一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置，涉及煤矿气动行车技术领域；为了解决断电断气异常问题；该行车装置具体包括设置于煤矿内的轨道和通过导向轮组件可滚动设置于轨道内侧的固定座，该无线遥控装置为无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接。本发明专利技术气源驱动气动马达时，齿轮五啮合于齿轮三与齿轮四之间，从而带动发电机转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五啮合于齿轮一与齿轮四之间，此时蓄电池为电葫芦供电的同时能通过电动机驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。靠运转。靠运转。

【技术实现步骤摘要】
一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置


[0001]本专利技术涉及煤矿气动行车
，尤其涉及一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置。

技术介绍

[0002]综采工作面在安装、拆除时，需要在进出架路线上设置一个设备组装硐室。组装硐室内安装一套行车装置，用于组装或拆除工作面用的液压支架，并利用行车的起吊装置对采煤机、运输机、液压支架等设备的大型零部件进行装卸车
[0003]经检索，中国专利公开号为CN202529734U的专利，公开了一种煤矿井下用气动单轨行车，包括轨道，所述轨道为单根轨道，所述轨道上设置有主动行走机构和从动行走机构，所述主动行走机构和从动行走机构上通过主动轮和从动轮与轨道滑动配合，所述主动行走机构和从动行走机构之间通过安装板相固定，所述安装板上固定有葫芦。
[0004]上述专利存在以下不足：其行走机构依靠气动，气动通常采用气动马达与气泵配合，但是在使用过程中，若其他单位申请停电作业或者出现掉电或者断气情况时，其行走机构就无法继续工作，所以，还有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置及其无线遥控装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种可自供电的煤矿气动行车装置，包括设置于煤矿内的轨道和通过导向轮组件可滚动设置于轨道内侧的固定座，且固定座的顶部通过两个滑杆连接有支撑座，两个所述滑杆的底部固定安装有同一个电葫芦，支撑座的外壁设置有用于驱动导向轮组件的驱动组件，所述驱动组件包括均固定安装于支撑座顶部外壁的气动马达、发电机、蓄电池和电动机，所述气动马达的输出轴外壁固定安装有两个齿轮四，发电机的输入轴外壁固定安装有齿轮二，电动机的输出轴外壁固定安装有齿轮一，且所述齿轮二的一侧啮合有转动连接于支撑座顶部的齿轮三，且所述齿轮三、齿轮一与两个齿轮四的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五，齿轮五的一侧设置有自适应式驱动件。
[0008]优选地：所述导向轮组件包括轮板一和通过轮轴一转动连接于轮板一一侧外壁的导向滚轮，且导向滚轮分别滚动配合于轨道的顶部与底部侧壁，所述气动马达的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件传动配合于其中一个所述轮轴一的外壁。
[0009]进一步地：所述自适应式驱动件包括缸体和固定安装于缸体外壁的缸盖，所述缸体的内壁滑动配合有活塞，活塞通过活塞杆转动连接于齿轮五的内壁。
[0010]在前述方案的基础上：所述缸体的内壁滑动连接有限位凸起，限位凸起的外壁固定安装有弹簧一，所述缸体的内壁固定安装有电磁铁与按压闭合式开关，所述活塞的外壁固定安装有永磁磁铁。
[0011]在前述方案中更佳的方案是：所述缸体的外壁固定安装有与其内腔连通的进气口，进气口通过管路连接于气动马达的进气管路。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述可自供电的煤矿气动行车装置还包括设置于支撑座外壁的控制柜，所述控制柜至少包括控制模块与通讯模块。
[0013]同时，所述轨道的外壁设置有对称布置的防滑轮组件，所述固定座与支撑座相对一侧外壁设置有过渡板，所述防滑轮组件包括两个对置的所述轮板二，其中一个所述轮板二通过其外壁固定安装有抱紧滑杆滑动连接于另一个所述轮板二的内壁。
[0014]作为本专利技术的一种优选的：所述轮板二的外壁分别转动连接有与轨道竖直侧壁滚动配合的夹紧滚轮和与气动马达水平外壁滚动配合的支撑滚轮。
[0015]同时，所述抱紧滑杆的外壁通过轮轴二转动连接有凸轮，凸轮的外壁固定安装有连杆，连杆的外壁通过销轴转动连接有连接块，连接块的底部外壁通过带肋连轴固定连接于支撑座的外壁。
[0016]一种可自供电的煤矿气动行车装置的无线遥控装置，其为与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块通讯连接的无线遥控器，所述无线遥控与通讯模块通过红外、局域网、广域网中任意一种连接。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]1.本专利技术，正常状态下使用时，电葫芦接入外部电源，气动马达通过气泵接入外部气源，此时气源通过驱动气动马达带动装置行走，另外，气源驱动气动马达时，齿轮五啮合于齿轮三与齿轮四之间，从而带动发电机转动，将机械能转化为电能后储存进蓄电池内，当装置掉电或者因别的其他单位申请而断电时，此时齿轮五啮合于齿轮一与齿轮四之间，此时蓄电池为电葫芦供电的同时能通过电动机驱动装置行走，从而保证了装置在掉电或者其他原因造成的停电时，也能可靠运转。
[0019]2.本专利技术，实现了蓄电池对电动机、电葫芦的电供应路闭合，从而对正常工作状态下，蓄电池充电、蓄电池慢点自动断开传动链、断电或者断气情况下，装置的供电回路与传动链的闭合的自动调节功能，无需人工干预。
