一种床垫码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机领域，具体为一种床垫码垛机，包括底座、支撑支架、滑轨、滑动平台、升降电机、连接板、连接杆、电机支架、线性电机、转动支架、夹持爪和传动杠杆；底座顶部与支撑支架连接；支撑支架侧面与滑轨连接；滑轨侧面与滑动平台滑动连接；滑动平台远离滑轨的一端与升降电机连接；连接板侧面与连接杆连接；连接板底部与电机支架连接；连接杆侧面与电机支架侧面连接；电机支架顶部与线性电机连接；线性电机输出端与传动杠杆转动连接。本实用新型专利技术通过弧形抓取结构能够从床垫底部伸入后进行抓取，从而提高了抓取效率的同时对称的线性电机能够保证抓取力度，通过杠杆结构的传动方式能够提高传动效率，从而保证了本装置的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种床垫码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，特别是涉及一种床垫码垛机。

技术介绍

[0002]床垫一直是人们生活中关心的事物，是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。随着科技的发展，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果，床垫在生产完成后均需要进行装箱处理，传统床垫装箱储存过程均通过人工搬运，其劳动力十分大，需要的人力成本也十分高。为了解决以上问题，现有许多床垫码垛机利用机器搬运床垫，降低人工劳动力，减少人工成本，但是现有的床垫码垛机结构复杂，操作过程繁琐，导致生产效率低。
[0003]授权公告号为CN213737596U的中国专利公开了一种床垫码垛机，其特征在于，包括用于将床垫自动堆叠整齐的码垛装置和设置在码垛装置两侧的外栅栏，两侧所述外栅栏之间且位于码垛装置下方设置有供床垫输入放置的辊筒装置，所述外栅栏顶部横向架设有一矩形横架，两所述外栅栏的内侧还分别设置两根立杆，所述的立杆与矩形横架固定连接，所述的矩形横架上安装有可控制码垛装置升降的驱动电机一，所述外栅栏顶部位于矩形横架的前方位置处设有一横架，所述的横架上安装有可控制码垛装置前后横向移动的驱动电机二，其具有降低人工劳动力，大大提高工作效率，大大提高了生产的效率等优点。
[0004]但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中通过左右水平移动的夹合座在抓取床垫时不易将原料铲起，从而降低了上料效率，同时上述装置通过多组电机和传动装置配合工作，降低了能源利用率。

