本发明专利技术公开了一种用于纺织的全自动抓棉机，包括抓棉小车、支架和环形料仓，环形料仓固定在支架上，抓棉小车位于环形料仓内部，环形料仓的中部设置有和支架固定连接的中心轴，中心轴的外部转动且套设有套管，套管的外部套设且滑动配合有底板，支架上设置有驱动装置，支架上设置有驱动底板移动的支撑装置，支架上设置有传送带，传送带的靠近底板的一端设置有固定架，固定架内部滑动设置有滑架，固定架顶部设置有驱动滑架移动的拉升装置，滑架的外部滑动设置有C形块，滑架的一端对称且固定连接有支杆，C形块的一端固定连接有气缸，底板内设置有清洁装置，本发明专利技术结构合理，解决传统的抓棉机上料时难度大，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织的全自动抓棉机
[0001]本专利技术涉及全自动抓棉机
，特别涉及一种用于纺织的全自动抓棉机。
技术介绍
[0002]抓棉机，又称抓包机，开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式，小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式，一般使用刀片和锯片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。
[0003]上述方案在实施时，打包的棉花呈规则的方块，料仓密封，使得料仓加料只能从上端加料，为了保证抓棉机的工作，需要将棉花快摆放至整齐状态，人工摆料难度大，效率低，针对以上问题以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于纺织的全自动抓棉机，解决传统的抓棉机上料时难度大，效率低的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于纺织的全自动抓棉机,包括抓棉小车、支架和环形料仓，所述环形料仓固定在支架上，所述抓棉小车位于环形料仓内部，所述环形料仓的中部设置有供抓棉小车转动连接的中心轴，所述中心轴和支架固定连接，所述中心轴的外部转动且套设有套管，所述套管的外部套设且滑动配合有底板，所述底板和环形料仓相互适配，所述支架上设置有用于驱动套管的驱动装置，所述支架上设置有驱动底板上下移动的支撑装置，所述支架上设置有传送带，所述传送带的靠近底板的一端设置有固定架，所述固定架内部滑动设置有滑架，所述固定架顶部设置有驱动滑架移动的拉升装置，所述滑架的外部滑动设置有C形块，所述滑架的一端对称且固定连接有用于抬升C形块的支杆，所述C形块的一端固定连接有气缸，所述底板内设置有用于对环形料仓侧面进行刮料的清洁装置。
[0006]采用上述技术方案，上料时，启动支撑装置，支撑装置收回，使得底板在重力的作用下向下移动，直至底板和传送带的等高，此时，使用者将成块的棉花放置在传送带上，传送带启动带动棉花向着固定架的方向移动，直至棉花移动到固定架内部的滑架内部，当后一个棉花移动进滑架内部时，会将前一个棉花推动至底板上，直至底板圆心至传送带连线上放满棉花，此时驱动装置启动，驱动装置会带动套管转动，套管转动时会带动底板转动，底板转动将带动棉花移动，从而将底板上没有放置棉花的一侧转动对准滑架，底板底面设置有若干传感器，用于起到定位效果，从而通过传送带继续上料，当底板的最底层上料满时，棉花继续移动至滑架内部，此时拉升装置会拉动滑架向上移动，直至滑架移动至二层，此时通过气缸对滑架内部的棉花进行推动，直至二层铺满，当需要对三层进行作业时，滑架在从二层向三层移动时，滑架会带动支杆移动，支杆会推动C形块移动从而使得C形块带动气缸跟随滑架移动，从而气缸可以一直推动滑架内部的棉花直至底板上的棉花与环形料仓
等高，上料完成后，支撑装置会推动底板向上移动，底板顺着套管移动至环形料仓内部，从而方便抓棉小车对棉花进行处理，抓棉小车绕着中心轴进行工作时会带动清洁装置进行转动，清洁装置会持续对环形料仓和套管的侧面进行清洁。
[0007]作为优选，所述支撑装置包括顶框、连接杆、螺纹杆一和限位杆，所述顶框设置有两个且呈上下对称摆放，所述连接杆设置有两个且对称摆放在两个顶框之间，两个所述连接杆的两端均转动设置有两个推杆，所述连接杆一端的两个推杆分别和两个顶框转动配合，所述限位杆穿过两个连接杆，且限位杆和两个连接杆滑动配合，所述螺纹杆一设置有两个，且两个所述螺纹杆一的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆一分别和两个连接杆螺纹配合，两个所述螺纹杆一之间设置有和两个螺纹杆一固定连接的联轴器，其中一个所述连接杆的一侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端和该连接杆上的螺纹杆一的一端固定连接。
[0008]采用上述技术方案，电机三启动，电机三会带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动带动联轴器转动，联轴器带动另一个螺纹杆一转动，由于两个螺纹杆一的螺纹方向相反，使得两个螺纹杆一转动时会带动两个连接杆向着相互远离的方向移动，连杆移动会推动推杆移动，通过推杆推动两个顶框，由于其中一个顶框和支架直接接触，不会发生移动，从而另一个支架会推动底板移动。
[0009]作为优选，所述驱动装置包括皮带轮、驱动皮带和电机一，所述电机一固定在支架上，所述皮带轮设置有两个，两个所述皮带轮分和电机一的输出端与套管固定连接，且与所述电机一固定连接的皮带轮的直径小于所述套管上的皮带轮直径，所述驱动皮带的套设在两个皮带轮的外侧面。
