本实用新型专利技术公开了一种主动旋转吸附式取样装置，包括吸附取样抓头、旋转腔体、旋转固定轴、气流通道、接料机构和提升机构，所述吸附取样抓头安装在所述旋转腔体的四个面，所述旋转腔体安装在所述旋转固定轴上，所述吸附取样抓头一端设有所述气流通道，所述吸附取样抓头与气流通道连通，所述吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴都安装在所述提升机构上，所述提升机构上设有所述接料机构，所述旋转驱动机构与转轴转动连接，本实用新型专利技术设置的提升机构和吸附取样抓头都能主动运动，因而可通过提升机构和吸附取样抓头配合实现与样品流同向、同速运动，从而实现负压取样头在与样品流处于相对静止状态下取样，不仅可明显提高取样成功率。不仅可明显提高取样成功率。不仅可明显提高取样成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种主动旋转吸附式取样装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体来说，涉及一种主动旋转吸附式取样装置。
技术介绍
[0002]在物体抓取方面，形式各种各样，从简单的平行、垂直、V型的抓取装置到复杂的多关节机械手指，许多人对其进行了大量的研究。传统的负压取样装置均为固定无摆动机构，存在很多不足之处，例如：无摆动的固定装置因取样位置始终固定，无法自适应需要取样物体位置的微小变动，导致负压建立速度及力度都会大打折扣，致使物体吸取的成功率大幅下降，同时因机构本身结构的硬度会损伤待取样物体；另外也有可能会将生产线上产品扰乱，影响正常的生产。
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种主动旋转吸附式取样装置，因为本技术的旋转腔体能够主动运动，所以可以通过旋转腔体带动吸附取样抓头实现与样品的同留学，同流速。因此实现了吸附取样抓头与运动的样品处于相对静止状态的取样，从而不仅保证了对样品的绝对无损取样，而且取样与样品同向同速，绝对不会对样品的高速运动产生任何干扰。以提高取样成功率，实现对样品流的高速运动不产生任何干扰及保证绝对无损取样。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种主动旋转吸附式取样装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种主动旋转吸附式取样装置，包括吸附取样抓头、旋转腔体、旋转固定轴、气流通道、接料机构和提升机构，所述吸附取样抓头处于旋转吸附取样主体上，所述吸附取样抓头底端设有棒状样品，所述吸附取样抓头安装在所述旋转腔体的四个面，所述旋转腔体安装在所述旋转固定轴上，所述吸附取样抓头与所述气流通道连通，所述吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴都安装在所述提升机构上，所述提升机构上设有所述接料机构，所述提升机构安装着转轴和转轴驱动机构，所述旋转驱动机构与转轴转动连接。
[0006]进一步的，所述旋转吸附取样主体包括吸附取样抓头、旋转腔体和旋转固定轴，所述吸附取样抓头安装在旋转腔体上，所述旋转腔体安装在旋转固定轴上，所述旋转固定轴安装在提升机构上。
[0007]进一步的，所述旋转吸附取样主体安装在提升机构上，所述旋转腔体安装有同步带轮，转轴上安装有同步带轮。
[0008]进一步的，所述旋转腔体与提升机构成90度安装，所述旋转驱动机构安装在提升机构的上端，位于旋转腔体的正上方。
[0009]进一步的，所述提升机构安装有物料拖碗，所述物料拖碗一侧装有接料拖碗。
[0010]进一步的，所述提升机构的下端的左侧安装有拨齿。
[0011]进一步的，所述旋转吸附取样主体包括气流通道接头，所述气流通道接头安装在提升机构上，所述气流通道接头与气流通道连通，所述气流通道与连通于气流通道e，所述气流通道e与设在水平连接件的气流通道d相通，所述气流通道d与设在旋转固定轴的气流通道c相通，所述气流通道c与设在旋转腔体的气流通道b相通，所述气流通道b与设在吸附取样抓头的气流通道a相通，所述的气流通道d与设置在取样装置上的若干气流通道a均相通，所述气流通道与外界气流发生器相连。
[0012]进一步的，提升机构一侧设有水平连接件，所述水平连接件一侧设有光纤计数传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]（1）本技术设置的提升机构和吸附取样抓头都能主动运动，因而可通过提升机构和吸附取样抓头配合实现与样品流同向、同速运动，从而实现负压取样头在与样品流处于相对静止状态下取样，不仅可明显提高取样成功率，而且可实现只在取样瞬间与样品流相接触，从而不仅保证了绝对无损取样，而且与样品流的同向运动也绝对不会对样品流的高速运动产生任何干扰，因此，相对于现有技术，本技术取得了显著性进步和明显的工业应用价值。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置立体结构示意图；
