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两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器及构造方法技术

技术编号:3390919 阅读:187 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器及构造方法,是由线性闭环控制器、神经网络广义逆和复合被控对象连接构成的神经网络广义逆同步协调控制变频器,复合被控对象是由磁链观测器、被控的两台感应电机与包括坐标变换在内的扩展的流控逆变器及共同负载连接组成,将所述神经网络广义逆置于复合被控对象之前组成伪线性系统,在伪线性系统基础上构成线性闭环控制器,本发明专利技术实现了对各台感应电机的转子磁链与速度之间的动态解耦和两感应电机的速度与张力之间的解耦控制,获得优良的速度和张力调节性能,提高了对电机参数变化、负载扰动和网络时延变化的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种两交流感应电机系统的同步协调控制变频器及其构造方法,适用于两 台交流感应电动机带动共同负载(带状性负载)的控制,且可实现网络化,属于电力传动 控制设备的

技术介绍
目前,在工业生产中大量存在着由两台交流感应电动机(简称感应电机)甚至多台电 机带动共同负载(如带状性负载等)以相同的速度同步协调运行,系统大部分采用直流电 机。由于直流电机结构复杂,维护困难,且存在换向问题,这给使用带来不方便。目前采 用变频器来驱动感应电机已被广泛应用于原釆用直流电机传动的许多领域, 一台变频器可 以较好地控制一台感应电机带动负载运行。但对两台电机带动共同负载运行的系统(简称 两感应电机系统)来说,仅仅只采用变频器还不能满足带状性负载保持恒定的张力且系统 同步协调运行的实际要求。因为在两感应电机中不光存在每台感应电机的速度与转子磁链 的相互耦合,而且由于两感应电机的张力与两台感应电机的速度之差有关,因此存在两感 应电机的速度和张力之间的相互耦合。两感应电机系统是一复杂的多变量非线性的耦合系 统,不管是采用恒压频比控制变频器还是采用矢量控制变频器都很难使带动共同负载的两 台感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两感应电机的神经网络广义逆协调控制变频器,包括磁链观测器(1)、在两台感应电机(2)的前端连接变频器、后端通过传送带连接共同负载(4),其特征在于:所述变频器是由线性闭环控制器(8)、神经网络广义逆(6)和复合被控对象(5)连接构成的神经网络广义逆同步协调控制变频器(9),所述复合被控对象(5)是由磁链观测器(1)、被控的两台感应电机(2)与包括坐标变换在内的扩展的流控逆变器(3)及共同负载(4)连接组成,将所述神经网络广义逆(6)置于复合被控对象(5)之前组成伪线性系统(7),该伪线性系统(7)由两个磁链一阶稳定的伪线性子系统(71、73)、一个速度一阶稳定的伪线性子系统(72)和一个张...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国海戴先中孙玉坤陈兆岭沈跃周华伟
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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