【技术实现步骤摘要】
优化的安全的基于相位的定位
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求享有于2020年12月18日提交的美国临时申请第63/127,929号的权益,该美国临时申请的公开内容以其整体通过引用并入本文。
[0003]本公开总体上涉及用于使用短距离窄带无线信号进行定位和测距的技术,并且更具体地,涉及使用窄带无线电(例如,蓝牙技术)为定位和测距应用提供亚米准确度和安全距离测量的方法和系统。
技术介绍
[0004]对个人财产和限制区域的安全进入和访问越来越依赖于远程数字钥匙的使用。一种解决方案是被动进入被动启动(PEPS)应用,该应用使用窄带无线电(例如,蓝牙低能量(BLE)或IEEE 802.15.4)来提供亚米准确度和安全距离测量以定位汽车钥匙。在PEPS应用的一种实现方式中,汽车上的主集线器(hub)和多个传感器测量到达角/到达方向(例如,蓝牙核心规范5.1中的AoA/DoA)和来自钥匙的接收信号强度指示符(RSSI)信息,以估计钥匙的位置。然而,使用AoA/DoA和RSSI进行定位的安全性尚未得到很 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于在测距设备与目标设备之间进行测距的方法,包括:由具有感测和传输双重功能的设备确定在测距周期的多个时隙中将所述设备作为传感器还是作为发射器进行操作;响应于确定在所述测距周期的所述多个时隙的第一子集中将所述设备作为传感器进行操作,接收在所述多个时隙的所述第一子集中在所述测距设备与所述目标设备之间交换的多个第一测距信号,以测量所述多个第一测距信号;以及响应于确定在所述测距周期的所述多个时隙的第二子集中将所述设备作为发射器进行操作,当所述测距设备在所述多个时隙的所述第二子集中发送第三测距信号时,在所述测距设备的信道的相邻信道上发送第二测距信号。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定在所述测距周期的所述多个时隙中将所述设备作为传感器还是作为发射器进行操作包括:基于配置参数来执行所述确定,其中,所述配置参数包括:所述设备在所述多个时隙的每个时隙中作为传感器或作为发射器的角色;用于当所述设备在所述多个时隙中的一个或多个时隙内作为传感器进行操作时,接收在所述测距设备与所述目标设备之间交换的所述多个第一测距信号的信道;以及用于当所述设备在所述多个时隙中的任一个时隙内作为发射器进行操作时,发送所述第二测距信号的所述相邻信道。3.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述设备作为传感器进行操作以在所述测距周期的所述多个时隙的所述第一子集中接收在所述测距设备与所述目标设备之间交换的多个第一测距信号包括:在所述测距设备和所述目标设备的信道处在第一时隙中将所述设备作为所述传感器进行操作;接收在所述测距设备与所述目标设备之间交换的往返时间(RTT)分组,以同步所述设备与所述测距设备和所述目标设备的时间;以及从所述目标设备接收连续音调(CT)信号,以校准所述设备的频率。4.根据权利要求1所述的方法,其中,接收在所述测距设备与所述目标设备之间交换的多个第一测距信号包括:接收在所述测距设备和所述目标设备的信道上在所述测距设备与所述目标设备之间交换的多个往返时间(RTT)分组,以执行对来自所述测距设备和所述目标设备的所述RTT分组的到达时间差(TDoA)估计;或者接收在所述测距设备和所述目标设备的信道上在所述测距设备与所述目标设备之间交换的多个连续音调(CT)信号,以执行对所述CT信号的相位测量。5.根据权利要求4所述的方法,还包括:将所述TDoA估计或所述相位测量发送到主机设备,以估计所述目标设备距所述测距设备的距离。6.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述测距设备的所述信道的所述相邻信道上发送所述第二测距信号包括:当所述测距设备在所述信道上向所述目标设备发送第二往返时间(RTT)分组时,在所述相邻信道上发送第一RTT分组;或者
当所述测距设备在所述信道上向所述目标设备发送第二连续音调(CT)信号时,在所述相邻信道上发送第一CT信号。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述相邻信道具有距所述测距设备的所述信道2MHz到4MHz之间的偏移。8.根据权利要求1所述的方法,其中,确定将所述设备作为传感器还是作为发射器进行操作包括:在针对所述测距周期的第一集合的所有多个时隙内,将所述设备作为传感器进行操作,以接收在所述测距设备与所述目标设备之间交换的所述多个第一测距信号;以及在针对所述测距周期的第二集合的多个时隙中的一个或多个时隙内,将所述设备作为发射器进行操作,以在所述测距设备的所述信道的所述相邻信道上发送所述第二测距信号。9.根据权利要求1所述的方法,还包括:将所述设备配置作为所述测距设备;以及在所述多个时隙中的一个或多个时隙中将所述设备作为传感器和发射器两者进行操作,以与所述目标设备交换所述多个第一测距信号。10.一种装置,包括:接收器,其被配置为接收第一测距信号;发射器,其被配置为发送第二测距信号;以及处理系统,其被配置为:确定在测距周期的多个时隙中对所述接收器还是所述发射器进行操作;响应于确定在所述测距周期的所述多个时隙的第一子集中对所述接收器进行操作,处理在所述多个时隙的所述第一子集中由所述接收器接收到的、在测距设备与目标设备之间交换的多个第一测距信号,以测量所述多个第一测距信号;以及响应于确定在所述测距周期的所述多个时隙的第二子集中对所述发射器进行操作,当所述测距设备在所述多个时隙的所述第二子集中发送第三测距信号时,在所述测距设备的信道的相邻信道上发送所述第二测距信号。11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述处理器被配置为:基于配置参数来确定在所述测距周期的所述多个时隙中对所述接收器还是所述发射器...
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