全流程多品种筒纱自动包装码垛线制造技术

本实用新型专利技术涉及全流程多品种筒纱自动包装码垛线，包括依次设置的输送组件、错支检测机构、称重组件、配重组件、筒纱翻转组件、装袋组件和码垛组件，用于实现多品种筒纱的分批次打包，当整个包装线上所有上个品种的筒纱剔除后，再进行下一品种的筒纱包装，错支检测机构用于识别第一重量筒纱与第二重量筒纱的品种，并将不同品种的筒纱剔除，保证生产线上的筒纱是同一个品种，减轻人员劳动强度，降低包装错误，配合覆膜组件与缝袋组件进行自动覆膜与缝袋，整个不同种类筒纱的包装过程均全自动化完成，减少人员参与，提高包装效率。提高包装效率。提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
全流程多品种筒纱自动包装码垛线


[0001]本技术涉及纺织包装结构领域，尤其涉及全流程多品种筒纱自动包装码垛线。

技术介绍

[0002]目前的纺织行业，对棉纱、化纤、混纺等中间产品进行包装和运输时，一般使用编织袋包装指定数量的筒纱，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。
[0003]传统的配重采取人工操作，经过称重、剔除和替换挑选出总重量满足要求的指定数量筒纱，然后进行包装，人工方式耗时较长、劳动强度大、出错概率高，而且不便进行数据统计和反馈。
[0004]现有专利CN 202011394249.7提供一种筒纱包装线，包括依次设置的用于筒纱分组挑选的配重机构、用于对筒纱包覆包装膜的套膜机构以及将筒纱自动装袋的装袋机构。本专利技术能够完成配重、翻转、覆膜、装袋直至码垛一系列工序的包装任务；将生产完成的筒纱进行重量筛选，根据筛选结果分组配重，提高包装配重精度；在筒纱运送过程中完成交错翻转，便于后续的包装，同时不影响筒纱输送效率；在覆膜时采用传送带取代气缸间歇性动作的输送方式，提高了筒纱的输送效率和输送过程中的位置准确性。
[0005]但是筒纱具有不同的品种以及不同的重量，但是当一条筒纱包装线需要进行不同粗细、不同重量的筒纱包装时就需要人工清除打包线上的上一个品种的筒纱，并替换不同的膜，操作繁琐，浪费人力；筒纱的粗细在人工上料时出错率较高，易导致包装错误；还需要人工缝袋，费时费力。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供全流程多品种筒纱自动包装码垛线，解决现有技术在打包不同筒纱带来的操作繁琐、人力浪费、出错率高、还需人工缝袋的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其创新点在于：包括依次设置的
[0008]输送组件、错支检测机构、称重组件、配重组件、筒纱翻转组件、装袋组件和码垛组件，用于实现多品种筒纱的分批次打包，当整个包装线上所有上个品种的筒纱剔除后，再进行下一品种的筒纱包装；
[0009]输送组件具有一个第一输送线和一个第二输送线，所述第一、二输送线分别用于进行第一重量筒纱与第二重量筒纱的输送；
[0010]错支检测机构，所述第一输送线和一个第二输送线的进料侧处均安装有一错支检测机构，用于识别第一重量筒纱与第二重量筒纱的品种，并将不符合品种要求的第一或二重量筒纱剔除；
[0011]称重组件，设置在输送组件与配重组件之间，包括第一称重台和第二称重台，分别用于对第一、二输送线上的各第一重量筒纱、第二重量筒纱进行称重，并将第一或二称重台
上不符合重量要求的筒纱剔除，保证配重精准度；
[0012]配重组件，用于临时储存第二输送线的各第二重量筒纱，并选择相应的第二重量筒纱送入第一输送线的第一重量筒纱队列中实现筒纱的配重；
