【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于电机
,具体涉及一种超声波电机。本技术的进一步的目的是提供一种输出力矩大、使用寿命长的行波型超声波电机。为实现上述技术目的,一种超声波电机,包括定子、转子、轴承和轴,其特征在于所述定子上的定子弹性体的支撑部分形状为Γ型。当所述转子采用磨擦材料制成,或在所述轴承的另一侧对称设置有与所述定子、转子同轴的另一套定子、转子时,本技术的技术效果更好。现有行波型超声波电机全部采用如附图2所示的薄圆盘型支撑结构,它使得定子环内外侧振幅相差较大,减小了定转子接触面积,进而导致电机输出力矩的降低。而本技术采用的Γ型支撑结构减小了定子环内外侧振幅差,增加了定转子接触面积。电机的输出力矩与定转子接触面积成正比,故相对于薄圆盘型支撑结构而言,本技术采用的这种支撑结构增大了电机输出力矩。为进一步增加电机输出力矩,本技术采用双定子双转子结构。两个转子使用同一个轴输出力矩,在理想情况下,电机输出力矩为单定子的2倍。超声波电机的寿命主要由摩擦材料决定。目前的超声波电机都是将摩擦材料制成薄层后粘贴到转子上。显而易见,随着摩擦层的磨损,电机寿命将很快终结。本技术将转子与摩擦材料制成一体,即用摩擦材料制成转子。它不仅降低工艺难度和简化了电机结构,更重要的是显著提高了电机的使用寿命。如图4所示,定子弹性体5的两端部采用如图3所示的Γ型过渡,其背面粘贴有压电陶瓷片1,共同构成定子。该定子由螺栓6固定在底板2上,转子4采用弹簧3、螺母8、轴承9和轴7与定子连接。这种电机具有转矩大的优点。为提高电机的使用寿命,可以采用摩擦材料,如铸造尼龙、聚四氟乙烯或其他有机材料制成转子。图5所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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