【技术实现步骤摘要】
中空型无限旋转电动夹爪
[0001]本专利技术涉及电动夹爪
，具体涉及中空型无限旋转电动夹爪。
技术介绍
[0002]电动旋转夹爪目前正有望广泛应用于自动化装备、机器人及医疗自动化装备中，但是在灌装、弯管、异型钢丝件成型和旋长螺丝等领域中还存在较大难题，现有设备体积庞大，集成度低，这主要是因为这些行业应用中需要将进料头深入夹爪内部并穿出夹爪，方便给下部容器或设备智能进料，进料完成后希望能够在较小移动或不移动进料头的前提下迅速夹紧并做旋转运动，如给容器盖上瓶盖、翻转成型的异型钢丝件等。亦或是对于旋长螺丝
，因为螺母向下有较长的行程，如果设置过长的夹紧手指实现避空设计，但使用过程中常常因为设计的手指过长，需要承受较大的弯矩和扭矩，从而大大缩短了夹爪或夹爪手指的使用寿命，可靠性差。然而截止目前为止还没有中空型无滑环式电动无限旋转夹爪被公开，因此实有必要开发一种中空型电动无限旋转夹爪来满足不同行业的应用需求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.中空型无限旋转电动夹爪，其特征在于，包括电动旋转组件、中空电动推拉组件、中空夹爪组件及控制组件，所述电动旋转组件与中空夹爪组件相连，用于驱动中空夹爪组件进行旋转动作；所述中空电动推拉组件与中空夹爪组件相连且相通，并用于驱动中空夹爪组件进行抓夹动作；所述控制组件分别与电动旋转组件及中空电动推拉组件电信号连接，用于控制电动旋转组件及中空电动推拉组件动作。2.根据权利要求1所述的中空型无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述电动旋转组件包括底固定板（1）、第一电机（2）、第一传动轮（21）、第二传动轮（32）、传动带（31）、第四轴承（20）、第五轴承（23）、固定架（30）及第一外固定壳（22）；所述第一电机（2）固定在底固定板（1）上，第一电机（2）的第一电机输出轴（201）穿过底固定板（1）与第二传动轮（32）相连，所述第一传动轮（21）与第四轴承（20）内环、第五轴承（23）内环以及固定架（30）的顶端固定连接，所述第一传动轮（21）还通过第四轴承（20）外环、第五轴承（23）外环分别配合设置在底固定板（1）及第一外固定壳（22）上，且所述第一传动轮（21）与第二传动轮（32）之间通过传动带（31）相连；所述固定架（30）顶部配合固定设置在第一传动轮（21）上，所述固定架（30）底部与夹爪组件配合相连。3.根据权利要求2所述的中空型无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述中空电动推拉组件包括第二电机（14）、中空输出轴（15）、转接座（17）、推拉块（16）、推拉杆（25）及L型摆臂（28），所述转接座（17）固定设置在底固定板（1）上，所述推拉块（16）上下滑动配合设置在转接座（17）内，所述第二电机（14）固定设置在转接座（17）上，且所述第二电机（14）上穿设中空输出轴（15），中空输出轴（15）一端与推拉块（16）螺纹传动连接，所述推拉杆（25）一端设置在推拉块（16）内，并与第三轴承（19）的内环固定连接，且所述推拉杆（25）中间设有推拉杆第一通孔（2501），所述推拉杆第一通孔（2501）与中空输出轴（15）相通；所述推拉杆（25）另一端与L型摆臂（28）相连，并通过L型摆臂（28）与夹爪组件相连。4.根据权利要求3所述的中空型无限旋转电动夹爪，其特征在于，所述中空夹爪组件包括滑轨座（27）及指型滑块（29），滑轨座（27）中部设有滑轨座第一通孔（2701），所述滑轨座...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙娜，李相清，于长斌，弥鹏，王志韬，张国煜，
申请(专利权)人：山东第一医科大学山东省医学科学院，
类型：发明
国别省市：
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