联锁的可重新配置的模块化储物柜制造技术

本公开提供了“联锁的可重新配置的模块化储物柜”。提供了一种可以被配置为容纳不同尺寸的包裹的模块化机器人系统。模块化机器人可包括具有全向轮和相机以及传感器的基座，一个或多个模块化容器以及盖子，其可释放地链接在一起以形成小型、中型或大型单元。基座、一个或多个模块化容器和盖子可电链接以提供要以多种方式使用的信息。例如，电链接可允许两个或更多个模块化机器人彼此通信，使多个模块的外部显示器充当一个大型单元，控制抽屉的运动，例如允许其打开/关闭，以及允许在盖子中的处理器与全向轮的驱动系统通信。在对应表面上的一组交替的联锁导轨和轨道使得模块化机器人的各层能够彼此联锁。可通过将一个表面在另一个的上方滑动来建立多个模块化容器的联锁。这些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。

【技术实现步骤摘要】
联锁的可重新配置的模块化储物柜


[0001]本公开总体上涉及包裹递送，并且更特别地涉及可以被配置为容纳不同尺寸的包裹的模块化机器人系统。

技术介绍

[0002]全球电子商务支出正在增加，从而导致包裹递送操作的增加。为了提高每小时吞吐量以满足需求的增加，重要的是要检查递送操作的每个方面并且减少在递送过程中浪费的任何时间。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

[0003]提供了一种模块化机器人系统，其可以被配置为容纳不同尺寸的包裹。所述机器人可以包括全向轮，具有传感器/相机和电源/数据链路的下层，以及具有控制顶部的上层。在所述两层之间是模块化单元，所述模块化单元可以链接在一起以形成小型、中型或大型单元。所述电源/数据链路提供连接/通信链路，其可以用于提供要以多种方式使用的信息。例如，所述连接/通信链路可以允许两个或更多个模块彼此通信，使多个模块的外部显示器充当一个大型单元，控制抽屉的运动，例如，允许其打开/关闭，以及允许在所述控制顶部中的处理器与所述全向轮的驱动系统通信。在对应表面上的一组交替的联锁的升高和降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于递送不同尺寸的物品的系统，所述系统包括：一个或多个模块化容器，所述一个或多个模块化容器中的每一个具有第一侧壁和第二侧壁、顶侧和具有底表面的底侧，所述第一侧壁的顶部边缘包括具有导轨几何形状的第一导轨，所述导轨几何形状被配置为与轨道几何形状可释放地接合，所述第一侧壁的底部边缘包括具有所述轨道几何形状的第一轨道，所述轨道几何形状被配置为与所述导轨几何形状可释放地接合，所述第二侧壁的顶部边缘包括具有所述轨道几何形状的第二轨道，所述第二侧壁的底部边缘包括具有所述导轨几何形状的第二导轨；盖子，所述盖子具有上表面和下表面，所述上表面和下表面被配置为可释放地联接到所述一个或多个模块化容器的所述顶侧和所述底侧两者，所述盖子包括具有所述轨道几何形状的第三轨道和具有所述导轨几何形状的第三导轨；以及基座，所述基座具有下表面和上表面，所述下表面和上表面被配置为可释放地联接到所述一个或多个模块化容器的所述顶侧和所述底侧两者，所述基座包括具有所述导轨几何形状的第四导轨和具有所述轨道几何形状的第四轨道。2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个包括可滑动斜坡，所述可滑动斜坡被配置为在所述一个或多个模块化容器内的缩回配置和超出所述一个或多个模块化容器的后侧的伸出配置之间转换。3.如权利要求2所述的系统，其中所述可滑动斜坡包括传送带。4.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个具有可滑动后壁，所述可滑动后壁被配置为在沿着所述底表面的打开配置与垂直于所述底表面的关闭配置之间转换。5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个具有前壁，所述前壁包括被配置为显示指示模块化容器状态或递送状态中的至少一者的信息的屏幕。6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一侧壁或所述第二侧壁中的至少一个的外表面包括被配置为显示指示模块化容器状态或递送状态中的至少一者的信息的屏幕。7.如权利要求1所述的系统，其中所述盖子的所述上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：