一种金属零件包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种金属零件包装设备，包括机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，振动盘机构设置于机架的一侧，上料机械手设置于机架上且靠近振动盘机构设置，载带设置于上料机械手的下方，CCD相机设置于机架上且位于载带的上方，封膜机构设置于机架上，封膜机构位于载带的上方且靠近载带的传输方向的前端设置，CCD相机位于上料机械手、封膜机构之间，载带设有凹槽。本发明专利技术通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。包装效率。包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属零件包装设备


[0001]本专利技术涉及包装
，具体为一种金属零件包装设备。

技术介绍

[0002]为了提高金属零件的防腐性、安全性等性能，以保证使用该金属零件的设备的正常使用，因此需对金属零件进行封膜包装操作。现有通常采用人工将金属零件一个个放置于封膜机构上进行封膜，且由人工进行金属零件的位置对准，现有该种包装方式需耗费大量的人力时间，且封膜包装效率较低。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种金属零件包装设备，能够解决上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种金属零件包装设备，包括：机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，振动盘机构设置于机架的一侧，上料机械手设置于机架上且靠近振动盘机构设置，载带设置于上料机械手的下方，CCD相机设置于机架上且位于载带的上方，封膜机构设置于机架上，封膜机构位于载带的上方且靠近载带的传输方向的前端设置，CCD相机位于上料机械手、封膜机构之间，载带设有凹槽。
[0007]优选的，该金属零件包装设备还包括前后间隔设置于机架底部的放卷料盘以及收卷料盘，放卷料盘用于载带的放卷，收卷料盘用于载带的收卷。
[0008]优选的，机架对应载带设有支撑板。
[0009]优选的，机架对应载带还设有牵引轮。
[0010]优选的，振动盘机构包括上料漏斗、第一直震轨道、震动盘、第二直震轨道、分料件以及旋转装置，第一直震轨道的入口设置于上料漏斗的底部，第一直震轨道的出口位于震动盘的上方，震动盘的出口与第二直震轨道的入口连接，分料件靠近第二直震轨道的出口设置，分料件设有放置槽，分料件与旋转装置连接。
[0011]优选的，旋转装置包括转轴以及滑块，分料件穿设于转轴上，转轴的一端设有齿轮，齿轮与滑块的顶部啮合。
[0012]优选的，上料机械手靠近分料件设置，上料机械手包括运输气缸、取料气缸、脱磁气缸、磁铁、顶板、横移板、升降板以及底板，横移板滑动设置于顶板的底部，运输气缸与横移板连接，取料气缸设置于横移板上，升降板与取料气缸连接，底板设置于升降板的底部，脱磁气缸设置于升降板的侧面，磁铁与脱磁气缸连接，底板对应磁铁设有尺寸相适配的通孔。
[0013]优选的，封膜机构包括膜放卷件、两个压轮、两个第一气缸、封刀以及第二气缸，两
个第一气缸设置于第二气缸的两侧，压轮与第一气缸的底部连接，封刀与第二气缸的底部连接，压轮及封刀均与载带相对设置，膜放卷件设置于第一气缸的上方，封刀靠近其底部设有发热件。
[0014]优选的，膜放卷件的下方设有多个缓存轴。
[0015]优选的，机架上设有机罩。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种金属零件包装设备，具备以下有益效果：通过振动盘机构将金属零件自动输送到待取料位，上料机械手进一步将金属零件放置于载带上；进一步通过CCD相机检测金属零件是否对准放正于载带的凹槽中；进一步由封膜机构对金属零件进行封膜，本专利技术通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种金属零件包装设备的一立体图；
[0019]图2为本专利技术一种金属零件包装设备的另一立体图(包括有机罩)；
[0020]图3为本专利技术一种金属零件包装设备的局部结构图；
[0021]图4为本专利技术一种金属零件包装设备的振动盘机构的立体图；
[0022]图5为本专利技术的振动盘机构的分料件以及旋转装置立体图；
[0023]图6为本专利技术一种金属零件包装设备的上料机械手的立体图；
