一种芯片分拣设备的移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯片分拣设备的移送装置，包括升降机构、旋转机构、吸嘴机构和伸缩机构，本实用新型专利技术在装置中设置的吸取机构，吸取机构的吸嘴为硅胶制成，在硅胶吸嘴吸取芯片移送时不会造成芯片损坏，并且对于更换不同大小的芯片作业时，硅胶吸嘴可以从粗硬管低端取走进行更换合适大小的硅胶吸嘴，操作方便，不需求进行更换整套分拣设备而节约了时间提高了分拣效率，伸缩机构可以将吸取机构推送到很远的位置，吸取机构底端的粗硬管可以通过无刷电机带动进行三百六十度旋转扩大了作业范围，旋转机构可以进行三百六十度旋转，进一步的扩大了作业范围，轨道底部安装的摄像头对芯片进行识别然后将芯片分拣到相应的地方。片进行识别然后将芯片分拣到相应的地方。片进行识别然后将芯片分拣到相应的地方。

A transfer device for chip sorting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种芯片分拣设备的移送装置


[0001]本技术涉及计算机领域，具体为一种芯片分拣设备的移送装置。

技术介绍

[0002]计算机领域中作为主导作用的芯片，是半导体元件产品的统称，芯片是将电路小型化的方式，无论从生活生产哪个方面都必不可少，但是在工业化生产中传统的芯片在分拣的过程中移送装置太硬可能造成芯片产品不良率的上升，传统分拣机器可操作的分拣范围业较小，一条流水线上分拣机器的数量业因此上升。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种芯片分拣设备的移送装置。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0005]一种芯片分拣设备的移送装置，包括底板，所述底板顶部设置旋转机构和升降机构，所述旋转机构包括底盘齿轮，所述底盘齿轮顶部设置有托盘，所述底板顶部贴近周围设置有若干个半球形槽，所述托盘底部贴近周围开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽中设置有若干个滚珠，所述底盘齿轮通过滚珠转动连接，所述升降机构包括液压杆，所述液压杆底部固定设置在托盘顶部中间位置，所述托盘顶部中间位置固定设置有支架，所述液压杆设置在支架内腔底部；
[0006]所述支架左右两侧贯穿开设有开口，所述液压杆顶部设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括轨道，所述轨道上下贯穿开口，且所述开口在支架右侧处到靠近轨道右侧处之间开设，所述轨道顶部开设有滑轨，且所述滑轨在支架右侧处到靠近轨道右侧处之间开设，所述滑轨之间设置有齿轮盒，所述滑轨滑轨最右端齿轮盒顶部固定设置有吸取机构，所述吸取机构包括保护盒，所述保护盒底部设置有粗硬管，所述粗硬管底端设置有硅胶吸嘴。
[0007]进一步的，所述轨道内腔靠近顶部设置有伸缩杆，且所述伸缩杆左端通过固定板固定设置在轨道和支架连接处，所述伸缩杆右端铰接有第一连杆，所述第一连杆右端铰接有第二连杆，所述第二连杆靠近右端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮通过插销设置在靠近齿轮盒内腔左侧，所述第一齿轮右侧啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮通过插销设置在靠近齿轮盒内腔右侧，所述轨道内腔设置有若干个齿轮盒，最左侧的所述齿轮盒固定设置在滑轨上。
[0008]进一步的，所述保护盒底部中间位置贯穿设置有轴承，所述粗硬管贯穿轴承与保护盒底部转动连接，所述粗硬管顶端插接有细硬管，所述细硬管左端固定设置有微型真空泵，所述微型真空泵底部固定设置在齿轮盒顶部，所述粗硬管靠近顶端处设置有皮带轮结构，所述皮带轮结构靠近右端连接有无刷电机，所述无刷电机固定设置在轨道内腔右侧，所述粗硬管底端处设置有硅胶吸嘴。
[0009]进一步的，所述托盘顶部靠近左侧固定安装有电机，所述电机左端设置有锥形齿
轮组，所述锥形齿轮组固定安装在托盘右侧，所述锥形齿轮组底端设置有金属齿轮，所述金属齿轮啮合设置在底盘齿轮左侧，所述托盘外侧和顶部靠近左侧固定设置有防护罩，所述电机、锥形齿轮组、底盘齿轮和金属齿轮都设置在防护罩中。
[0010]进一步的，所述支架左侧靠近顶部和靠近底部处设置有两块固定块，所述两块固定块之间固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿轨道。
[0011]进一步的，所述托盘顶部靠近左侧安装有网络天线模块，所述轨道底部靠近右侧处设置有摄像头。
[0012]进一步的，所述底板底部安装有万向轮，所述底板四周安装有转轮。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1、本技术在装置中设置有吸取机构，分拣设备的吸取机构的吸嘴为硅胶制成，在硅胶吸嘴吸取芯片移送时不会造成芯片损坏，并且对于更换不同大小的芯片作业时，硅胶吸嘴可以从粗硬管低端取走进行更换合适大小的硅胶吸嘴，操作方便，不需求进行更换整套分拣设备而节约了时间提高了分拣效率；