[0010]采用上述技术方案，电机一启动，电机一会带动固定连接的皮带轮转动，皮带轮转动会带动驱动皮带传动，通过驱动皮带带动与套管固定连接的皮带轮转动，从而带动套管转动，由于和电机一固定连接的皮带轮的直径小于套管上的皮带轮直径，可以避免套管转动速度过得快，且具有更大的功率驱动套管转动，承载力较大。
[0011]作为优选，所述拉升装置包括螺纹杆二、齿轮和电机二，所述螺纹杆二转动布置在滑架的顶部，所述固定架的顶部开设有通孔，所述螺纹杆二穿过通孔，且所述螺纹杆二和通孔转动配合，且所述螺纹杆二和通孔滑动配合，所述齿轮设置有两个，且两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮位于通孔的一侧和固定架转动配合，所述螺纹杆二穿过齿轮，且所述螺纹杆二和齿轮螺纹配合，另一个所述齿轮和固定架顶部转动配合，所述电机二和固定架固定连接，所述电机二的输出端和远离螺纹杆二的齿轮固定连接。
[0012]采用上述技术方案，电机二启动，电机二会带动固定连接的齿轮转动从，从而带动另一个相互啮合的齿轮转动，由于齿轮和螺纹杆二螺纹配合，使得齿轮会带动螺纹杆二在通孔内部移动，螺纹杆二移动会拉动滑架移动，电机二位步进电机，方便对滑架进行精确定位。
[0013]作为优选，所述清洁装置包括刮板和连杆，所述刮板设置有两个，两个所述刮板分别和套管的外圆弧面与环形料仓的内圆弧面相互贴合，所述连杆和两个刮板的顶部固定连接，且所述连杆的一端与抓棉小车的一端固定连接。
[0014]采用上述技术方案，抓棉小车在顺着环形料仓移动时，抓棉小车会带动连杆到这中心轴转动，中心轴会带动两个刮板转动，通过刮板对环形料仓和套管的侧面进行清洁，避免棉花的附着。
[0015]作为优选，所述固定架的一侧固定连接有滑套，所述滑套内部滑动设置有档杆，所述滑套的一侧螺纹配合有用于固定档杆的紧固螺栓。
[0016]采用上述技术方案，移动档杆，将档杆伸入到底板上，在通过紧固螺栓和滑套的配合对档杆起到固定效果，当底板转动时，档杆会对底板起到清洁作用，将底板上的杂质刮除，保证后续的棉花堆砌的清洁。
[0017]作为优选，所述套管的侧面对称且固定连接有限位块，所述底板的内圆弧面上对称开设有限位槽，所述限位块滑动位于限位槽内部。
[0018]采用上述技术方案，限位块和限位槽的配合对底板起到限位作用，避免底板和套管发生相对转动。
[0019]作为优选，所述固定架的两侧对称开设有两条导槽，所述导槽内部滑动设置有导块，所述固定架同侧的两个导块和C形杆的同一端固定连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于纺织的全自动抓棉机,包括抓棉小车(1)、支架(2)和环形料仓(3)，其特征在于，所述环形料仓(3)固定在支架(2)上，所述抓棉小车(1)位于环形料仓(3)内部，所述环形料仓(3)的中部设置有供抓棉小车(1)转动连接的中心轴(4)，所述中心轴(4)和支架(2)固定连接，所述中心轴(4)的外部转动且套设有套管(5)，所述套管(5)的外部套设且滑动配合有底板(6)，所述底板(6)和环形料仓(3)相互适配，所述支架(2)上设置有用于驱动套管(5)的驱动装置(7)，所述支架(2)上设置有驱动底板(6)上下移动的支撑装置(8)，所述支架(2)上设置有传送带(9)，所述传送带(9)的靠近底板(6)的一端设置有固定架(10)，所述固定架(10)内部滑动设置有滑架(11)，所述固定架(10)顶部设置有驱动滑架(11)移动的拉升装置(12)，所述滑架(11)的外部滑动设置有C形块(13)，所述滑架(11)的一端对称且固定连接有用于抬升C形块(13)的支杆(14)，所述C形块(13)的一端固定连接有气缸(15)，所述底板(6)内设置有 用于对环形料仓(3)侧面进行刮料的清洁装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于，所述支撑装置(8)包括顶框(17)、连接杆(18)、螺纹杆一(19)和限位杆(20)，所述顶框(17)设置有两个且呈上下对称摆放，所述连接杆(18)设置有两个且对称摆放在两个顶框(17)之间，两个所述连接杆(18)的两端均转动设置有两个推杆(21)，所述连接杆(18)一端的两个推杆(21)分别和两个顶框(17)转动配合，所述限位杆(20)穿过两个连接杆(18)，且限位杆(20)和两个连接杆(18)滑动配合，所述螺纹杆一(19)设置有两个，且两个所述螺纹杆一(19)的螺纹方向相反，两个所述螺纹杆一(19)分别和两个连接杆(18)螺纹配合，两个所述螺纹杆一(19)之间设置有和两个螺纹杆一(19)固定连接的联轴器(22)，其中一个所述连接杆(18)的一侧固定连接有电机三(29)，所述电机三(29)的输出端和该连接杆(18)上的螺纹杆一(19)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于纺织的全自动抓棉机，其特征在于，所述驱动装置(7)包括皮带轮(23)、驱动皮带(24)和电机一(25)，所述电机一(25)固定在支架(2)上，所述皮带轮(23)设置有两个，两个所述皮带轮(23)分和电机一(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海军，
申请(专利权)人：诸暨市津津化纤工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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