一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统，其中，所述方法包括：基于第一订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果；基于时空地图模型，获得物料仓储属性信息；将物料仓储属性信息和物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得第一物料调配结果；基于第一物料调配结果，确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标；根据装载物料点坐标和卸载物料点坐标，拟合生成AGV机器人的最优调度路线，所述最优调度路线为距离最短的路线；如果最优调度路线存在冲突因素，基于时间窗算法获得AGV机器人的备选调度路径集。解决了现有技术存在对立体仓库的调度路径规划不够准确合理，导致影响物料出库效率的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统。

技术介绍

[0002]立体仓库是比较先进的物流管理方式，充分利用仓库空间，采用多层立体堆放，可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，是当前技术水平较高的形式，因此合理规划立体仓库的调度路径可提高物料出库效率。
[0003]然而，现有技术存在对立体仓库的调度路径规划不够准确合理，导致影响物料出库效率的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统，解决了现有技术存在对立体仓库的调度路径规划不够准确合理，导致影响物料出库效率的技术问题，达到通过结合物料仓储信息和物料优先出库排序结果对立体仓库的调度路径进行优化，保证路径调度结果的准确性和合理性，从而提高物料出库效率的技术效果。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种自动化立体仓库调度路径的优化方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种自动化立体仓库调度路径的优化方法，所述方法包括：获得第一仓储订单信息，按照时间优先顺序对所述第一仓储订单信息中的订单信息进行排列，获得第一订单顺序信息；基于所述第一订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果；构建自动化立体仓库的时空地图模型，并基于所述时空地图模型，获得物料仓储属性信息；将所述物料仓储属性信息和所述物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得第一物料调配结果；基于所述第一物料调配结果，确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标；根据所述装载物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成AGV机器人的最优调度路线，所述最优调度路线为距离最短的路线；如果所述最优调度路线存在冲突因素，基于时间窗算法获得所述AGV机器人的备选调度路径集。
[0007]另一方面，本申请还提供了一种自动化立体仓库调度路径的优化系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一仓储订单信息，按照时间优先顺序对所述第一仓储订单信息中的订单信息进行排列，获得第一订单顺序信息；第一确定单元，所述第一确定单元用于基于所述第一订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果；第二获得单元，所述第二获得单元用于构建自动化立体仓库的时空地图模型，并基于所述时空地图模型，获得物料仓储属性信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于将所述物料仓储属性信息和所述物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得第一物料调配结果；第二确定单元，所述第二确定单元用于基于所述第一物料调配结果，确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标；第一生成单元，所述第一生成单元用于根据所述装载物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成AGV机器人的最优调度路线，所述最优调度路线为距离最
短的路线；第四获得单元，所述第四获得单元用于如果所述最优调度路线存在冲突因素，基于时间窗算法获得所述AGV机器人的备选调度路径集。
[0008]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述方法中的步骤。
[0009]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述方法中的步骤。
[0010]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0011]由于采用了按照时间优先顺序对仓储订单信息中的订单信息进行排列，对排列的订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果，并基于立体仓库的时空地图模型，获得物料仓储属性信息，再将物料仓储属性信息和物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得模型输出结果即物料调配结果，以此确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标，进而拟合生成AGV机器人的最优调度路线，如果最优调度路线存在冲突因素，再基于时间窗算法获得AGV机器人的备选调度路径集的技术方案。进而达到通过结合物料仓储信息和物料优先出库排序结果对立体仓库的调度路径进行优化，保证路径调度结果的准确性和合理性，从而提高物料出库效率的技术效果。
