适配控制装置和充电机制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种配适控制装置和充电机，涉及充电机设备领域。所述配适控制装置包括：安装架、刷板盒、滑动机构、驱动机构、第一线缆、连接器和第二线缆，刷板盒通过滑动机构设置在其中一个安装板上，滑动机构能够使得刷板盒沿一个安装板的厚度方向连续地往复滑动；驱动机构能够驱动刷板盒在开口处沿一个安装板的厚度方向连续地往复运动；第一线缆一端与充电刷板连接；连接器公头与第一线缆连接；连接器母头与第二线缆的一端连接，第二线缆的另一端与充电机连接。本申请能够解决在AGV小车到指定充电位置与充电机配合进行充电时，AGV小车充电位置和充电参数调整不便，AGV小车充电效率不高的问题，达到提高AGV小车充电效率的效果。电效率的效果。电效率的效果。

Adaptation control and charger

【技术实现步骤摘要】
适配控制装置和充电机


[0001]本申请的实施例涉及充电机设备
，尤其涉及一种适配控制装置和充电机。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当前，AGV小车自动驶离生产线导航到指定充电位置与充电机配合进行充电。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在AGV小车到指定充电位置与充电机配合进行拔插充电的充电过程中，AGV小车充电位置和充电参数调整不便，AGV小车充电效率不高。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种适配控制装置和充电机，能够改善在AGV小车到指定充电位置与充电机配合进行充电的充电过程中，AGV小车充电位置和充电参数调整不便，AGV小车充电效率不高的问题。
[0005]在本申请的第一方面，提供了一种适配控制装置，包括：
[0006]安装架，具有相对设置的两个安装板，两个安装板上均开设有开口；
[0007]具有充电刷板的刷板盒，所述刷板盒通过滑动机构设置在其中一个安装板上的开口处，所述滑动机构能够使得所述刷板盒沿所述一个安装板的厚度方向连续地往复滑动，在所述刷板盒运动过程中始终保持所述充电刷板露出所述一个安装板；
[0008]设置在所述安装架上的驱动机构，与所述刷板盒连接，能够驱动所述刷板盒在所述开口处沿所述一个安装板的厚度方向连续地往复运动；
[0009]第一线缆，一端与所述充电刷板连接，另一端设置在所述另一个安装板上的开口处；
[0010]连接器，所述连接器的公头用于插入所述另一个安装板上的开口处与所述第一线缆连接；
[0011]第二线缆，所述连接器的母头与所述第二线缆的一端连接，所述第二线缆的另一端用于与充电机连接。
[0012]通过采用以上技术方案，AGV小车通过适配控制装置与充电机连接，在适配控制装置中，安装架上的驱动机构与刷板盒连接，驱动刷板盒在安装板的开口处沿一个安装板的厚度方向连续地往复运动，配合AGV小车的充电位置，刷板盒上的充电刷板与AGV小车的充电端自动接触，使得充电机对AGV小车进行自动充电，解决AGV小车充电位置调整不便的问题，达到提高AGV小车充电效率的效果；同时，在通过更换充电机来匹配AGV小车充电时，更换不同充电系统的充电机来匹配AGV小车的充电机参数，连接器能与具有不同充电系统的充电机连接，使得充电机对AGV小车进行自动充电，解决AGV小车充电参数调整不便的问题，
达到提高AGV小车充电效率的效果。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨或所述滑块与所述刷板盒连接，所述滑块或所述滑轨与所述安装架连接，所述滑轨和所述滑块相互配合能够使得所述刷板盒沿所述一个安装板的厚度方向连续地往复滑动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述刷板盒连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述安装架连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述另一个安装板的开口处设置有固定板，所述连接器的公头固定在所述固定板上。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第一线缆至少包括两根线缆，其中，一根线缆连接所述充电板刷的正极，另一根线缆连接所述充电板刷的负极。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述安装架底部设置有升降调整脚。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述安装架顶部设置有安装架盖。
[0019]在本申请的第二方面，提供了一种充电机，包括：至少一个如第一方面任意一项所述的适配控制装置；
[0020]充电机，与至少一个所述适配控制装置连接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述适配控制装置中的第二线缆连接至所述充电机的充电系统。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0023]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0024]结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0025]图1示出了本申请实施例中AGV小车、适配控制装置和充电机工作状态的示意图。
[0026]图2示出了本申请实施例中适配控制装置的内部结构示意图。
[0027]图3示出了本申请实施例中适配控制装置的剖面图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、AGV小车；
[0030]200、适配控制装置；
[0031]201、安装架；2011、第一安装板；2012、第二安装板；2013、第三安装板；
[0032]202、刷板盒；2021、充电刷板；2022、正极刷块；2023、负极刷块；
[0033]203、电动伸缩杆；
[0034]204、滑动机构；2041、滑动固定板；2042、滑轨；2043、滑块；
[0035]205、第一线缆；
[0036]206、连接器；2061、连接器的公头；2062、连接器的母头；
[0037]207、第二线缆；
[0038]208、固定板；
[0039]209、升降调整脚；
[0040]210、安装架盖；
[0041]300、充电桩；
[0042]301、充电机。
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]图1示出了本申请实施例中AGV小车、适配控制装置和充电机工作状态的示意图。参见图1，AGV小车100在需要充电时，可以通过连接在充电机301上的适配控制装置200来进行充电。在对AGV小车100进行充电时，适配控制装置200能够调整其具有的充电刷板2021的位置，来适应AGV小车100的停放位置，使得充电刷板2021与AGV小车100的充电口接触。适配控制装置200还能够通过由其具有的第二线缆207连接不同的充电机301来调整充电参数，来适应不同的AGV小车100。
[0045]下面结合具体的实施例对适配控制装置200适应AGV小车100的停放位置和不同的AGV小车100进行说明。
[0046]图2示出了本申请实施例中适配控制装置的内部结构示意图。参见图2，适配控制装置200包括安装架201、具有充电刷板2021的刷板盒202、驱动机构、滑动机构204、第一线缆205、连接器206、第二线缆207、固定板208和升降调整脚209。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配控制装置，其特征在于，包括：安装架，具有相对设置的两个安装板，两个安装板上均开设有开口；具有充电刷板的刷板盒，所述刷板盒通过滑动机构设置在其中一个安装板上的开口处，所述滑动机构能够使得所述刷板盒沿所述一个安装板的厚度方向连续地往复滑动，在所述刷板盒运动过程中始终保持所述充电刷板露出所述一个安装板；设置在所述安装架上的驱动机构，与所述刷板盒连接，能够驱动所述刷板盒在所述开口处沿所述一个安装板的厚度方向连续地往复运动；第一线缆，一端与所述充电刷板连接，另一端设置在所述另一个安装板上的开口处；连接器，所述连接器的公头用于插入所述另一个安装板上的开口处与所述第一线缆连接；第二线缆，所述连接器的母头与所述第二线缆的一端连接，所述第二线缆的另一端用于与充电机连接。2.根据权利要求1所述的适配控制装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨或所述滑块与所述刷板盒连接，所述滑块或所述滑轨与所述安装架连接，所述滑轨和所述滑块相互配合能够使得所述刷板盒沿所述一个安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志远，杨智育，张是阳，李刚，
申请(专利权)人：秦皇岛远舟工业气体有限公司，
类型：新型
国别省市：