[0024]图7为本专利技术一种金属零件包装设备的封膜机构的立体图。
[0025]图中标号为：1机架、11支撑板、12牵引轮、2振动盘机构、21上料漏斗、22第一直震轨道、23震动盘、24第二直震轨道、25分料件、251放置槽、261转轴、262滑块、263齿轮、3上料机械手、31运输气缸、32取料气缸、33脱磁气缸、34磁铁、35顶板、36横移板、37升降板、38底板、4载带、5CCD相机、6封膜机构、61膜放卷件、62压轮、63第一气缸、64封刀、65第二气缸、66缓存轴、7放卷料盘、8收卷料盘、9机罩。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]本专利技术一种金属零件包装设备包括：机架1、振动盘机构2、上料机械手3、载带4、CCD相机5以及封膜机构6。振动盘机构2设置于机架1的一侧，上料机械手3设置于机架1上且靠近振动盘机构2设置，载带4设置于上料机械手3的下方，CCD相机5设置于机架1上且位于载带4的上方，封膜机构6设置于机架2上，封膜机构6位于载带4的上方且靠近载带4的传输方向的前端设置，CCD相机5位于上料机械手3、封膜机构6之间，载带4设有凹槽。
[0028]此外，该金属零件包装设备还包括前后间隔设置于机架1底部的放卷料盘7以及收卷料盘8，放卷料盘7用于载带4的放卷，收卷料盘8用于载带4的收卷。
[0029]CCD相机5即CCD图像传感器，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。
[0030]本专利技术的金属零件包装设备工作过程为：通过振动盘机构2将金属零件自动输送到待取料位；上料机械手3从振动盘机构2处取料，进一步将金属零件放置于载带4的凹槽中，放卷料盘7进行载带4的放卷；CCD相机5检测金属零件是否对准放正于载带4的凹槽中；在CCD相机5确认金属零件的位置对准后，进一步由封膜机构6对金属零件进行封膜；最后收卷料盘8进行载带4的收卷。
[0031]与现有技术相比，本专利技术提供了一种金属零件包装设备，具备以下有益效果：本专利技术通过振动盘机构及上料机械手实现金属零件的自动上料，通过CCD相机实现金属零件位置的视觉检测对准，能够节省大量的人力时间，且提高金属零件的封膜包装效率。
[0032]具体的，机架1对应载带4设有支撑板11。机架1对应载带4还设有牵引轮12；牵引轮12以及上述放卷料盘7、收卷料盘8具体可通过伺服电机提供转动动力。
[0033]本实施方式中，振动盘机构2具体包括上料漏斗21、第一直震轨道22、震动盘23、第二直震轨道24、分料件25以及旋转装置。第一直震轨道22的入口设置于上料漏斗21的底部，第一直震轨道22的出口位于震动盘23的上方，震动盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属零件包装设备，其特征在于，包括：机架、振动盘机构、上料机械手、载带、CCD相机以及封膜机构，所述振动盘机构设置于所述机架的一侧，所述上料机械手设置于所述机架上且靠近所述振动盘机构设置，所述载带设置于所述上料机械手的下方，所述CCD相机设置于所述机架上且位于所述载带的上方，所述封膜机构设置于所述机架上，所述封膜机构位于所述载带的上方且靠近所述载带的传输方向的前端设置，所述CCD相机位于所述上料机械手、所述封膜机构之间，所述载带设有凹槽。2.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：还包括前后间隔设置于所述机架底部的放卷料盘以及收卷料盘，所述放卷料盘用于所述载带的放卷，所述收卷料盘用于所述载带的收卷。3.根据权利要求2所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带设有支撑板。4.根据权利要求3所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述机架对应所述载带还设有牵引轮。5.根据权利要求1所述的金属零件包装设备，其特征在于：所述振动盘机构包括上料漏斗、第一直震轨道、震动盘、第二直震轨道、分料件以及旋转装置，所述第一直震轨道的入口设置于所述上料漏斗的底部，所述第一直震轨道的出口位于所述震动盘的上方，所述震动盘的出口与所述第二直震轨道的入口连接，所述分料件靠近所述第二直震轨道的出口设置，所述分料件设有放置槽，所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：