【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声电机
，特别是涉及一种旋转式超声电机。
技术介绍
超声电机是一种新型的电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面质点产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子的转动动能。超声电机与电磁电机相比存在一些明显的优点，如低速大转矩、不需减速机构可直接驱动、无齿轮间隙，定位精度高、大力矩密度时效率高、且具有自保持力矩，惯性小、响应快、运行无噪音、不产生磁干扰且抗磁干扰能力强、结构简单、加工容易、易小型化等。目前已有的旋转型超声电机中，主要采用面外的弯曲振动模态复合成端面行波，并驱动转子转动，普遍存在驱动力矩小，轴向体积大、定转子的内外径接触区磨损差别大等问题；另外，即使采用了面内振动模态，为了能够施加面内的径向预紧力，振子或转子的圆盘或圆环做成两个半圆盘或半圆环，中间通过弹簧联接成圆盘或圆环以施加面内的径向预紧力，目前也很难实现大转矩、且工作可靠性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输出力矩大、轴向体积小、工作可靠的面内模态周向行波旋转式超声电机。为了实现上述专利技术目的，采用的技术方案如下一...
【技术保护点】
一种旋转式超声电机，包括振子和转子，所述振子由压电陶瓷以及金属弹性体粘接组成，所述转子为环状且套于振子外面，振子与转子之间设置有可调节预紧力的预紧机构，其特征在于所述振子的金属弹性体是薄圆台，其与转子的接触区呈圆台形，相应地，所述转子的内环面至少设有一段区域呈与金属弹性体的接触区吻合的圆台形。
【技术特征摘要】
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