跟踪设备的位置的方法技术

本公开涉及跟踪和漂移校正。一些具体实施提供用于与虚拟环境进行交互的改进的用户界面。虚拟环境由具有图像传感器的第一设备的显示器来呈现。第一设备使用图像传感器以基于在第二设备的显示器上显示的标记物来确定第二设备的相对位置和取向。第一设备使用第二设备的所确定的相对位置来显示包括代替标记物的虚拟内容的第二设备的表示。虚拟内容的第二设备的表示。虚拟内容的第二设备的表示。

【技术实现步骤摘要】
跟踪设备的位置的方法
[0001]本申请是申请日为2019年9月12日、申请号为201910866381.4、专利技术名称为“跟踪设备的位置的方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2018年9月14日提交的美国临时申请序列号62/731,285的权益，该申请全文以引用方式并入本文。


[0004]本公开整体涉及用于提供内容并与内容进行交互的电子设备，并且具体地涉及跟踪电子设备的相对位置并使用此类位置来提供例如与计算机生成的现实(CGR)环境的交互性的系统、方法和设备。

技术介绍

[0005]为了使得用户能够与电子内容进行交互，可能有利的是使用户能够经由独立的真实世界设备诸如独立移动设备的触摸屏来提供输入。然而，现有系统无法充分跟踪此类独立设备相对于内容提供设备的位置，并因此无法显示此类单独的设备或他们的表示以引导用户的交互。例如，佩戴呈现CGR环境的头戴式设备(HMD)的用户将需要在CGR环境中看到他的移动电话的表示，以便使用移动电话的触摸屏作为输入设备。然而，在无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在包括处理器、计算机可读存储介质、图像传感器和第一显示器的第一设备处：使用所述图像传感器获得物理环境的图像，所述物理环境包括第二设备，所述第二设备包括被配置为跟踪所述第二设备的位置和取向的传感器；从所述第二设备接收与所跟踪的所述第二设备的所述位置或所述取向相对应的数据；基于接收的所述数据，确定所述第二设备相对于所述第一设备的相对位置和取向；以及基于所述第二设备的所述相对位置和取向来生成控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所生成的所述控制信号基于所述第二设备上的输入，其中所述第一设备使用所述第二设备的所述相对位置和取向以使所述第二设备能够用作三维3D控制器、3D指针或用户界面输入设备。3.根据权利要求1所述的方法，其中所生成的所述控制信号修改由所述第一设备显示的用户界面元件。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备是头戴式设备，并且所述第二设备包括触摸屏。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述第一显示器上显示真实世界内容，其中所述真实世界内容包括所述物理环境的表示。6.根据权利要求1所述的方法，还包括随时间调整所述第二设备相对于所述第一设备的所确定的所述相对位置和取向。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是惯性测量单元IMU。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二设备的所述位置和所述取向是经由同时定位和映射而被确定的。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测到与所述第二设备相对于所述第一设备的所述相对位置和取向相关联的估计误差大于阈值；以及根据检测到所述估计误差大于所述阈值：基于附加数据来随时间调整所述第二设备相对于所述第一设备的所确定的所述相对位置和取向。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第二设备的所述相对位置和取向在所述第一显示器上显示所述第二设备的表示，所述表示包括虚拟内容。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述虚拟内容包括对应于交互的控件。12.根据权利要求10所述的方法，还包括：获得指示所述第二设备上与所述控件相对应的触摸事件的数据；以及响应于所述触摸事件来发起所述交互。13.一种第一设备，包括：非暂态计算机可读存储介质；以及一个或多个处理器，耦合到所述非暂态计算机可读存储介质，其中所述非暂态计算机可读存储介质包括程序指令，所述程序指令当在所述一个或多个处理器上执行时使得所述
第一设备执行操作，所述操作包括：使用所述图像传感器获得物理环境的图像，所述物理环境包括第二设备，所述第二设备包括被配置为跟踪所述第二设备的位置和取向的传感器；从所述第二设备接收与所跟踪的所述第二设备的所述位置或所述取向相对应的数据；基于接收的所述数据，确定所述第二设备相对于所述第一设备的相对位置和取向；以及基于所述第二设备的所述相对位置和取向来生成控制信号。14.根据权利要求13所述的第一设备，其中所生成的所述控制信号基于所述第二设备上的输入，其中所述操作还包括使用所述第二设备的所述相对位置和取向以使所述第二设备能够用作三维3D控制器、3D指针或用户界面输入设备。15.根据权利要求13所述的第一设备，其中所生成的所述控制信号修改由所述第一设备显示的用户界面元件。16.根据权利要求13所述的第一设备，其中所述第一设备是头戴式设备，并且所述第二设备包括触摸屏。17.根据权利要求13所述的第一设备，其中所述传感器是惯性测...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：