[0013]筒纱翻转组件，用于将第一或第二重量筒纱进行翻转；
[0014]装袋组件，用于对第一或第二重量筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋；
[0015]码垛组件，用于码垛打包好的装袋。
[0016]进一步的，所述称重组件还包括一剔除机构，用于实现不符合重量要求的筒纱剔除；
[0017]所述剔除机构包括结构一致的第一剔除件和第二剔除件，第一剔除件包括第一剔除板和第一剔除气缸，所述第一剔除板通过第一剔除固定板与所述第一剔除气缸的输出端连接，将第一剔除气缸安装在第一称重台的侧边上，通过第一剔除气缸推动第一剔除板至第一剔除板将第一重量筒纱剔出第一称重台，通过第二剔除气缸推动第二剔除板至第二剔除板将第二重量筒纱剔出第二称重台。
[0018]进一步的，所述剔除机构还包括一剔除箱体和一导向板；
[0019]所述剔除箱体靠近称重组件的一侧开口，且其内部设有第一容纳室和第二容纳室，分别用于安装与保护第一剔除件和第二剔除件；
[0020]所述第一、二容纳室内位于第一、二剔除气缸的两侧均还设有一导向柱与导向支座，所述导向支座安装在第一、二容纳室内，所述导向柱的一侧穿过导向支座固定在所述第一、二剔除固定板上；
[0021]所述导向板为一匚形结构板，设置在第一称重台的另一侧下方，用于承接并导向收集被剔除的第一或二重量筒纱。
[0022]进一步的，所述错支检测机构包括一图像识别检测设备和错支剔除机构，且所述错支剔除机构的结构与所述剔除机构的结构一致,识别精准，避免误差。
[0023]进一步的，还包括缝袋组件，设置在装袋组件和码垛组件之间，包括
[0024]一缝袋输送组件，包括一水平设置的输送带，所述输送带包括一送料侧，所述待缝合打包袋设置在所述输送带上；
[0025]一夹紧组件，设置在所述输送带的送料侧处，包括分别设置在所述送料侧上方的上部夹板和设置在送料侧下方的下部夹板，通过输送带将所述待缝合打包袋移动至送料侧处，使得待缝合打包袋的袋口置于所述上、下部夹板之间，下部夹板上行，然后上部夹板下行，互相配合将待缝合打包袋的袋口夹紧；
[0026]一拉紧组件，所述拉紧组件位于所述夹紧组件的一侧处，使得所述夹紧组件位于所述缝袋输送组件与拉紧组件之间，包括上下水平设置的压板和底部支撑板，所述底部支撑板包括一设置在送料侧下方的L形结构板，所述压板设置在送料侧上方位于所述底部支撑板的竖直上方处，所述底部支撑板上行至与所述上部夹板齐平，所述压板下行至配合水平承接板压紧待缝合打包袋的入料端，通过一水平移动件驱动压板远离缝袋输送组件，从而带动待缝合打包袋的袋口移动，从而将夹紧的待缝合打包袋的袋口拉紧；
[0027]一可移动式缝纫机，所述可移动式缝纫机设置在所述底部支撑板的一侧处，其行程路线的延伸方向与所述输送带的延伸方向互相垂直，包括一缝纫机，所述缝纫机包括一缝纫针头、机座和机头，且所述缝纫针头置于夹紧组件与拉紧组件之间，所述机座和机头之
间形成一容纳所述底部支撑板的容纳区，驱动所述缝纫机朝向所述底部支撑板移动，用于将已夹紧并拉紧的缝合打包袋的袋口缝合。
[0028]进一步的，还包括一自动捆扎组件，所述自动捆扎组件为一自动捆扎机，用于将完成打包的打包袋进行自动捆扎绑紧，防止内部筒纱在搬运过程中产生错位。
[0029]进一步的，所述缝袋输送组件还包括上下设置的支撑台和第一底部直线轨道，所述输送带设置在所述支撑台上，所述第一底部直线轨道水平设置在输送带的下方，且第一底部直线轨道的延伸方向与可移动式缝纫机的移动方向互相平行，所述支撑台通过第一导向块设置在所述第一底部直线轨道上，通过第一底部直线轨道将待缝合打包袋转移至夹紧组件处，提高本装置的自动化。
