一种养蚕托板工装制造技术

技术编号:33876376 阅读:68 留言:0更新日期:2022-06-22 17:04
本实用新型专利技术公开了一种养蚕托板工装,包括基板,在该基板的两侧分别设置有抓取机构,两侧的抓取机构呈对称布置;所述抓取机构通过左右伸缩气缸与基板连接,该左右伸缩气缸的缸体固定于所述基板,而伸缩杆与抓取机构连接;本实用新型专利技术结构巧妙,使用方便,用于辅助机械手对养蚕蚕箔的抓取和移动,合理的采用气缸作为动力源,控制精确,反应灵敏,方便自动化控制;采用两个能够左右伸缩移动的抓取机构完成对蚕箔的装夹,装夹稳定可靠,方便机械手对蚕箔的转移。的转移。的转移。

【技术实现步骤摘要】
一种养蚕托板工装


[0001]本技术涉及蚕养殖领域,具体讲是一种养蚕托板工装。

技术介绍

[0002]蚕是鳞翅目的昆虫,丝绸的主要原料来源,在人类经济生活及文化历史上占有重要地位;在传统过现代养蚕过中,需要向养蚕托板上进行给料或撒粉,现代的给料撒粉是通过机械化,比如采用机械手和输送带,但是为了让机械手能够更好的抓取蚕箔离不开工装,传统吸盘工装不够稳定,容易出现脱落的风险。

技术实现思路

[0003]因此,为了克服上述不足,本技术在此提供一种结构巧妙,使用方便,用于辅助机械手对养蚕蚕箔抓取和移动的托板工装,合理的采用气缸作为动力源,控制精确,反应灵敏,方便自动化控制;采用两个能够左右伸缩移动的抓取机构完成对蚕箔的装夹,装夹稳定可靠,方便机械手对蚕箔的转移。
[0004]本技术是这样实现的,构造一种养蚕托板工装,包括基板,在该基板的两侧分别设置有抓取机构,两侧的抓取机构呈对称布置;
[0005]所述抓取机构通过左右伸缩气缸与基板连接,该左右伸缩气缸的缸体固定于所述基板,而伸缩杆与抓取机构连接。
>[0006]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养蚕托板工装,其特征在于:包括基板(1),在该基板的两侧分别设置有抓取机构,两侧的抓取机构呈对称布置;所述抓取机构通过左右伸缩气缸(2)与基板(1)连接,该左右伸缩气缸(2)的缸体固定于所述基板(1),而伸缩杆与抓取机构连接。2.根据权利要求1所述一种养蚕托板工装,其特征在于:所述抓取机构包括横梁(3)和数个L形卡爪(7),所述横梁(3)与所述左右伸缩气缸(2)的伸缩杆连接,并在该横梁(3)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹宁宁何晓东谢和平谢英沈艳叶晶晶
申请(专利权)人:四川南充上智农业机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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