一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置，涉及煤矿气动行车技术领域；为了解决断电断气异常问题；该行车装置具体包括设置于煤矿内的轨道和通过导向轮组件可滚动设置于轨道内侧的固定座，该无线遥控装置为无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接。本发明专利技术气源驱动气动马达时，齿轮五啮合于齿轮三与齿轮四之间，从而带动发电机转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五啮合于齿轮一与齿轮四之间，此时蓄电池为电葫芦供电的同时能通过电动机驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。靠运转。靠运转。

【技术实现步骤摘要】
一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置


[0001]本专利技术涉及煤矿气动行车
，尤其涉及一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置。

技术介绍

[0002]综采工作面在安装、拆除时，需要在进出架路线上设置一个设备组装硐室。组装硐室内安装一套行车装置，用于组装或拆除工作面用的液压支架，并利用行车的起吊装置对采煤机、运输机、液压支架等设备的大型零部件进行装卸车
[0003]经检索，中国专利公开号为CN202529734U的专利，公开了一种煤矿井下用气动单轨行车，包括轨道，所述轨道为单根轨道，所述轨道上设置有主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构和从动行走机构上通过主动轮和从动轮与轨道滑动配合，所述主动行走机构和从动行走机构之间通过安装板相固定，所述安装板上固定有葫芦。
[0004]上述专利存在以下不足：其行走机构依靠气动，气动通常采用气动马达与气泵配合，但是在使用过程中，若其他单位申请停电作业或者出现掉电或者断气情况时，其行走机构就无法继续工作，所以，还有待进一步改进。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自供电的煤矿气动行车装置，包括设置于煤矿内的轨道(2)和通过导向轮组件(3)可滚动设置于轨道(2)内侧的固定座(1)，且固定座(1)的顶部通过两个滑杆连接有支撑座(6)，两个所述滑杆的底部固定安装有同一个电葫芦(7)，支撑座(6)的外壁设置有用于驱动导向轮组件(3)的驱动组件(5)，其特征在于，所述驱动组件(5)包括均固定安装于支撑座(6)顶部外壁的气动马达(12)、发电机(27)、蓄电池(28)和电动机(24)，所述气动马达(12)的输出轴外壁固定安装有两个齿轮四(30)，发电机(27)的输入轴外壁固定安装有齿轮二(26)，电动机(24)的输出轴外壁固定安装有齿轮一(25)，且所述齿轮二(26)的一侧啮合有转动连接于支撑座(6)顶部的齿轮三(29)，且所述齿轮三(29)、齿轮一(25)与两个齿轮四(30)的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五(31)，齿轮五(31)的一侧设置有自适应式驱动件(32)。2.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述导向轮组件(3)包括轮板一(9)和通过轮轴一(10)转动连接于轮板一(9)一侧外壁的导向滚轮(8)，且导向滚轮(8)分别滚动配合于轨道(2)的顶部与底部侧壁，所述气动马达(12)的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件(11)传动配合于其中一个所述轮轴一(10)的外壁。3.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述自适应式驱动件(32)包括缸体(41)和固定安装于缸体(41)外壁的缸盖(43)，所述缸体(41)的内壁滑动配合有活塞(36)，活塞(36)通过活塞杆(33)转动连接于齿轮五(31)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述缸体(41)的内壁滑动连接有限位凸起(34)，限位凸起(34)的外壁固定安装有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：刘飞，
类型：发明
国别省市：