[0012]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0013]图1为本申请一种自动化立体仓库调度路径的优化方法的流程示意图；
[0014]图2为本申请一种自动化立体仓库调度路径的优化方法中构建自动化立体仓库的时空地图模型的流程示意图；
[0015]图3为本申请一种自动化立体仓库调度路径的优化方法中获得自动化立体仓库的特征数据集的流程示意图；
[0016]图4为本申请一种自动化立体仓库调度路径的优化方法中确定物料优先出库排序结果的流程示意图；
[0017]图5为本申请一种自动化立体仓库调度路径的优化系统的结构示意图；
[0018]图6为本申请示例性电子设备的结构示意图。
[0019]附图标记说明：第一获得单元11，第一确定单元12，第二获得单元13，第三获得单元14，第二确定单元15，第一生成单元16，第四获得单元17，总线1110，处理器1120，收发器1130，总线接口1140，存储器1150，操作系统1151，应用程序1152和用户接口1160。
具体实施方式
[0020]在本申请的描述中，所属
的技术人员应当知道，本申请可以实现为方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。因此，本申请可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、硬件和软件结合的形式。此外，在一些实
施例中，本申请还可以实现为在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质中包含计算机程序代码。
[0021]上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。计算机可读存储介质包括：电、磁、光、电磁、红外或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意的组合。计算机可读存储介质更具体的例子包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器、闪存、光纤、光盘只读存储器、光存储器件、磁存储器件或以上任意组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任意包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、器件使用或与其结合使用。
[0022]本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律的相关规定。
[0023]本申请通过流程图和/或方框图描述所提供的方法、装置、电子设备。
[0024]应当理解，流程图和/或方框图的每个方框以及流程图和/或方框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库调度路径的优化方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一仓储订单信息，按照时间优先顺序对所述第一仓储订单信息中的订单信息进行排列，获得第一订单顺序信息；基于所述第一订单顺序信息进行优先级分析，确定物料优先出库排序结果；构建自动化立体仓库的时空地图模型，并基于所述时空地图模型，获得物料仓储属性信息；将所述物料仓储属性信息和所述物料优先出库排序结果输入物料调配模型中，获得第一物料调配结果；基于所述第一物料调配结果，确定装载物料点坐标和卸载物料点坐标；根据所述装载物料点坐标和所述卸载物料点坐标，拟合生成AGV机器人的最优调度路线，所述最优调度路线为距离最短的路线；如果所述最优调度路线存在冲突因素，基于时间窗算法获得所述AGV机器人的备选调度路径集。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建自动化立体仓库的时空地图模型，包括：获得自动化立体仓库的特征数据集；对所述特征数据集进行遍历清洗、整合，生成标准化特征数据集；对所述标准化特征数据集进行标签化分类，获得特征标签数据集；基于所述特征标签数据集，获得对应的可视化图像特征集；根据所述标准格式特征数据集和所述可视化图像特征集，构建所述自动化立体仓库的时空地图模型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得自动化立体仓库的特征数据集，包括：通过仓储入库信息管理系统获得入库物料基本信息；根据仓储特征决策树对所述入库物料基本信息进行特征分类，获得入库物料特征信息；根据所述入库物料特征信息，确定物料空间特征信息、物料属性特征信息和物料时间特征信息；对所述物料空间特征信息、所述物料属性特征信息和所述物料时间特征信息进行特征融合，获得所述自动化立体仓库的特征数据集。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定物料优先出库排序结果，包括：获得优先特征参数，所述优先特征参数包括订单价值、截止时间、总任务量；构建物料优先坐标系，所述物料优先坐标系为三维立体坐标系；将所述第一订单顺序信息中的各订单属性信息输入所述物料优先坐标系，获得各订单物料优先向量；基于所述各订单物料优先向量的模，获得各订单优先度；按照所述各订单优先度进行排序，确定所述物料优先出库排序结果。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述第一物料调配结果进行调配效果评估，获得第一物料调配准确度；
如果所述第一物料调配准确度未达到预设准确度，基于所述第一物料调配准确度和所述预设准确度的差值，获得物料调配偏差度；基于PSO算法和所述物料调配偏差度，对所述物料调配模型进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡子祥，吴娓娓，袁志刚，
申请(专利权)人：无锡星际智慧物流有限公司，
类型：发明
国别省市：