一种用于轨道隧道巡检的小型无人车制造技术

本实用新型专利技术属于无人车技术领域，具体公开了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座，所述车座的底部固定安装有驱动轮，所述车座的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部设置有检测仪器，所述车座的顶部焊接有侧架，所述侧架的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与车座的顶部固定连接。通过设置收卷机构，在下雨时雨滴传感器会将信息传递至控制器，并随后控制电机的启动，此时收卷轴便可对拉带进行收卷，收卷拉带的过程中，拉带会将防雨布拉出收纳盒中，并沿着数组滑筒的表面缓缓覆盖住侧架上表面，配合导位板的引导可让防雨布将侧架基本覆盖，从而达到对检测仪器进行防雨保护的效果。雨保护的效果。雨保护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道隧道巡检的小型无人车


[0001]本技术属于无人车
，具体公开了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车。

技术介绍

[0002]轨道交通基础设施和设备长期在轮轨摩擦、振动、冲击等运行条件下服役,轨道等基础设施将会出现不同程度的功能退化及病害,如轨道几何尺寸劣化、钢轨磨损或断裂、扣件松动或缺失、道床沉降、轨枕开裂等，如果不能及时发现和处理，将严重影响行车安全，因此需要无人车对轨道状况进行巡检。
[0003]现有的无人车的智能程度较高，对轨道基本能完成巡检任务，但由于无人车上装有大量的精密元器件，而无人车在巡检轨道的过程中若是遭遇气候环境的变化，例如突遇下雨天气，由于为了降低防雨罩对检测机构监测的环境影响，多数无人车并没有设计临时防雨机构，这就容易导致车上的传感器等零部件在雨水的侵蚀下损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，以解决现有技术中所存在的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术提供了一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座，所述车座的底部固定安装有驱动轮，所述车座的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部设置有检测仪器，所述车座的顶部焊接有侧架，所述侧架的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与车座的顶部固定连接，所述侧架的内侧固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有滑筒，所述侧架的顶部固定连接有导位板，所述车座的顶部设置有收纳机构，所述侧架的顶部设置有收卷机构。
[0006]在上述技术方案中，优选的，所述收纳机构包括固定连接在车座顶部的收纳盒，所述收纳盒的内壁转动连接有布轴，所述布轴的外表面活动绕设有防雨布。
[0007]优选的，所述收卷机构包括固定连接在侧架顶部的双支板，所述双支板的外表面固定安装有电机。
[0008]优选的，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端与双支板的内壁转动连接。
[0009]优选的，所述驱动轴的外表面固定套设有收卷轴，所述收卷轴的外表面活动绕设有拉带，所述拉带的底部与防雨布的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述侧架的顶部固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接，所述控制器的顶部电性连接有雨滴传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置收卷机构，在下雨时雨滴传感器会将信息传递至控制器，并随后控制电机的启动，此时收卷轴便可对拉带进行收卷，收卷拉带的过程中，拉带会将防雨布拉出收纳盒中，并沿着数组滑筒的表面缓缓覆盖住
侧架上表面，配合导位板的引导可让防雨布将侧架基本覆盖，从而达到对检测仪器进行防雨保护的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术收纳盒内部示意图；
[0014]图3为本技术导位板结构示意图。
