异物检测装置、无线供电装置和无线电力传输系统制造方法及图纸

本发明专利技术的技术问题在于，提供一种异物检测装置，即使在异物的检测区域的状态可能发生变化的情况下，也能够抑制异物检测精度的下降。本发明专利技术的异物检测装置具备：摄像装置，其将异物的检测区域包含于摄像范围内；和异物有无判断部，其基于上述摄像装置拍摄的摄像图像与在所述摄像范围内不存在异物的基准图像的比较结果，判断异物的有无，所述异物有无判断部根据基于所述比较结果判断为不存在异物、且满足规定的第1条件，实行将所述基准图像更新为由所述异物有无判断部判断为不存在异物的更新基准图像的更新处理。基准图像的更新处理。基准图像的更新处理。

【技术实现步骤摘要】
异物检测装置、无线供电装置和无线电力传输系统


[0001]本公开涉及异物检测装置、无线供电装置和无线电力传输系统。

技术介绍

[0002]目前，已知有以无线进行电力的传输的无线电力传输系统。在无线电力传输系统中，在供电线圈的表面上存在异物的情况下，存在从供电线圈输送的电力的接收水平降低的可能性。因此，使用检测这样的异物的有无的异物检测装置。
[0003]在专利文献1所记载的无线电力传输系统中，基于由拍摄包含线圈单元的至少一部分的检知区域(异物的检测区域)的摄像装置所拍摄的图像，进行判断异物的有无的第1判断处理。在这种情况下，在该无线电力传输系统中，通过在检知区域不存在异物的状态下预先拍摄的图像(背景图像)的数据与在第1判断处理中拍摄的图像的数据来检测像素的差分，从而判断异物的有无(参照专利文献1。)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
135838号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]然而，在专利文献1所记载的无线电力传输系统中，在与拍摄背景图像时相比，异物的检测区域的状态发生了变化的情况下，存在检测异物的有无的精度劣化的情况。在此，异物的检测区域的状态发生变化，例如，可能产生由经年劣化引起的供电线圈罩的污染或者涂装的劣化等。
[0009]本公开是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种异物检测装置、无线供电装置和无线电力传输系统，即使在异物的检测区域的状态可能发生变化的情况下，也能够抑制异物检测精度的下降。
[0010]用于解决问题的方式
[0011]本公开的一个方式是一种异物检测装置，其具备：摄像装置，其将异物的检测区域包含于摄像范围内；和异物有无判断部，其基于所述摄像装置拍摄的摄像图像与所述摄像范围内不存在异物的基准图像的比较结果，判断异物的有无，所述异物有无判断部根据基于所述比较结果判断为不存在异物、且满足规定的第1条件，实行将所述基准图像更新为由所述异物有无判断部判断为不存在异物的更新基准图像的更新处理。
[0012]本专利技术的一个方式为无线供电装置，其具备：供电线圈；供电部，其向所述供电线圈供给交流电力；和所述异物检测装置。
[0013]本专利技术的一个方式是无线电力传输系统，其具备：所述无线供电装置；和无线受电装置，其具有所述无线供电装置输送电力的受电线圈。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本公开所涉及的异物检测装置、无线供电装置和无线电力传输系统，即使在异物的检测区域的状态可能发生变化的情况下，也能够抑制异物检测精度的下降。
附图说明
[0016]图1是示出实施方式所涉及的无线电力传输系统的结构的一例的图。
[0017]图2是示出实施方式所涉及的异物检测装置的结构的一例的图。
[0018]图3A是示出实施方式所涉及的摄像图像的一例的图。
[0019]图3B是示出实施方式所涉及的基准图像的一例的图。
[0020]图3C是示出实施方式所涉及的差分图像的一例的图。
[0021]图4A是示出实施方式所涉及的摄像图像的一例的图。
[0022]图4B是示出实施方式所涉及的基准图像的一例的图。
[0023]图4C是示出实施方式所涉及的差分图像的一例的图。
[0024]图5A是示出实施方式所涉及的更新基准图像的一例的图。
[0025]图5B是示出实施方式所涉及的初始基准图像的一例的图。
[0026]图5C是示出实施方式所涉及的差分图像的一例的图。
[0027]图6是示出在实施方式所涉及的异物检测装置进行的处理的顺序的一例的图。
[0028]图7是示出实施方式所涉及的摄像装置的配置的例子的图。
[0029]符号说明
[0030]1…
无线电力传输系统；11
…
无线供电装置；12
…
无线受电装置；13、13a～13d
…
异物检测装置；14、14a～14e
…
摄像装置；21
…
AGV；22～23
…
车轮；31
…
交流电力源；41