[0015]2、本技术在装置中设置有伸缩机构和旋转机构，伸缩机构的滑轨内部设置的滑块可以通过伸缩杆被推送到很远的位置，底板上设置有旋转机构，轨道右端设置的吸取机构底端的粗硬管可以通过无刷电机带动进行三百六十度旋转扩大了作业范围，分拣装置的主体可以进行三百六十度旋转，进一步的扩大了作业范围，同时当分拣装置后方另一条分拣线上作业量大时，直接旋转整个分拣装置主体进行参与分拣，十分的方便，提高了分拣的时效。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0017]图1为本实施例的整体剖视图；
[0018]图2为本实施例立体图；
[0019]图3为本实施例的图1中A处局部放大示意图；
[0020]图4为本实施例的图1中B处局部放大示意图；
[0021]图5为本实施例的图1中C处局部放大示意图。
[0022]图中：1、底板；2、防护罩；3、转轮；4、液压杆；5、滑杆；6、固定块； 7、支架；8、摄像头；9、托盘；10、网络天线模块；11、齿轮盒；12、保护盒；13、轨道；14、粗硬管；15、硅胶吸嘴；16、变速电机；17、锥形齿轮组；18、金属齿轮；19、滚珠；20、底盘齿轮；21、微型真空泵；22、细硬管；23、皮带轮结构；24、轴承；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第一连杆；28、第二连杆；29、伸缩杆；30、无刷电机。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1
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5，一种芯片分拣设备的移送装置，包括底板1，底板1顶部设置旋转机构和升降机构，旋转机构包括底盘齿轮20，底盘齿轮20顶部设置有托盘9，所述底板1顶部贴近周围设置有若干个半球形槽，所述托盘9底部贴近周围开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽中设置有若干个滚珠19，底盘齿轮20通过滚珠19转动连接，托盘9通过滚珠19滚动连接在底板1的顶部，使装置的主体可以进行三百六十度旋转，升降机构包括液压杆4，液压杆4底部固定设置在托盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片分拣设备的移送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置旋转机构和升降机构，所述旋转机构包括底盘齿轮(20)，所述底盘齿轮(20)顶部设置有托盘(9)，所述底板(1)顶部贴近周围设置有若干个半球形槽，所述托盘(9)底部贴近周围开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽中设置有若干个滚珠(19)，所述底盘齿轮(20)通过滚珠(19)转动连接，所述升降机构包括液压杆(4)，所述液压杆(4)底部固定设置在托盘(9)顶部中间位置，所述托盘(9)顶部中间位置固定设置有支架(7)，所述液压杆(4)设置在支架(7)内腔底部；所述支架(7)左右两侧贯穿开设有开口，所述液压杆(4)顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括轨道(13)，所述轨道(13)上下贯穿开口，且所述开口在支架(7)右侧处到靠近轨道(13)右侧处之间开设，所述轨道(13)顶部开设有滑轨，且所述滑轨在支架(7)右侧处到靠近轨道(13)右侧处之间开设，所述滑轨之间设置有齿轮盒(11)，所述滑轨最右端齿轮盒(11)顶部固定设置有吸取机构，所述吸取机构包括保护盒(12)，所述保护盒(12)底部设置有粗硬管(14)，所述粗硬管(14)底端设置有硅胶吸嘴(15)。2.根据权利要求1所述的一种芯片分拣设备的移送装置，其特征在于：所述轨道(13)内腔靠近顶部设置有伸缩杆(29)，且所述伸缩杆(29)左端通过固定板固定设置在轨道(13)和支架(7)连接处，所述伸缩杆(29)右端铰接有第一连杆(27)，所述第一连杆(27)右端铰接有第二连杆(28)，所述第二连杆(28)靠近右端固定设置有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)通过插销设置在靠近齿轮盒(11)内腔左侧，所述第一齿轮(25)右侧啮合设置有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)通过插销设置在靠近齿轮盒(11)内腔右侧，所述轨道(13)内腔设置有若干个齿轮盒(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，
申请(专利权)人：上海竞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：