一种羊只动态称重系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种羊只动态称重系统和方法，主要涉及称重系统领域。包括传输模块、执行模块，所述传输模块与执行模块连接；所述执行模块包括羊只出入控制模块、羊只驱赶模块、羊只耳标读取模块、羊只称重模块；所述羊只出入控制模块包括设置在进出通道处的光幕传感器、控制出入口开关门的驱动电机；所述传输模块包括无线通讯模块、数据处理模块，所述数据处理模块与执行模块连接。本发明专利技术的有益效果在于：通过机械驱赶羊只使其自动进入称重区域进行称重，实现了对羊只体重、身份的动态精确采集，无需人力束缚和搬运，提高工作效率，降低体力消耗，且避免引起羊只的应激反应，保证羊只的健康养殖。健康养殖。健康养殖。

【技术实现步骤摘要】
一种羊只动态称重系统和方法


[0001]本专利技术涉及称重系统领域，具体是一种羊只动态称重系统和方法。

技术介绍

[0002]羊肉味道鲜嫩、肉质细腻、胆固醇与脂肪含量少，维生素B1、B2、B6以及铁、锌、硒的含量颇为丰富、营养价值高。近年来，我国畜牧业养殖，尤其是羊只养殖不断发展，达到了一定的规模，且随着规模的进一步发展扩大，高度自动化的养殖装置及管理系统已成为大势所趋。
[0003]羊只的体重信息一直是反映其身体健康状况的重要参数，因此日常的体重检测可以帮助了解其健康情况，调整饲养方案，实现科学喂养。传统上，羊只称重一般均为人工执行，具体的，一只羊一次需几个人协作束缚住，使其不能活动，然后才能进行称重。这种方式不仅工作效率低，且在束缚过程中，羊只会尽全力挣扎，增加工人的体力消耗，浪费人力，使称重工作无法持续进行，还会引起羊只的应激反应，反而会对羊只的身体健康造成影响，影响羊只的养殖效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种羊只动态称重系统和方法，它通过机械驱赶羊只使其自动进入称重区域进行称重，实现了对羊只体重、身份的动态精确采集，无需人力束缚和搬运，提高工作效率，降低体力消耗，且避免引起羊只的应激反应，保证羊只的健康养殖。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种羊只动态称重系统，包括传输模块、执行模块，所述传输模块与执行模块连接；
[0007]所述执行模块包括羊只出入控制模块、羊只驱赶模块、羊只耳标读取模块、羊只称重模块；
[0008]所述羊只出入控制模块包括设置在进出通道处的光幕传感器、控制出入口开关门的驱动电机；
[0009]所述传输模块包括无线通讯模块、数据处理模块，所述数据处理模块与执行模块连接。
[0010]进一步的，还包括操作模块，通过所述操作模块调整系统的操作模式。
[0011]进一步的，所述操作模块包括云端服务器、触摸屏模块，所述触摸屏模块分别与数据处理模块和无线通讯模块连接，所述云端服务器与无线通讯模块信号连接。
[0012]进一步的，所述光幕传感器的间距仅允许一只羊通过。
[0013]进一步的，所述羊只驱赶模块包括电动卷扬机、驱赶栅栏，通过所述电动卷扬机带动驱赶栅栏缓慢移动。
[0014]进一步的，所述羊只耳标读取模块包括RFID读卡器。
[0015]进一步的，所述羊只称重模块包括称重传感器、数字重量变送器，所述称重传感器
将羊只重量信息传递给数字重量变送器，由所述数字重量变送器将重量信息转换成标准电压信号输出给数据处理模块。
[0016]进一步的，所述数据处理模块为STM32单片机，所述无线通讯模块选用型号为ATK
‑
ESP8266的WiFi模块。
[0017]一种使用羊只动态称重系统的称重方法，包括以下步骤：
[0018]S1、程序初始化，入口处的驱动电机正转打开入口门，出口处的驱动电机反转关闭出口门；
[0019]S2、电动卷扬机启动拖动驱赶栅栏向入口处驱赶羊只，入口处的光幕传感器检测到羊只通过后，入口处的驱动电机反转关闭入口门；
[0020]S3、RFID读卡器等待读取耳标以获取羊只身份信息；
[0021]S4、读取完羊只信息后进行羊只称重，数字重量变送器将读取的数据发送给STM32单片机进行数据处理；
[0022]S5、称重结束后，出口处的驱动电机正转打开出口门，出口处的光幕传感器检测到羊只通过后，出口处的驱动电机反转关闭出口门；
[0023]S6、入口处的驱动电机正转打开入口门，驱动栅栏复位，程序循环，开始下一只羊的称重过程。
[0024]进一步的，所述S4步骤中STM32单片机采用滑动平均值滤波法和一阶滤波法对数据进行处理。
