【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种外科器械,包括: 壳体; 内窥镜部,其从所述壳体向远侧延伸并且限定第一纵轴; 驱动电机,其被设置为至少部分地位于所述壳体中; 驱动管,其被设置为与所述驱动电机机械协作,所述驱动管可围绕穿过所述驱动管延伸的驱动管轴旋转; 发射杆,其被设置为与所述驱动管机械协作,所述发射杆的至少一部分相对于所述驱动管可平移;及 末端执行器,其邻近所述内窥镜部的远侧部设置,所述末端执行器与所述发射杆机械协作以使所述发射杆驱动所述末端执行器的外科功能。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔热姆洛克,
申请(专利权)人:TYCO医疗健康集团,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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