用于螺丝的自动整料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于螺丝的自动整料装置，属于脚轮装配技术领域，通过在安装架上设置料道、挡料装置、以及与所述挡料装置配合的螺丝二次装夹定位装置，所述螺丝二次装夹定位装置能够于挡料装置释放料道时，夹持料道上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。上述方案实现了螺丝的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。同时也保障了作业人员的安全。同时也保障了作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
用于螺丝的自动整料装置


[0001]本技术涉及脚轮装配
，特别是涉及一种用于螺丝的自动整料装置。

技术介绍

[0002]脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。螺丝作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮镶件上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式整理螺丝，然后将螺丝排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种结构合理、设计巧妙的用于螺丝的自动整料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]用于螺丝的自动整料装置，包括安装架、设置在安装架上的料道、挡料装置、以及与所述挡料装置配合的螺丝二次装夹定位装置，所述螺丝二次装夹定位装置能够于挡料装置释放料道时，夹持料道上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。
[0006]优选地，所述螺丝二次装夹定位装置包括设置在安装架上的旋转轴和连接旋转轴的旋转驱动，所述旋转轴沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪。
[0007]优选地，所述挡料装置包括挡料气缸、设置在挡料气缸输出端的挡料板，所述挡料气缸可驱动挡料板置于料道末端。
[0008]优选地，所述挡料板包括相互垂直设置的压板和挡板。
[0009]优选地，所述压板的下端面倾斜设置有导向口。
[0010]优选地，所述料道的数量为5个，且并排间隔设置在安装架上。
[0011]优选地，每组气动夹爪的数量为5个。
[0012]本技术的有益效果是：通过在安装架上设置料道、挡料装置、以及与所述挡料装置配合的螺丝二次装夹定位装置，所述螺丝二次装夹定位装置能够于挡料装置释放料道时，夹持料道上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。上述方案实现了螺丝的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是挡料板的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]如图1
‑
2所示，用于螺丝的自动整料装置，包括安装架1、设置在安装架1上的料道2、挡料装置3、以及与所述挡料装置3配合的螺丝二次装夹定位装置4，所述螺丝二次装夹定位装置4能够于挡料装置3释放料道2时，夹持料道2上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。
[0017]在实际作业中，螺丝上料至料道2，挡料装置3释放料道2时，螺丝二次装夹定位装置4夹持料道2上的螺丝，移动到机器人接驳位，从而实现螺丝的整理，便于后续的机器人接驳和自动化作业。
[0018]上述方案实现了螺丝的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
[0019]其中，所述螺丝二次装夹定位装置4包括设置在安装架1上的旋转轴5和连接旋转轴5的旋转驱动6，所述旋转轴5沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪7。
[0020]所述挡料装置3包括挡料气缸8、设置在挡料气缸8输出端的挡料板9，所述挡料气缸8可驱动挡料板9置于料道2末端。挡料板9能够在挡料气缸8的驱动下抬起以释放螺丝、下压以阻挡定位。
[0021]螺丝进入料道2，挡料板9进行阻挡定位，气动夹爪7对螺丝尾部进行夹持，夹持完成后，挡料气缸8驱动挡料板9抬起，旋转驱动6驱使旋转轴5旋转，一方面，夹持有螺丝的气动夹爪7随旋转轴5旋转90
°
，螺丝头部向外，等待机器人过来接驳，另一方面，挡料气缸8驱动挡料板9回位，挡料板9下压，继续定位料道2上的螺丝。
[0022]具体来说，所述挡料板9包括相互垂直设置的压板和挡板。为便于定位螺丝，所述压板的下端面倾斜设置有导向口10，在该导向口10的导向作用下，螺丝更容易进入挡料板9。
[0023]本实施例可同时实现5个螺丝的整理，相应地，所述料道2的数量为5个，各料道2并排间隔设置在安装架1上，每组气动夹爪7的数量为5个，螺丝二次装夹定位装置4一次可实现5个螺丝的定位接驳。
[0024]以上对本技术的较佳实施例进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于螺丝的自动整料装置，其特征在于，包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的料道(2)、挡料装置(3)、以及与所述挡料装置(3)配合的螺丝二次装夹定位装置(4)，所述螺丝二次装夹定位装置(4)能够于挡料装置(3)释放料道(2)时，夹持料道(2)上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。2.根据权利要求1所述的用于螺丝的自动整料装置，其特征在于，所述螺丝二次装夹定位装置(4)包括设置在安装架(1)上的旋转轴(5)和连接旋转轴(5)的旋转驱动(6)，所述旋转轴(5)沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪(7)。3.根据权利要求2所述的用于螺丝的自动整料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永利，
申请(专利权)人：中山市遨博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：