技术实现思路

>[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种床垫码垛机，本技术通过弧形抓取结构能够从床垫底部伸入后进行抓取，从而提高了抓取效率的同时对称的线性电机能够保证抓取力度，通过杠杆结构的传动方式能够提高传动效率，从而保证了本装置的工作效率。
[0006]本技术提出了一种床垫码垛机，包括底座、支撑支架、滑轨、滑动平台、升降电机、连接板、连接杆、电机支架、线性电机、转动支架、夹持爪和传动杠杆；
[0007]底座顶部与支撑支架连接；支撑支架侧面与滑轨连接；滑轨侧面与滑动平台滑动连接；滑动平台远离滑轨的一端与升降电机连接；升降电机底部输出端与连接板转动连接；连接板侧面与连接杆连接；连接板底部与电机支架连接；连接杆侧面与电机支架侧面连接；电机支架顶部与线性电机连接；线性电机输出端与传动杠杆转动连接；电机支架上设有腰型孔，传动杠杆穿过腰型孔与转动支架转动连接；转动支架与连接杆底部转动连接；转动支架底部与多组夹持爪连接；多组夹持爪等间距分布。
[0008]优选的，连接板上设有转动连接件和转动电机，转动连接件与升降电机底部转动连接，转动连接件与转动电机传动连接，转动电机与连接板连接。
[0009]优选的，转动支架上设有夹持连接板，夹持连接板与多组夹持爪连接，夹持连接板上设有多组等间距固定螺纹孔，夹持爪顶部是上设有螺丝。
[0010]优选的，转动支架对称设置于线性电机两侧，连接杆底部设有转动轴，转动轴与转动支架转动连接。
[0011]优选的，连接杆侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与转动支架侧面接触。
[0012]优选的，连接杆上设有紧固装置和轴套，轴套与连接杆底部滑动连接，轴套与转动轴转动连接，紧固装置设置于轴套侧面，紧固装置与连接杆阻尼连接。
[0013]优选的，夹持爪上设有防滑层。
[0014]优选的，支撑支架上设有传动电机，传动电机与滑动平台传动连接。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]本技术通过弧形抓取结构能够从床垫底部伸入后进行抓取，从而提高了抓取效率的同时对称的线性电机能够保证抓取力度，通过杠杆结构的传动方式能够提高传动效率，从而保证了本装置的工作效率，同时通过本装置的结构能够便于本装置在使用现场的组装与拆卸，从而提高了本装置的使用效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种床垫码垛机的实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种床垫码垛机中传动杠杆的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种床垫码垛机中夹持爪的结构示意图；
[0020]附图标记：1、底座；2、支撑支架；3、滑轨；4、滑动平台；5、升降电机；6、连接板；7、连接杆；8、电机支架；9、线性电机；10、转动支架；11、夹持爪；12、传动杠杆。
具体实施方式
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种床垫码垛机，包括底座1、支撑支架2、滑轨3、滑动平台4、升降电机5、连接板6、连接杆7、电机支架8、线性电机9、转动支架10、夹持爪11和传动杠杆12；
[0023]底座1顶部与支撑支架2连接；支撑支架2侧面与滑轨3连接；滑轨3侧面与滑动平台4滑动连接；滑动平台4远离滑轨3的一端与升降电机5连接；升降电机5底部输出端与连接板6转动连接；连接板6侧面与连接杆7连接；连接板6底部与电机支架8连接；连接杆7侧面与电机支架8侧面连接；电机支架8顶部与线性电机9连接；线性电机9输出端与传动杠杆12转动连接；电机支架8上设有腰型孔，传动杠杆12穿过腰型孔与转动支架10转动连接；转动支架10与连接杆7底部转动连接；转动支架10底部与多组夹持爪11连接；多组夹持爪11等间距分布；转动支架10对称设置于线性电机9两侧，连接杆7底部设有转动轴，转动轴与转动支架10转动连接；连接杆7侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与转动支架10侧面接触；连接杆7上设有紧固装置和轴套，轴套与连接杆7底部滑动连接，轴套与转动轴转动连接，紧固装置设置于轴套侧面，紧固装置与连接杆7阻尼连接；夹持爪11上设有防滑层；支撑支架2上设有传动电机，传动电机与滑动平台4传动连接。
[0024]本实施例中，通过左右对称的夹持装置，能够有效的提高本装置的夹持抓取效率，
通过本装置的能够有效地兼容不同宽度长度大小的床垫，从而有效的提高了本装置的使用环境范围，当本装置处于工作状态时，通过滑动平台4与升降电机5能够有效的提高本装置的搬运效率，从而降低了人力成本，通过多组夹持爪11的结构能够保证夹持稳定性的同时降低了床垫表面的局部压强，从而能够有效的防止床垫被挤压变形，保证了原料的生产质量，通过对称的线性电机9结构能够提高了本装置对抗意外风险的能力，当其中一个线性电机9发生故障时，另一侧的夹持爪11通过增大夹持角度，能够一定时间内防止原料从高空坠落，从而保证了本装置下方的工作人员安全。
[0025]实施例二
[0026]如图2
‑
3所示，本技术提出的一种床垫码垛机，相较于实施例一，本实施例中，连接板6上设有转动连接件和转动电机，转动连接件与升降电机5底部转动连接，转动连接件与转动电机传动连接，转动电机与连接板6连接；转动支架10上设有夹持连接板，夹持连接板与多组夹持爪11连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床垫码垛机，其特征在于，包括底座(1)、支撑支架(2)、滑轨(3)、滑动平台(4)、升降电机(5)、连接板(6)、连接杆(7)、电机支架(8)、线性电机(9)、转动支架(10)、夹持爪(11)和传动杠杆(12)；底座(1)顶部与支撑支架(2)连接；支撑支架(2)侧面与滑轨(3)连接；滑轨(3)侧面与滑动平台(4)滑动连接；滑动平台(4)远离滑轨(3)的一端与升降电机(5)连接；升降电机(5)底部输出端与连接板(6)转动连接；连接板(6)侧面与连接杆(7)连接；连接板(6)底部与电机支架(8)连接；连接杆(7)侧面与电机支架(8)侧面连接；电机支架(8)顶部与线性电机(9)连接；线性电机(9)输出端与传动杠杆(12)转动连接；电机支架(8)上设有腰型孔，传动杠杆(12)穿过腰型孔与转动支架(10)转动连接；转动支架(10)与连接杆(7)底部转动连接；转动支架(10)底部与多组夹持爪(11)连接；多组夹持爪(11)等间距分布。2.根据权利要求1所述的一种床垫码垛机，其特征在于，连接板(6)上设有转动连接件和转动电机，转动连接件与升降电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨滏坤，
申请(专利权)人：佛山市时光工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：