高效型机械手高速排版机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效型机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；电池串输送机构包括两条平行间隔布置的进料输送线；玻璃板输送机构将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构包括工业机器人及取料机构，取料机构包括双排吸附组件；工业机器人根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息带动双排吸附组件每次同时从两条进料输送线上吸取两串电池串，并将两串电池串搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上。通过配置两条进料输送线，并且通过双排吸附组件每次同时吸取两串电池串，可避免搬运机构与进料输送线产生干涉，保证电池串排版位置的精确性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高效型机械手高速排版机


[0001]本技术涉及光伏生产设备，具体地说是一种高效型机械手高速排版机。

技术介绍

[0002]电池片焊接成电池串后，需要在排版机上以一定的顺序排布在玻璃板上。
[0003]现有的排版机一般配置两条等长的皮带来输送电池串，并且采用机器人一次只抓取一条皮带上的一串电池串。这种排版机不仅抓取效率较低，影响到排版机的生产效率，而且当机器人抓取外侧皮带上的电池串时，可能会触碰内侧的皮带，从而可能损坏电池串，并且会对电池串排版的精度产生影响。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的排版机排版精度差、效率低的问题，提供一种排版精度高、生产效率高的高效型机械手高速排版机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种高效型机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：玻璃板输送机构与玻璃板规整机构沿着第一方向依次排列，搬运机构安装于玻璃板输送机构的上方，电池串输送机构安装于玻璃板输送机构沿着第一方向的第一侧并且沿着第一方向向玻璃板规整机构延伸，视觉定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效型机械手高速排版机，其特征在于，所述高效型机械手高速排版机包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：所述玻璃板输送机构与所述玻璃板规整机构沿着第一方向依次排列，所述搬运机构安装于所述玻璃板输送机构的上方，所述电池串输送机构安装于所述玻璃板输送机构沿着所述第一方向的第一侧并且沿着所述第一方向向所述玻璃板规整机构延伸，所述视觉定位机构安装于所述电池串输送机构的上方；所述电池串输送机构包括两条平行间隔布置的进料输送线，两条所述进料输送线被配置为分别独立输送电池串；所述视觉定位机构被配置为获取所述电池串输送机构上输送的所述电池串的位置信息，并将所述位置信息传递给所述搬运机构；所述玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至所述玻璃板规整机构；所述玻璃板规整机构被配置为规整所述玻璃板输送机构输送来的玻璃板；所述搬运机构包括工业机器人及取料机构，所述取料机构安装在所述工业机器人的手臂上，所述取料机构包括双排吸附组件；所述工业机器人根据所述视觉定位机构传递来的电池串的位置信息带动所述双排吸附组件每次同时从两条所述进料输送线上吸取两串所述电池串，并将两串所述电池串搬运到所述玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布所述电池串。2.根据权利要求1所述的高效型机械手高速排版机，其特征在于，两条平行间隔布置的所述进料输送线延伸到所述玻璃板规整机构的进料端；或者，两条平行间隔布置的所述进料输送线延伸到所述玻璃板规整机构的出料端，所述视觉定位机构相应地安装在对应所述玻璃板规整机构处的两条所述进料输送线的上方。3.根据权利要求1所述的高效型机械手高速排版机，其特征在于，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，两套所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锡锋，顾国庆，左晓顺，万里鸿，
申请(专利权)人：无锡来诺斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：