[0030]进一步的，还包括一与所述第一底部直线轨道平行的缝合框架，所述缝合框架为一长方体结构，使得所述输送带位于缝合框架的中部一侧处，缝合框架上位于输送带的宽度两侧均竖向固定有一竖杆，缝合框架的顶部中间位置处还固定有一支撑杆，且支撑杆的延伸方向与输送带的延伸方向一致，所述夹紧组件、拉紧组件以及可移动式缝纫机均设置在所述缝合框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其特征在于：包括依次设置的输送组件、错支检测机构、称重组件、配重组件、筒纱翻转组件、装袋组件和码垛组件，用于实现多品种筒纱的分批次打包，当整个包装线上所有上个品种的筒纱剔除后，再进行下一品种的筒纱包装；输送组件具有一个第一输送线和一个第二输送线，所述第一、二输送线分别用于进行第一重量筒纱与第二重量筒纱的输送；错支检测机构，所述第一输送线和一个第二输送线的进料侧处均安装有一错支检测机构，用于识别第一重量筒纱与第二重量筒纱的品种，并将不符合品种要求的第一或二重量筒纱剔除；称重组件，设置在输送组件与配重组件之间，包括第一称重台和第二称重台，分别用于对第一、二输送线上的各第一重量筒纱、第二重量筒纱进行称重，并将第一或二称重台上不符合重量要求的筒纱剔除，保证配重精准度；配重组件，用于临时储存第二输送线的各第二重量筒纱，并选择相应的第二重量筒纱送入第一输送线的第一重量筒纱队列中实现筒纱的配重；筒纱翻转组件，用于将第一或第二重量筒纱进行翻转；装袋组件，用于对第一或第二重量筒纱进行独立的覆膜以及整体的装袋；码垛组件，用于码垛打包好的装袋。2.根据权利要求1所述的全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其特征在于：所述称重组件还包括一剔除机构，用于实现不符合重量要求的筒纱剔除；所述剔除机构包括结构一致的第一剔除件和第二剔除件，第一剔除件包括第一剔除板和第一剔除气缸，所述第一剔除板通过第一剔除固定板与所述第一剔除气缸的输出端连接，将第一剔除气缸安装在第一称重台的侧边上，通过第一剔除气缸推动第一剔除板至第一剔除板将第一重量筒纱剔出第一称重台，通过第二剔除气缸推动第二剔除板至第二剔除板将第二重量筒纱剔出第二称重台。3.根据权利要求2所述的全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其特征在于：所述剔除机构还包括一剔除箱体和一导向板；所述剔除箱体靠近称重组件的一侧开口，且其内部设有第一容纳室和第二容纳室，分别用于安装与保护第一剔除件和第二剔除件；所述第一、二容纳室内位于第一、二剔除气缸的两侧均还设有一导向柱与导向支座，所述导向支座安装在第一、二容纳室内，所述导向柱的一侧穿过导向支座固定在所述第一、二剔除固定板上；所述导向板为一匚形结构板，设置在第一称重台的另一侧下方，用于承接并导向收集被剔除的第一或二重量筒纱。4.根据权利要求3所述的全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其特征在于：所述错支检测机构包括一图像识别检测设备和错支剔除机构，且所述错支剔除机构的结构与所述剔除机构的结构一致。5.根据权利要求1所述的全流程多品种筒纱自动包装码垛线，其特征在于：还包括缝袋组件，设置在装袋组件和码垛组件之间，包括一缝袋输送组件，包括一水平设置的输送带，所述输送带包括一送料侧，将待缝合打包
袋设置在所述输送带上；一夹紧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：金小星，
申请(专利权)人：江苏凯瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：