程序创建辅助方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及程序创建辅助方法、装置及存储介质。提供一种能够在确保通用性的同时提高操作性的程序创建辅助方法。一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择作业的种类的操作来确定种类；将与种类对应的表示机器人的动作的序列的专用动作流程显示于显示设备，其中，专用动作流程包括表示动作且序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对专用对象进行转换的操作，将专用对象转换为表示动作且序列的变更被允许的通用对象。通用对象。通用对象。

【技术实现步骤摘要】
程序创建辅助方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及程序创建辅助方法、程序创建辅助装置、程序创建辅助程序、以及存储介质。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了通过生成与力控制的参数的输入相关的引导信息，能够以简易的操作进行规定的作业的示教的技术。专利文献2公开了通过变更表示机器人的动作的动作对象的组合，能够编辑作业的动作流程的技术。
[0003]专利文献1：日本特开2014
‑
233814号公报
[0004]专利文献2：日本特开2019
‑
126894号公报
[0005]专利文献1所记载的技术仅针对规定的作业进行示教，因此难以提高通用性。专利文献2所记载的技术，若为了其通用性而增加动作对象，则尤其是对于初学者而言存在操作性下降的情况。

技术实现思路

[0006]一个方式为，一种程序创建辅助方法，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，所述程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类；将与所述种类对应的表示所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种程序创建辅助方法，其特征在于，辅助用于由机器人进行作业的程序的创建，所述程序创建辅助方法包括：检测用户对输入设备的操作；通过选择所述作业的种类的所述操作来确定所述种类；将专用动作流程显示于显示设备，其中，所述专用动作流程与所述种类对应并表示所述机器人的动作的序列，包括表示所述动作且所述序列的变更被禁止的专用对象；以及通过对所述专用对象进行转换的所述操作，将所述专用对象转换为表示所述动作且所述序列的变更被允许的通用对象。2.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，通过转换所述专用动作流程的所述操作，将所述专用动作流程中包括的各所述专用对象转换为所述通用对象。3.根据权利要求1或2所述的程序创建辅助方法，其特征在于，强调转换后的所述通用对象并显示于所述显示设备。4.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，通过变更所述序列的所述操作，在所述显示设备上显示警告所述序列被变更的消息。5.根据权利要求1所述的程序创建辅助方法，其特征在于，将表示所述专用动作流程的所述程序的源代码显示于所述显示设备。6.一种程序创建辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内馨，安达大稀，木下敬文，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：