本申请公开一种装配装置，用于将零件装配于产品，产品设有凹部，零件设于凹部，包括定位模组、第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组，定位模组包括定位座，用于定位产品，第一检测模组用于检测定位座上的凹部的位置，供料模组用于供应零件，装配模组用于抓取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，焊接辅助模组包括第一压持机构和第二压持机构，第一压持机构用于将零件压持于凹部，第二压持机构用于将产品压持于定位座，焊接模组用于将零件焊接于产品。上述装配装置提升装配效率，通过第一压持机构和第二压持机构压持零件和产品，避免在焊接时，零件和产品变形，提升装配良率。良率。良率。
【技术实现步骤摘要】
装配装置
[0001]本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]目前对于微小零件的安装，大多采用人工手动安装的方式，将产品放置于治具内，然后将零件放置于产品上，然后将零件和产品压紧，之后在通过焊接机进行焊接，该方式不仅效率低，而且直接通过焊接机焊接容易造成零件和产品变形，导致装配的良率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其能够提升效率以及装配良率。
[0004]本申请的实施例提供一种装配装置，用于将零件装配于产品，所述产品设有凹部，所述零件设于所述凹部，包括定位模组、第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组，所述定位模组包括定位座，用于定位所述产品，所述第一检测模组用于检测所述定位座上的所述凹部的位置，所述供料模组用于供应所述零件，所述装配模组用于抓取所述供料模组供应的所述零件，并根据所述第一检测模组检测的所述凹部的位置，将所述零件放置于所述凹部，所述焊接辅助模组包括第一压持机构和第二压持机构，所述第一压持机构用于将所述零件压持于所述凹部，所述第二压持机构用于将所述产品压持于所述定位座，所述焊接模组用于将所述零件焊接于所述产品。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：上述装配装置通过第一检测模组检测凹部的位置，装配模组吸取供料模组供应的零件，并根据第一检测模组检测的凹部的位置，将零件放置于凹部，通过焊接模组将零件焊接于产品，提升装配效率，通过第一压持机构将零件压持于凹部，第二压持机构将产品压持于定位座，避免在焊接时，零件和产品变形，提升装配良率。
[0006]可选地，在本申请的一些实施例中，所述供料模组包括供料主体、第一吸附机构和定位槽，所述第一吸附机构吸附所述供料主体供应的所述零件，并将所述零件放置于所述定位槽进行定位。
[0007]可选地，在本申请的一些实施例中，还包括第二检测模组，所述装配模组抓取所述零件后，所述第二检测模组检测所述零件的位置，以使所述零件的位置对应所述凹部的位置。
[0008]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一压持机构包括第一压持驱动件、第一安装架、弹性件和压紧块，所述第一压持驱动件连接所述第一安装架，所述弹性件连接所述压紧块和第一安装架，所述第一压持驱动件驱动所述第一安装架移动，使所述压紧块通过所述弹性件沿竖直方向弹性压紧于所述零件。
[0009]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二压持机构包括第二压持驱动件和第一弹性压头，所述第二压持驱动件连接所述第一安装架和第一弹性压头，所述第二压持驱动件用于驱动所述第一弹性压头将所述产品压紧于所述定位座。
[0010]可选地，在本申请的一些实施例中，所述焊接辅助模组还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡驱动件、连接板、遮挡片和第二弹性压头，所述连接板滑动连接所述第一安装架，所述第二弹性压头弹性连接所述连接板，所述遮挡片连接所述连接板，所述遮挡驱动件连接所述连接板，用于驱动所述连接板移动，使所述第二弹性压头沿横向抵持于所述零件，并用于使所述遮挡片设于所述零件和产品之间。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组包括转动驱动件和连接所述转动驱动件的转盘，所述定位座设于所述转盘，所述转动驱动件驱动所述转盘转动，带动所述定位座移动至所述第一检测模组、供料模组、装配模组、焊接辅助模组和焊接模组所在位置。
[0012]可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位座设有定位块和定位机构，所述定位块弹性连接所述定位座，以夹紧所述定位座上的所述产品，所述定位机构包括定位驱动件和顶出件，所述定位块具有第一斜面，所述顶出件具有第二斜面，所述定位驱动件驱动所述顶出件移动，使所述第二斜面接触连接所述第一斜面，以带动所述定位块相对所述定位座移动。