[0015]图中：1、车座；2、驱动轮；3、基座；4、检测仪器；5、侧架；6、固定板；7、固定轴；8、滑筒；9、导位板；10、收纳盒；11、布轴；12、防雨布；13、拉带；14、双支板；15、电机；16、驱动轴；17、收卷轴；18、控制器；19、雨滴传感器。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0018]如图1
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图3所示的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座1，车座1的底部固定安装有驱动轮2，车座1的顶部固定连接有基座3，基座3的顶部设置有检测仪器4，车座1的顶部焊接有侧架5，侧架5的两侧均固定连接有固定板6，固定板6的底部与车座1的顶部固定连接，侧架5的内侧固定连接有固定轴7，固定轴7的外表面转动连接有滑筒8，侧架5的顶部固定连接有导位板9，车座1的顶部设置有收纳机构，侧架5的顶部设置有收卷机构。
[0019]收纳机构包括固定连接在车座1顶部的收纳盒10，收纳盒10的内壁转动连接有布轴11，布轴11的外表面活动绕设有防雨布12，防雨布12通过拉带13的作用可沿布轴11表面拉伸，从而将防雨布12拉出，并逐渐覆盖在侧架5表面。
[0020]收卷机构包括固定连接在侧架5顶部的双支板14，双支板14的外表面固定安装有电机15，启动电机15后可带动驱动轴16在双支板14内壁进行转动。
[0021]电机15的输出端固定连接有驱动轴16，驱动轴16远离电机15的一端与双支板14的内壁转动连接，驱动轴16在转动的过程中会联动收卷轴17同步转动，从而将拉带13进一步缠绕在收卷轴17表面。
[0022]驱动轴16的外表面固定套设有收卷轴17，收卷轴17的外表面活动绕设有拉带13，拉带13的底部与防雨布12的顶部固定连接，拉带13在收卷的过程中会拉动防雨布12经滑筒8表面并逐渐覆盖住侧架5的上表面，从而起到防雨的效果。
[0023]侧架5的顶部固定连接有控制器18，控制器18与电机15电性连接，控制器18的顶部电性连接有雨滴传感器19，在下雨时雨滴滴落在雨滴传感器19上，其受到的信息会传输至控制器18，从而控制电机15的启动，自行启动防雨措施。
[0024]工作原理：该装置在使用时，整个无人车通过驱动轮2移动，而车座1上由基座3支撑的检测仪器4则是负责对轨道状况进行巡检，在气候良好的环境下，防雨机构不会启动，也是为了避免防雨布12将检测仪器4的上方完全遮挡住，影响检测仪器4的检测精度，在巡
检过程中遭遇下雨环境时，雨滴会滴落在雨滴传感器19上，雨滴传感器19将信息传递至控制器18，随后由控制器18控制电机15进行启动，进而带动驱动轴16转动，并联动收卷轴17转动，收卷轴17在转动的过程中，会将其表面的拉带13进一步的收卷，使之逐步缠绕在收卷轴17表面，而拉带13在收卷的过程中会拉动防雨布12进行拉伸，此时防雨布12在布轴11的转动下被缓缓拉出收纳盒10内，并且防雨布12会经过侧架5内侧的滑筒8表面，在经过侧架5的拐角处时受到导位板9的引导，在拉带13的拉扯下逐渐覆盖住侧架5上表面，直至将其完全覆盖，此时防雨布12配合侧架5便可对检测仪器4起到防雨保护作用。
[0025]在本技术中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，包括车座（1），其特征在于：所述车座（1）的底部固定安装有驱动轮（2），所述车座（1）的顶部固定连接有基座（3），所述基座（3）的顶部设置有检测仪器（4），所述车座（1）的顶部焊接有侧架（5），所述侧架（5）的两侧均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的底部与车座（1）的顶部固定连接，所述侧架（5）的内侧固定连接有固定轴（7），所述固定轴（7）的外表面转动连接有滑筒（8），所述侧架（5）的顶部固定连接有导位板（9），所述车座（1）的顶部设置有收纳机构，所述侧架（5）的顶部设置有收卷机构。2.根据权利要求1所述的一种用于轨道隧道巡检的小型无人车，其特征在于：所述收纳机构包括固定连接在车座（1）顶部的收纳盒（10），所述收纳盒（10）的内壁转动连接有布轴（11），所述布轴（11）的外表面活动绕设有防雨布（12）。3.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帆，刘海硕，汪诗博，石小龙，张梓凡，尹卓文，井海明，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，
类型：新型
国别省市：