本公开提供了“联锁的可重新配置的模块化储物柜”。提供了一种可以被配置为容纳不同尺寸的包裹的模块化机器人系统。模块化机器人可包括具有全向轮和相机以及传感器的基座，一个或多个模块化容器以及盖子，其可释放地链接在一起以形成小型、中型或大型单元。基座、一个或多个模块化容器和盖子可电链接以提供要以多种方式使用的信息。例如，电链接可允许两个或更多个模块化机器人彼此通信，使多个模块的外部显示器充当一个大型单元，控制抽屉的运动，例如允许其打开/关闭，以及允许在盖子中的处理器与全向轮的驱动系统通信。在对应表面上的一组交替的联锁导轨和轨道使得模块化机器人的各层能够彼此联锁。可通过将一个表面在另一个的上方滑动来建立多个模块化容器的联锁。这些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。些部段可用于创建不同尺寸的模块化机器人。
【技术实现步骤摘要】
联锁的可重新配置的模块化储物柜
[0001]本公开总体上涉及包裹递送，并且更特别地涉及可以被配置为容纳不同尺寸的包裹的模块化机器人系统。
技术介绍
[0002]全球电子商务支出正在增加，从而导致包裹递送操作的增加。为了提高每小时吞吐量以满足需求的增加，重要的是要检查递送操作的每个方面并且减少在递送过程中浪费的任何时间。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
技术实现思路
[0003]提供了一种模块化机器人系统，其可以被配置为容纳不同尺寸的包裹。所述机器人可以包括全向轮，具有传感器/相机和电源/数据链路的下层，以及具有控制顶部的上层。在所述两层之间是模块化单元，所述模块化单元可以链接在一起以形成小型、中型或大型单元。所述电源/数据链路提供连接/通信链路，其可以用于提供要以多种方式使用的信息。例如，所述连接/通信链路可以允许两个或更多个模块彼此通信，使多个模块的外部显示器充当一个大型单元，控制抽屉的运动，例如，允许其打开/关闭，以及允许在所述控制顶部中的处理器与所述全向轮的驱动系统通信。在对应表面上的一组交替的联锁的升高和降低的部段使得所述模块的各层能够彼此联锁。可以通过将一个表面在另一个的上方滑动来建立多个模块的联锁。这些部段可以用于创建不同尺寸的机器人容器，并且可以允许多个机器人联锁在一起以运送甚至更大的包裹。
附图说明
[0004]图1示出了根据本公开的原理的用于使用联锁的可重新配置的模块化储物柜来递送物品的系统。
[0005]图2A示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的部件。
[0006]图2B至图2D示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的各种配置。
[0007]图3示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的示例性盖子。
[0008]图4A至图4M示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的各种配置。
[0009]图5示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的屏幕。
[0010]图6A和图6B示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人的各种信息显示器。
[0011]图7A至图7D示出了根据本公开的原理的联锁的可重新配置的模块化机器人至递送车辆中的自装载。
具体实施方式
[0012]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何组合使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，关于特定装置/部件描述的任何功能性可以通过另一个装置/部件来执行。另外，尽管已经描述了特定装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。
[0013]本文中使用的某些字词和短语仅是为了方便，并且此类字词和术语应被解释为指代本领域的普通技术人员一般以各种形式和等效形式所理解的各种对象和动作。
[0014]现在参考图1，提供了一种用于递送不同尺寸的物品包裹的系统10。系统10包括模块化机器人100，并且还可以包括安装在例如智能电话或平板电脑上的移动应用程序110。模块化机器人100和移动应用程序110可以经由例如网络150通信地耦接。网络150可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络150可以支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi
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Fi、Wi
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Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的通信技术。用户可以使用移动应用程序110来向模块化机器人100传达命令和/或接收指示例如模块化机器人100的状态或递送状态的信息，如下面进一步详细描述的。
