【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置
[0001]本技术涉及清洗机器人
，具体为一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活品质的不断提高，依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大，近些年出现了较多的机器人产品，这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利，比如清洁机器人。现有的清洁机器人中，其如摄像头等视觉组件与机器人壳体固定连接，不能随时查看机器人壳体周边的情况，如在使用中，只能查看机器人前方处的情况，不能对机器人后方已清洁区域处的情况进行查看，即不能查看清洁机器人清洁后的清洁情况。
技术实现思路
[0003]针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置。
[0004]其技术方案是，一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，包括清洁机器人壳体，所述壳体的中心区域处安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接连杆，所述连杆上紧贴壳体周侧处的部分固定连接第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接安装板，所述安装板上可拆卸固定连接透...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，包括清洁机器人壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的中心区域处安装第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴上固定连接连杆（4），所述连杆（4）上紧贴壳体（1）周侧处的部分固定连接第二电机（3），所述第二电机（3）输出轴上固定连接安装板（5），所述安装板（5）上可拆卸固定连接透明罩（6），所述安装板（5）在透明罩（6）的内部安装摄像头（7），所述第一电机（2）的输出轴线与第二电机（3）的输出轴线倾斜或垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，其特征在于：所述壳体（1）上安装用于限制连杆（4）相对壳体（1）转动角度的第一阻挡单元，所述连杆（4）与安装板（5）的连接处安装用于限制安装板（5）相对连杆（4）转动角度的第二阻挡单元。3.根据权利要求1所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置，其特征在于：所述安装板（5）上开设卡槽（13），各所述卡槽（13）绕第二电机（3）的输出轴线呈环形分布，所述透明罩（6）上安装与卡槽（13）相...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖娜，张国锋，吴玉寒，潘晴晴，夏涵，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：
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