电池包的夹取装置和搬运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池包的夹取装置和搬运设备，包括桥架和夹具，所述夹具连接在所述桥架上，所述夹具包括两个夹臂和第一驱动机构，所述两个夹臂设置在所述桥架的底部，所述第一驱动机构至少驱动一个所述夹臂在所述桥架长度方向上往返运动，所述夹具通过所述第一驱动机构调整所述两个夹臂之间的距离，来对电池包进行夹取或松开。本实用新型专利技术通过控制驱动机构驱动夹臂去夹取电池包，再通过机械臂去搬运降低了人力参与的程度及工作强度，自动化程度高，生产率高及安全性高。生产率高及安全性高。生产率高及安全性高。

【技术实现步骤摘要】
电池包的夹取装置和搬运设备


[0001]本技术涉及动力电池领域，尤其涉及到一种电池包的夹取装置和搬运设备。

技术介绍

[0002]随着新能源电动汽车和储能行业的发展普及，动力电池的生产和使用呈爆发性的趋势，在此增产的大背景下，对电池包的生产线也提出了更高的自动化要求。电池包主要由电芯、箱体、连接器、控制系统等单元组成，成组后的电池包重量较重，小包重量在几十公斤，大包重量往往能达到几百公斤，过大的重量对电池包的上下线搬运造成很大的困扰。
[0003]当前生产线上针对小型电池包(重量在30Kg以下)，一般都是直接人工进行上下线搬运操作，大、中型电池包(重量在30Kg以上)，一般都是人工配合升降平台或者龙门吊上下线搬运。现在的搬运过程中，至少需要两个人配合才能完成电池包的上下线搬运工作，人力参与度高、劳动强度高和生产效率低，并且电池包在吊装以及搬运等过程中容易引发跌落等风险，作业安全性低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种电池包的夹取装置和搬运设备，解决现有的搬运技术中，人力参与度高、劳动强度大、效率低和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包的夹取装置，包括桥架(1)和夹具，所述夹具连接在所述桥架(1)上，其特征在于：所述夹具包括两个夹臂(2)和第一驱动机构(3)，所述两个夹臂(2)设置在所述桥架(1)的底部，所述第一驱动机构(3)至少驱动一个所述夹臂(2)在所述桥架(1)的长度方向上往返运动，所述夹具通过所述第一驱动机构(3)调整所述两个夹臂(2)之间的距离，来对电池包(4)进行夹取或松开。2.根据权利要求1所述的电池包的夹取装置，其特征在于：所述夹臂(2)包括本体(21)、插卡部(22)和限位部(23)，所述插卡部(22)连接在所述本体(21)上，所述两个夹臂(2)的插卡部(22)相向设置，所述插卡部(22)用于插入所述电池包(4)的工装板(41)底部，并抓取所述电池包(4)；所述限位部(23)连接在所述本体(21)上并位于所述插卡部(22)的上方，所述两个夹臂(2)的限位部(23)相向设置，所述限位部(23)用于对所述电池包(4)的垂直方向进行限制。3.根据权利要求2所述的电池包的夹取装置，其特征在于：所述插卡部(22)至少包括两个插齿(221)，所述插齿(221)的一端固定在所述本体(21)上，另一端朝向远离所述本体(21)的方向延伸至凸出所述本体(21)，所述插卡部(22)通过所述插齿(221)插入所述工装板(41)底部；所述限位部(23)包括限位板(231)，所述限位板(231)的一端固定在所述本体(21)上，另一端朝向远离所述本体(21)的方向延伸至凸出所述本体(21)，所述限位板(231)通过压在所述电池包(4)上，来对所述电池包(4)的垂直方向进行限制。4.根据权利要求2所述的电池包的夹取装置，其特征在于：所述限位部(23)包括弹性卡件(234)，所述弹性卡件(234)的一端与所述本体(21)固定连接，另一端在所述电池包(4)卡入后，配合所述插卡部(22)夹紧所述电池包(4)。5.根据权利要求3所述的电池包的夹取装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨滨，王丽琴，祁赟，蒋丽娜，
申请(专利权)人：杭州协能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：