【技术实现步骤摘要】
一种自锁夹取机械手
[0001]本技术属于机床行业、非标自动化行业、光伏行业、氢能行业的工件夹取
，本技术涉及一种自锁夹取机械手。具体涉及一种水平运动转换为旋转运动自锁夹取机械手。
技术介绍
[0002]机床行业、非标自动化行业、光伏行业、氢能行业中，存在很多需要对工件夹取的设备，大部分的夹取设备需要对工件提前放置于准确位置，并且普遍为垂直于工件表面夹取，这种设备叫做被动夹取式设备，存在自身的局限性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种水平运动转换为旋转运动自锁夹取机械手，整体结构简单并且体机很小，可以灵活的安装在工业机械臂上。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平运动转换为旋转运动自锁夹取机械手，包括底板、进给气缸、直线轴承座；底板上两端分别设有气缸安装板、导向轴安装座；气缸安装板和导向轴安装座之间设有导向轴，导向轴穿设直线轴承座设置；进给气缸通过气缸安装板安装在底板上，进给气缸输出端贯穿直线轴承座后与夹爪块连接；夹爪块的滚动槽中设有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平运动转换为旋转运动自锁夹取机械手，其特征是，包括底板(7)、进给气缸(1)、直线轴承座(4)；底板(7)上两端分别设有气缸安装板(2)、导向轴安装座(6)；气缸安装板(2)和导向轴安装座(6)之间设有导向轴(5)，导向轴(5)穿设直线轴承座(4)设置；进给气缸(1)通过气缸安装板(2)安装在底板(7)上，进给气缸(1)输出端贯穿直线轴承座(4)后与夹爪块(3)连接；夹爪块(3)的滚动槽中设有滚动轴承(8)，滚动轴承(8)安装在直线轴承座(4)上。2.如权利要求1所述的一种水平运动转换为旋转运动自锁夹取机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁保锋，吴德强，徐金龙，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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