…
异物；61
…
发光部；111
…
供电线圈；112
…
供电部；113、312
…
通信部；114、314
…
控制部；115
…
供电线圈罩；211
…
受电线圈；212
…
平滑电路；213
…
蓄电池；214
…
控制器；215
…
电动机；311
…
摄像图像取得部；313
…
存储部；331
…
异物有无判断部；332
…
通知部；351、472
…
初始基准图像；352、471
…
更新基准图像；411、441
…
摄像图像；412、442
…
基准图像；413、443、473
…
差分图像；451、461
…
异物部分；481、491
…
劣化部分；511a、511b
…
供电线圈部；512
…
电磁屏蔽板；512a、512b
…
电磁屏蔽板部；531
…
罩；611
…
地板；631、651
…
支柱；1011～1015
…
视场角；H1
…
上下宽度；Q1
…
输送电力
具体实施方式
[0031]以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。
[0032]＜无线电力传输系统＞
[0033]图1是示出实施方式所涉及的无线电力传输系统1的结构的一例的图。在图1中，为了便于说明，示出作为三维正交坐标轴的XYZ坐标轴。
[0034]在本实施方式中，Z轴的方向为高度方向，从Z轴的负朝向正的方向相当于上方，从Z轴的正朝向负的方向相当于下方(重力的方向)。
[0035]此外，在本实施方式中，地表成为与XY平面平行的面。在本实施方式中，为了简化说明，将地表看作平面地进行说明。
[0036]无线电力传输系统1具备无线供电装置11、搭载有无线受电装置12的移动体即AGV(Automatic Guided Vehicle)21和交流电力源31。
[0037]无线供电装置11具备分体的异物检测装置13。
[0038]异物检测装置13具备分体的摄像装置14。
[0039]AGV21具备车轮22、23(和在图1的视点看不见的2个车轮)，并且能够通过车轮22、23旋转而移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异物检测装置，其特征在于：具备：摄像装置，其将异物的检测区域包含于摄像范围；和异物有无判断部，其基于所述摄像装置拍摄的摄像图像与在所述摄像范围不存在异物的基准图像的比较结果，判断异物的有无，所述异物有无判断部，根据基于所述比较结果判断为不存在异物、且满足规定的第1条件，实行将所述基准图像更新为由所述异物有无判断部判断为不存在异物的更新基准图像的更新处理。2.根据权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于：还具备：能够向外部发送维护请求信号的通知部，所述异物有无判断部根据满足规定的第2条件，比较所述基准图像中的初始基准图像与所述更新基准图像，所述通知部，在对所述初始基准图像与所述更新基准图像进行比较的结果满足规定的第3条件的情况下，向外部发送所述维护请求信号。3.根据权利要求1或2所述的异物检测装置，其特征在于：所述异物有无判断部判断所述摄像图像的异常的有无，在判断所述摄像图像为异常的情况下，向外部发送在所述摄像装置发生异常。4.根据权利要求1～3中任一项所述的异物检测装置，其特征在于：所述第1条件为，所述异物检测装置启动。5.根据权利要求1～3中任一项所述的异物检测装置，其特征在于：所述第1条件为，基于所述比较结果判断为不存在异物的连续次数超过规定的次数。6.根据权利要求1～3中任一项所述的异物检测装置，其特征在于：所述第1条件为，持续规定的期间，基于所述比较结果判断为不存在异物。7.根据权利要求1～3中任一项所述的异物检测装置，其特征在于：所述第1条件为，连续运行时间经过了规定时间。8.根据权利要求1～3中任一项所述的异物检测装置，其特征在于：所述第1条件为，经过了成为设定的日期时间的规定时间。9.一种无线供电装置，其特征在于，具备：供电线圈；供电部，其向所述供电线圈供给交流电力；和权利要求1至8中任一项所述的异物检测装置。10.一种无线供电装置，其特征在于，具备：供电线圈；供电部，其向所述供电线圈供给交流电力；和权利要求7或8所述的异物检测装置，所述规定时间比开始供电、结束供电的1个供电周期长。11.根据权利要求9或10所述的无线供电装置，其特征在于：
所述异物检测装置，取得在所述无线供电装置的设置时由所述摄像装置拍摄的所述基准图像，将取得的所述基准图像存储在存储部。12.根据权利要求9～11中任一项所述的无线供电装置，其特征在于：所述异物检测装置，在所述无线供电装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：﨑，
申请(专利权)人：TDK株式会社，
类型：发明
国别省市：