[0018]图3是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的取样流程3a结构示意图；
[0019]图4是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的取样流程3b的结构示意图；
[0020]图5是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的取样流程3c的结构示意图；
[0021]图6是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的取样流程3d的结构示意图；
[0022]图7是根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置的取样流程3e的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、吸附取样抓头；2、旋转吸附取样主体；3、旋转驱动机构；4、同步带轮；41、转轴；5、旋转腔体；6、旋转固定轴；7、水平连接件；9、拨齿；11、接料机构；12、提升机构；121、取样杆；122、垂直侧板；13、物料拖碗；14、转轴驱动机构；15、转轴；16、气流通道；161、气流通道e；162、气流通道d；163、气流通道b；164、气流通道a；165、气流通道接头；166、气流通道c；
17、光纤传感器；18、棒状样品；19、接料拖碗。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0026]请参阅图1
‑
7，根据本技术实施例的一种主动旋转吸附式取样装置，包括吸附取样抓头1、旋转腔体5、旋转固定轴6、气流通道16、接料机构11和提升机构12，吸附取样抓头1处于旋转吸附取样主体2上，吸附取样抓头1底端设有棒状样品18，吸附取样抓头1安装在旋转腔体5的四个面，旋转腔体5安装在旋转固定轴6上，吸附取样抓头1一端设有气流通道16，吸附取样抓头1与气流通道16连通，吸附取样抓头1、旋转腔体5和旋转固定轴6都安装在提升机构12上，提升机构12上设有接料机构11，提升机构12安装着转轴41和旋转驱动机构3，旋转驱动机构3与转轴41转动连接。
[0027]本实施例中，旋转吸附取样主体2安装在提升机构12上，旋转腔体5安装有同步带轮4，转轴41上安装有同步带轮4。
[0028]本实施例中，旋转吸附取样主体2安装在提升机构12上，旋转腔体5安装有同步带轮4，转轴41上安装有同步带轮4。
[0029]本实施例中，旋转腔体5与提升机构12成90度安装，旋转驱动机构2安装在提升机构12的上端，位于旋转腔体5的正上方。
[0030]本实施例中，提升机构12安装有物料拖碗13，物料拖碗13一侧装有接料拖碗19。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，包括吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）、旋转固定轴（6）、气流通道（16）、接料机构（11）和提升机构（12），所述吸附取样抓头（1）处于旋转吸附取样主体（2）上，所述吸附取样抓头（1）底端设有棒状样品（18），所述吸附取样抓头（1）安装在所述旋转腔体（5）的四个面，所述旋转腔体（5）安装在所述旋转固定轴（6）上，所述吸附取样抓头（1）一端设有所述气流通道（16），所述吸附取样抓头（1）与气流通道（16）连通，所述吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）和旋转固定轴（6）都安装在所述提升机构（12）上，所述提升机构（12）上设有所述接料机构（11），所述提升机构（12）安装着转轴（41）和旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）与转轴（41）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转吸附取样主体（2）包括吸附取样抓头（1）、旋转腔体（5）和旋转固定轴（6），所述吸附取样抓头（1）安装在旋转腔体（5）上，所述旋转腔体（5）安装在旋转固定轴（6）上，所述旋转固定轴（6）安装在提升机构（12）上。3.根据权利要求2所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所述旋转吸附取样主体（2）安装在提升机构（12）上，所述旋转腔体（5）安装有同步带轮（4），所述转轴（41）上安装有同步带轮（4）。4.根据权利要求1所述的一种主动旋转吸附式取样装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普艳，张芸熙，
申请(专利权)人：上海筑越机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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