【技术实现步骤摘要】
清洁单元和自动清洁系统
[0001]本技术涉及一种清洁单元和自动清洁系统，属于自动清洁设备领域。
技术介绍
[0002]现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。
[0003]现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，但现有的清洁模块为防止在扫地机器人作业中脱落，一般与扫地机器人之间的固定结构较为紧密，如此导致增大了拆卸或安装的难度，一方面拆装不到位可能导致机械故障，另一方面暴力拆装可能会对扫地机器人损坏。
[0004]有鉴于此，确有必要对现有的扫地机器人提出改进，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种清洁单元...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁单元，其特征在于：所述清洁单元中设有用于将所述清洁单元安装在一安装载体中的安装组件，所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件，所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以将所述清洁单元固定在所述安装载体中。2.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述第一定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述安装载体的连接柱。3.根据权利要求2所述的清洁单元，其特征在于：所述卡持件上设有与所述定位孔大小相同的卡孔，所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔，使得所述锥形部的底面与所述卡孔的侧壁相抵接。4.根据权利要求3所述的清洁单元，其特征在于：所述安装组件还包括设置在所述卡持件上的转轴，所述卡持件可绕所述转轴转动。5.根据权利要求4所述的清洁单元，其特征在于：所述安装组件还包括设置在所述清洁单元外侧的分离开关，所述分离开关与所述卡持件传动连接，通过触发所述分离开关可使所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗林斌，华锦峰，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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