气缸与第二调节气缸可调节本机器臂的长度，通过第二电机与第三电机可调节本抓取组件的万向位置，抓取组件用于抓取爆竹，抓取组件上的第四电机工作时将带动四组螺纹杆同步转动，螺纹杆转动时将带动四组夹取臂同步向外侧或向内侧移动，进而将爆竹抓取，抓取后通过第一电机，第二电机、第三电机、第四电机、第一调节气缸以及第二调节气缸配合可将成品爆竹码垛放置，有效提高生产效率；在第一电机工作时将带动转盘转动，设置的若干滚轮可使转盘稳定转动。
附图说明
[0012]图1为一种用于爆竹结鞭机的机器臂的主体结构正视截面示意图；
[0013]图2为一种用于爆竹结鞭机的机器臂的固定盘结构右视部分示意图。
[0014]图中：1
‑
固定箱，2
‑
安装块，3
‑
第二固定环板，4
‑
滚珠，5
‑
支撑板，6
‑
第一调节气缸，7
‑
第二调节臂，8
‑
第二调节气缸，9
‑
第一调节臂，10
‑
支撑臂，11
‑
转盘，12
‑
第一固定环板，13
‑
第一电机，14
‑
转杆，15
‑
第二电机，16
‑
转动架，17
‑
第三电机，18
‑
第四电机，19
‑
安装座，20
‑
固定盘，21
‑
夹取臂，22
‑
安装槽，23
‑
滑槽，24
‑
滑块，25
‑
螺纹杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1：请参阅图1～2，一种用于爆竹结鞭机的机器臂，包括固定箱1，所述固定箱1的上端面中部转动安装有转杆14，所述转杆14的外表面固定套装有从动齿轮，所述固定箱1的内部螺栓安装有第一电机13，所述第一电机13的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转杆14的顶端固定连接有转盘11，所述转盘11的上端面固定连接有支撑板5，所述支撑板5的上端面右侧固定连接有支撑臂10，所述支撑臂10上转动安装有第一调节臂9，所述支撑板5的左上端前后侧均铰接安装有第一调节气缸6，所述第一调节气缸6的输出端与第一调节臂9的左端面铰接，所述第一调节臂9上转动安装有第二调节臂7，所述第一调节臂9的右端面前后侧均铰接安装有第二调节气缸8，所述第二调节气缸8的输出端与第二调节臂7的底端面铰接，所述第二调节臂7的右端面固定安装有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定连接有转动架16，所述转动架16的上端面固定安装有第三电机17，所述第三电机17的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的底端与转动架16的内底端侧壁转动连接，旋转杆的外表面固定套装有转动板，转动板的右端面螺栓连接有安装座19，所述
安装座19的右端面固定连接有固定盘20，所述安装座19的内部固定安装有第四电机18，所述第四电机18的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述固定盘20上安装有夹取组件。
[0017]其中，夹取组件包括四组夹取臂21，所述固定盘20的右端面上下侧与前后侧均开设有滑槽23，所述滑槽23的内部转动安装有螺纹杆25，所述固定盘20的左端面中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于爆竹结鞭机的机器臂，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的上端面中部转动安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外表面固定套装有从动齿轮，所述固定箱(1)的内部螺栓安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转杆(14)的顶端固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上端面右侧固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上转动安装有第一调节臂(9)，所述支撑板(5)的左上端前后侧均铰接安装有第一调节气缸(6)，所述第一调节气缸(6)的输出端与第一调节臂(9)的左端面铰接，所述第一调节臂(9)上转动安装有第二调节臂(7)，所述第一调节臂(9)的右端面前后侧均铰接安装有第二调节气缸(8)，所述第二调节气缸(8)的输出端与第二调节臂(7)的底端面铰接，所述第二调节臂(7)的右端面固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有转动架(16)，所述转动架(16)的上端面固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的底端与转动架(16)的内底端侧壁转动连接，旋转杆的外表面固定套装有转动板，转动板的右端面螺栓连接有安装座(19)，所述安装座(19)的右端面固定连接有固定盘(20)，所述安装座(19)的内部固定安装有第四电机(18)，所述第四电机(18)的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述固定盘(20)上安装有夹取组件。2.根据权利要求1所述的一种用于爆竹结鞭机的机器臂，其特征在于：夹取组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭兴森，
申请(专利权)人：四川省云帆沧海安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：