用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置，其中该方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。本发明专利技术可以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警。减少灾害点误报警。减少灾害点误报警。

【技术实现步骤摘要】
用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置


[0001]本专利技术涉及地质灾害监测
，尤其涉及一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。滑坡常常给工农业生产以及人民生命财产造成巨大损害，包括但不限于：摧毁农田、森林、工厂，造成停电、停水、停工，摧毁矿山以及造成人员伤亡等多方面的影响。
[0004]滑坡监测是滑坡灾害预测与治理工作的重要基础，可掌握滑坡体变形演化的过程，为滑坡体稳定性的判断与发展趋势预测提供数据支撑。
[0005]GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)形变监测系统是一种集合了计算机技术、通信技术、网络技术、传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法，其特征在于，所述方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态解算值包括最新时间的静态解算值和除最新时间的静态解算值外的历史静态解算值，根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值，包括：计算指定时段内GNSS移动站输出的历史静态解算值的第一平均值；计算第一平均值与指定时段内每一个历史静态解算值的第二差值绝对值；去除第二差值绝对值大于等于预设平均值阈值的历史静态解算值，计算第二差值绝对值小于预设平均值阈值的历史静态解算值的第二平均值；检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值；如果未检测到历史参考坐标值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值之后，所述方法还包括：如果检测到历史参考坐标值，则计算第二平均值与历史参考坐标值的第三差值绝对值；如果第三差值绝对值小于参考值更新阈值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；如果第三差值绝对值大于等于参考值更新阈值，则将历史参考坐标值确定为最新时间的参考坐标值。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值之后，所述方法还包括：如果所述第一差值绝对值小于等于预设的正常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为正常定位值，将正常定位值作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值之后，所述方法还包括：如果所述差值绝对值大于预设的正常点判定阈值且小于异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为疑似异常值；判断疑似异常值是否满足预设条件，其中，预设条件包括如下三个条件：该最新时间不是GNSS移动站输出静态解算值的理论最新时间，其中理论最新时间根据GNSS移动站输出静态解算值的初始时间、预设的输出时间间隔和当前时间确定；该最新时间是理论最新时间，但在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳雷，吕刚，罗维，胡屿，张硕，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：