一种转向系统及具有其的车辆技术方案

本申请实施例涉及一种转向系统及具有其的车辆，涉及车辆技术领域,所述转向系统包括：控制系统和前轮转向系统，第一车轮转向系统和第二车轮转向系统中均使用断开式齿条，且锁紧装置与第一断开式齿条以及第二断开式齿条连接，控制系统能够在第一驱动电机或第二驱动电机故障时，控制锁紧装置将第一断开式齿条和第二断开式齿条锁紧为一体，从而使没有发生故障的第一驱动电机或第二驱动电机能够同时带动锁紧为一体的第一断开式齿条和第二断开式齿条移动，进而带动左车轮和右车轮转动，以使左车轮和右车轮均能够完成转动，从而保证车辆的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种转向系统及具有其的车辆


[0001]本申请涉及车辆
，具体而言，涉及一种转向系统及具有其的车辆。

技术介绍

[0002]传统的转向系统为在转向盘下有转向传动轴、转向器、转向摇臂、转向拉杆。转动转向盘时，转向力通过转向传动轴传递到转向器，转向器带动转向摇臂旋转，最终通过转向拉杆带动车轮转向，改变车辆的行驶方向。
[0003]相关技术中，采用线控转向系统代替传统的转向系统，能够解决传统转向系统结构复杂的缺点，通过双电机系统来分别控制左车轮和右车轮的转向，但在车辆的使用过程中，会出现电机故障，其中一个电机故障，便会影响汽车的转向性能，从而导致汽车失稳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种转向系统及具有其的车辆，旨在解决双电机系统中其中一个电机发生故障而导致汽车失稳的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种转向系统，包括：控制系统和前轮转向系统；
[0006]所述前轮转向系统，包括第一车轮转向系统、第二车轮转向系统和锁紧装置；
[0007]所述第一车轮转向系统包括第一驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，包括：控制系统(1)和前轮转向系统；所述前轮转向系统，包括第一车轮转向系统、第二车轮转向系统和锁紧装置(8)；所述第一车轮转向系统包括第一驱动电机(2)、第一断开式齿条(4)和左车轮(6)，所述第一驱动电机(2)与所述第一断开式齿条(4)传动连接，所述第一断开式齿条(4)与所述左车轮(6)传动连接；所述第二车轮转向系统包括第二驱动电机(3)、第二断开式齿条(5)和右车轮(7)，所述第二驱动电机(3)与所述第二断开式齿条(5)传动连接，所述第二断开式齿条(5)与所述右车轮(7)传动连接；所述锁紧装置(8)与所述第一断开式齿条(4)以及所述第二断开式齿条(5)连接；所述控制系统(1)，与所述前轮转向系统和所述锁紧装置(8)控制连接，用于在所述第一驱动电机(2)或所述第二驱动电机(3)故障时，控制所述锁紧装置(8)将所述第一断开式齿条(4)和所述第二断开式齿条(5)锁紧为一体。2.根据权利要求1所述的一种转向系统，其特征在于，所述控制系统(1)包括控制器(9)和电机故障采集装置，所述控制器(9)与所述电机故障采集装置信号连接，所述电机故障采集装置与所述第一驱动电机(2)以及所述第二驱动电机(3)信号连接；所述电机故障采集装置，用于采集所述第一驱动电机(2)以及所述第二驱动电机(3)的预设类型数据，并将所述预设类型数据传输给所述控制器(9)；所述控制器(9)，用于接收所述预设类型数据，并根据所述预设类型数据判断所述第一驱动电机(2)或所述第二驱动电机(3)是否故障。3.根据权利要求2所述的一种转向系统，其特征在于，所述预设类型数据包括第一电流、第一实际输出扭矩、第二电流和第二实际输出扭矩；所述控制器(9)，用于接收所述第一电流、所述第一实际输出扭矩、所述第二电流和所述第二实际输出扭矩，并根据所述第一电流和所述第一实际输出扭矩，判断所述第一驱动电机(2)是否故障，以及，根据所述第二电流和所述第二实际输出扭矩，判断所述第二驱动电机(3)是否故障。4.根据权利要求3所述的一种转向系统，其特征在于，所述电机故障采集装置包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一输出扭矩传感器和第二输出扭矩传感器；所述第一电流传感器和所述第一输出扭矩传感器设置在所述第一驱动电机(2)上，所述第一电流传感器用于检测所述第一驱动电机(2)的第一电流，所述第一输出扭矩传感器用于检测所述第一驱动电机(2)的第一实际输出扭矩；所述第二电流传感器和所述第二输出扭矩传感器设置在所述第二驱动电机(3)上，所述第二电流传感器用于检测所述第二驱动电机(3)的第二电流，所述第二输出扭矩传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新刚，袁军成，鹿政华，刘刚，孙松红，张子正，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：