[0015]现在参考图2A至图2D，提供了示例性联锁的可重新配置的模块化机器人。如图2A所示，模块化机器人100可以包括一个或多个模块化容器(例如模块化容器200)、盖子300和基座400。多个模块化容器可以堆叠和/或以其他方式联接在一起，以根据要递送的包裹的尺寸来增大或减小可用隔室的尺寸。具体地，一个或多个模块化容器、盖子300和基座400中的每一者可以包括一组导轨和轨道，所述一组导轨和轨道可以彼此可释放地接合以提供本文所述的各种模块化机器人配置。
[0016]如图2A所示，模块化容器200可以是具有隔室206的存储容器，所述隔室206的尺寸和形状被设置为接收要递送的包裹。模块化容器200包括顶侧202和底侧204。出于说明目的，图2A示出了例如相对于地面而言的在底侧204上方的顶侧202，然而，如下面进一步详细描述的，模块化容器200可以被翻转，使得底侧204可以相对于地面在顶侧202的上方。此外，顶侧202可以具有用于进入隔室206的开口；而底侧204则可以包括封闭隔室206的底表面。因此，隔室206内的包裹可以位于模块化容器200的底表面上。
[0017]模块化容器200的第一侧壁可以包括沿着第一侧壁的顶部边缘(例如，在顶侧202处)延伸的一组导轨210。另外，与第一侧壁相对的模块化容器200的第二侧壁可以包括沿着第二侧壁的顶部边缘(例如，在顶侧202处)延伸的一组轨道212。轨道212可以具有尺寸和形状被设置为可滑动地接收导轨210的轨道几何形状，诸如，燕尾形配置等。因此，导轨210具有尺寸和形状被设置为由轨道212可滑动地接收的导轨几何形状。此外，模块化容器200的
第一侧壁可以包括沿着第一侧壁的底部边缘(例如，在底侧204处)延伸的一组轨道，其可以与轨道212相同；并且模块化容器200的第二侧壁可以包括沿着第二侧壁的底部边缘(例如，在底侧204处)的一组导轨，其可以与导轨210相同。
[0018]如图2A所示，第一侧壁的顶部边缘上的导轨210可以包括两个导轨段。此外，第一侧壁的底部边缘上的轨道也可以包括两个轨道段。第一侧壁的底部边缘上的轨道段中的每一个与第一侧壁的顶部边缘上的导轨段中的每一个对准。类似地，第二侧壁的顶部边缘上的轨道212可以包括两个轨道段，并且第二侧壁的底部边缘上的导轨也可以包括两个导轨段。第二侧壁的底部边缘上的导轨段中的每一个与第二侧壁的顶部边缘上的轨道段中的每一个对准。此外，导轨210的导轨段可以从轨道212的轨道段偏移，使得当模块化容器200翻转180度时，第二侧壁的轨道212将处于与第一侧壁的轨道在翻转之前所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于递送不同尺寸的物品的系统，所述系统包括：一个或多个模块化容器，所述一个或多个模块化容器中的每一个具有第一侧壁和第二侧壁、顶侧和具有底表面的底侧，所述第一侧壁的顶部边缘包括具有导轨几何形状的第一导轨，所述导轨几何形状被配置为与轨道几何形状可释放地接合，所述第一侧壁的底部边缘包括具有所述轨道几何形状的第一轨道，所述轨道几何形状被配置为与所述导轨几何形状可释放地接合，所述第二侧壁的顶部边缘包括具有所述轨道几何形状的第二轨道，所述第二侧壁的底部边缘包括具有所述导轨几何形状的第二导轨；盖子，所述盖子具有上表面和下表面，所述上表面和下表面被配置为可释放地联接到所述一个或多个模块化容器的所述顶侧和所述底侧两者，所述盖子包括具有所述轨道几何形状的第三轨道和具有所述导轨几何形状的第三导轨；以及基座，所述基座具有下表面和上表面，所述下表面和上表面被配置为可释放地联接到所述一个或多个模块化容器的所述顶侧和所述底侧两者，所述基座包括具有所述导轨几何形状的第四导轨和具有所述轨道几何形状的第四轨道。2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个包括可滑动斜坡，所述可滑动斜坡被配置为在所述一个或多个模块化容器内的缩回配置和超出所述一个或多个模块化容器的后侧的伸出配置之间转换。3.如权利要求2所述的系统，其中所述可滑动斜坡包括传送带。4.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个具有可滑动后壁，所述可滑动后壁被配置为在沿着所述底表面的打开配置与垂直于所述底表面的关闭配置之间转换。5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个模块化容器中的每一个具有前壁，所述前壁包括被配置为显示指示模块化容器状态或递送状态中的至少一者的信息的屏幕。6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一侧壁或所述第二侧壁中的至少一个的外表面包括被配置为显示指示模块化容器状态或递送状态中的至少一者的信息的屏幕。7.如权利要求1所述的系统，其中所述盖子的所述上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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