[0020]3.本专利技术，当电葫芦吊装设备等重物时，其会将重力传递至支撑座，通过带肋连轴传递至连接块处，二连接块一方面通过连杆联动向外侧挤压两个轮板二的整体，通过两个内侧夹紧滚轮实现对整体的垂直轨道放线给的限位，防止装置出现晃动。
[0021]4.本专利技术，通过凸轮的作用力，使得两个轮板二产生相互作用力，外侧的夹紧滚轮与内侧的夹紧滚轮对于轨道的作用力相反，从而可防止仅从内侧实现固定改造成的轨道发生形变。
[0022]5.本专利技术，通过设置无线遥控器与可自供电的煤矿气动行车装置中通讯模块次用红外、局域网、广域网之一连接，可实现操作人员远程操作功能，提高了施工安全系数。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的导向轮组件结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的防滑轮组件结构示意
图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的防滑轮组件单侧结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的驱动组件结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的自适应式驱动件剖视结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提出的一种可自供电的煤矿气动行车装置的控制流程结构示意图。
[0030]图中：1
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固定座、2
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轨道、3
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导向轮组件、4
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防滑轮组件、5
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驱动组件、6
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支撑座、7
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电葫芦、8
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导向滚轮、9
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轮板一、10
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轮轴一、11
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自带张紧轮的同步带组件、12
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气动马达、13
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夹紧滚轮、14
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轮轴二、15
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轮板二、16
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抱紧滑杆、17
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凸轮、18...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自供电的煤矿气动行车装置，包括设置于煤矿内的轨道(2)和通过导向轮组件(3)可滚动设置于轨道(2)内侧的固定座(1)，且固定座(1)的顶部通过两个滑杆连接有支撑座(6)，两个所述滑杆的底部固定安装有同一个电葫芦(7)，支撑座(6)的外壁设置有用于驱动导向轮组件(3)的驱动组件(5)，其特征在于，所述驱动组件(5)包括均固定安装于支撑座(6)顶部外壁的气动马达(12)、发电机(27)、蓄电池(28)和电动机(24)，所述气动马达(12)的输出轴外壁固定安装有两个齿轮四(30)，发电机(27)的输入轴外壁固定安装有齿轮二(26)，电动机(24)的输出轴外壁固定安装有齿轮一(25)，且所述齿轮二(26)的一侧啮合有转动连接于支撑座(6)顶部的齿轮三(29)，且所述齿轮三(29)、齿轮一(25)与两个齿轮四(30)的相对一侧均设置有可与其啮合的齿轮五(31)，齿轮五(31)的一侧设置有自适应式驱动件(32)。2.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述导向轮组件(3)包括轮板一(9)和通过轮轴一(10)转动连接于轮板一(9)一侧外壁的导向滚轮(8)，且导向滚轮(8)分别滚动配合于轨道(2)的顶部与底部侧壁，所述气动马达(12)的输出轴通过自带张紧轮的同步带组件(11)传动配合于其中一个所述轮轴一(10)的外壁。3.根据权利要求1所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述自适应式驱动件(32)包括缸体(41)和固定安装于缸体(41)外壁的缸盖(43)，所述缸体(41)的内壁滑动配合有活塞(36)，活塞(36)通过活塞杆(33)转动连接于齿轮五(31)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种可自供电的煤矿气动行车装置，其特征在于，所述缸体(41)的内壁滑动连接有限位凸起(34)，限位凸起(34)的外壁固定安装有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：刘飞，
类型：发明
国别省市：