[0025]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术通过羊只驱赶模块将羊只驱赶到称重区域的入口处，，通过入口处的光幕传感器感应羊只的通过，然后驱动电机驱动入口门的开启，使其自动进入称重区域进行称重，称重结束后出口处的驱动电机控制出口门开启，羊只从出口门离开称重区域，循环往复，直到所有羊只都完成称重为止，实现羊只自动进出称重区域并称重，无需人力束缚和搬运，也不需要人力驱赶，节省人力，降低劳动强度，提高工作效率，避免引起羊只的应激反应，保证羊只的健康养殖；且通过羊只耳标读取模块来将称重结果与相应羊只匹配绑定，自动记录更新体重信息，无需人工手动观测记录，保证称重信息的准确性，实现了对羊只体重、身份的动态精确采集，实现羊只养殖状态的信息化管理。
附图说明
[0027]附图1是本专利技术的结构示意图。
[0028]附图2是本专利技术的工作原理图。
[0029]附图3是本专利技术的工作流程图。
[0030]附图中所示标号：
[0031]1、传输模块；2、执行模块；3、羊只出入控制模块；4、羊只驱赶模块；5、羊只耳标读取模块；6、羊只称重模块；7、光幕传感器；8、驱动电机；9、无线通讯模块；10、数据处理模块；11、操作模块；12、云端服务器；13、触摸屏模块；14、电动卷扬机；15、驱赶栅栏；16、称重传感器；17、数字重量变送器；18、RFID读卡器。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0033]本专利技术所述是一种羊只动态称重系统和方法，以Keil uVision5为开发环境，C语言为开发语言，采用模块化设计方法，实现了控制系统高效的模块化管理；主体结构包括传输模块1、执行模块2，传输模块1用于接收、处理信号，以及发出控制信号，所述传输模块1与执行模块2连接，执行模块2执行传输模块1的控制信号以及对羊只进行称重；
[0034]所述执行模块2包括羊只出入控制模块3、羊只驱赶模块4、羊只耳标读取模块5、羊只称重模块6，实现自动将羊只驱赶到称重区域入口处、检测羊只位置后自动开关称重区域的出入口门、自动对羊只进行称重、识别羊只信息并将体重信息与对应羊只绑定的功能，省去人力束缚驱赶的操作，节省体力和时间，提高效率，避免羊只出现应激反应，且自动记录并存储羊只的体重信息，实现养殖的信息化管理；
[0035]所述羊只出入控制模块3包括设置在进出通道处的光幕传感器7、控制出入口开关门的驱动电机8，通过光幕传感器7检测羊只的位置，驱动电机8根据羊只的位置以及称重的进度来开关称重区域进出口的门，即羊只驱赶模块4将羊圈内的羊只驱赶到称重区域的入口处，当入口通道的光幕传感器7检测到羊只尾巴通过后，入口门的驱动电机8带动门框关闭，使羊只无法后退，羊只前进到羊只耳标读取模块5时，读取羊只身上的卡标信息后，羊只称重模块6开始工作对羊只进行称重，当重量数据上传并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊只动态称重系统，其特征在于：包括传输模块(1)、执行模块(2)，所述传输模块(1)与执行模块(2)连接；所述执行模块(2)包括羊只出入控制模块(3)、羊只驱赶模块(4)、羊只耳标读取模块(5)、羊只称重模块(6)；所述羊只出入控制模块(3)包括设置在进出通道处的光幕传感器(7)、控制出入口开关门的驱动电机(8)；所述传输模块(1)包括无线通讯模块(9)、数据处理模块(10)，所述数据处理模块(10)与执行模块(2)连接。2.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：还包括操作模块(11)，通过所述操作模块(11)调整系统的操作模式。3.根据权利要求2所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述操作模块(11)包括云端服务器(12)、触摸屏模块(13)，所述触摸屏模块(13)分别与数据处理模块(10)和无线通讯模块(9)连接，所述云端服务器(12)与无线通讯模块(9)信号连接。4.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述光幕传感器(7)的间距仅允许一只羊通过。5.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只驱赶模块(4)包括电动卷扬机(14)、驱赶栅栏(15)，通过所述电动卷扬机(14)带动驱赶栅栏(15)缓慢移动。6.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只耳标读取模块(5)包括RFID读卡器(18)。7.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只称重模块(6)包括称重传感器(16)、数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬莉莉，杨凯云，胡佳豪，刘彦麟，杨舒琦，孙崇垒，杨岸松，张朝福，孔令起，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：