[0013]可选地，在本申请的一些实施例中，还包括移载模组，所述移载模组包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构沿竖直方向设置，用于交替取放所述产品，所述一取料机构设有旋转驱动件，用于旋转所述产品。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，还包括运输模组，包括输送带，所述输送带用于输送所述产品，所述第一取料机构将所述定位座内安装完所述零件的所述产品放置于所述输送带，所述第二取料机构从所述输送带将未安装所述零件的所述产品放置于所述定位座。
附图说明
[0015]图1示意了一实施例中装配装置的结构示意图。
[0016]图2示意了一实施例中零件和产品的结构示意图。
[0017]图3示意了一实施例中定位模组的结构示意图。
[0018]图4示意了一实施例中定位机构的结构示意图。
[0019]图5示意了一实施例中移载模组的结构示意图。
[0020]图6示意了一实施例中第一检测模组的结构示意图。
[0021]图7示意了一实施例中供料模组的结构示意图。
[0022]图8示意了一实施例中装配模组的结构示意图。
[0023]图9示意了一实施例中焊接辅助模组的结构示意图。
[0024]图10示意了一实施例中第一压持机构的结构示意图。
[0025]图11示意了一实施例中遮挡机构的结构示意图。
[0026]图12示意了一实施例中遮挡机构的剖面图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]装配装置100
[0029]定位模组10
[0030]定位座11
[0031]定位块111
[0032]第一斜面111a
[0033]固定块112
[0034]定位机构113
[0035]第二斜面113a
[0036]定位驱动件1131
[0037]顶出件1132
[0038]转盘12
[0039]转盘驱动件13
[0040]第一检测模组20
[0041]第二连接架21
[0042]第三移动件22
[0043]第一检测件23
[0044]第一光源24
[0045]第一滑轨25
[0046]第一滑块26
[0047]第一紧固件27
[0048]供料模组30
[0049]供料主体31
[0050]第一吸附机构32
[0051]第四移动件321
[0052]第一吸附件322
[0053]定位槽33
[0054]凹槽331
[0055]贯穿部331a
[0056]装配模组40
[0057]底座41
[0058]机械手42
[0059]第二吸附件421
[0060]焊接辅助模组50
[0061]第一压持机构51
[0062]第一压持驱动件511
[0063]第一安装架512
[0064]弹性件513
[0065]压紧块514
[0066]基座515
[0067]第二压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，用于将零件装配于产品，所述产品设有凹部，所述零件设于所述凹部，包括：定位模组，包括定位座，用于定位所述产品；其特征在于，所述装配装置还包括：第一检测模组，用于检测所述定位座上的所述凹部的位置；供料模组，用于供应所述零件；装配模组，用于抓取所述供料模组供应的所述零件，并根据所述第一检测模组检测的所述凹部的位置，将所述零件放置于所述凹部；焊接辅助模组，包括第一压持机构和第二压持机构，所述第一压持机构用于将所述零件压持于所述凹部，所述第二压持机构用于将所述产品压持于所述定位座；焊接模组，用于将所述零件焊接于所述产品。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述供料模组包括供料主体、第一吸附机构和定位槽，所述第一吸附机构吸附所述供料主体供应的所述零件，并将所述零件放置于所述定位槽进行定位。3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括第二检测模组，所述装配模组抓取所述零件后，所述第二检测模组检测所述零件的位置，以使所述零件的位置对应所述凹部的位置。4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一压持机构包括第一压持驱动件、第一安装架、弹性件和压紧块，所述第一压持驱动件连接所述第一安装架，所述弹性件连接所述压紧块和第一安装架，所述第一压持驱动件驱动所述第一安装架移动，使所述压紧块通过所述弹性件沿竖直方向弹性压紧于所述零件。5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第二压持机构包括第二压持驱动件和第一弹性压头，所述第二压持驱动件连接所述第一安装架和第一弹性压头，所述第二压持驱动件用于驱动所述第一弹性压头将所述产品压紧于所述定位座。6.如权利要求4所述的装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双，袁奥，张一健，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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