一种用于智能小车的射击装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于智能小车的射击装置，涉及智能小车领域，其包括：上位机、微控制模块、舵机模块、瞄准器、发射器；其通过上位机生成控制信号，并通过微控制模块利用控制信号控制舵机模块中的第一舵机导通发射管道与弹库，控制第二舵机单元转动拨轮以输送炮弹至炮筒，控制第三舵机单元转动炮筒，并在瞄准器聚焦至目标射击物时，通过微控制模块利用上位机生成的发射控制信号控制发射器射击出炮弹，其通过模块化射击装置，简化了装置的结构，并通过各模块之间实时的信号传递提高了智能小车的响应速度，实现了炮弹的准确射击。实现了炮弹的准确射击。实现了炮弹的准确射击。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能小车的射击装置


[0001]本技术涉及智能小车领域，尤其涉及一种用于智能小车的射击装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济的迅猛发展，人民生活水平日益改善。父母越发重视孩子德智体美劳全面发展，课外编程等一系列的非文化课培训快速得到了孩子及父母们的青睐。其中，可移动射击的智能小车广受好评，因为孩子们可以边游戏边学编程，但是现有可移动射击的智能小车，其结构复杂，导致后期的维护成本较高，为了解决该技术问题，本技术提出了一种用于智能小车的射击装置。

技术实现思路

[0003]为了解决现有可移动射击的智能小车因其结构复杂，导致后期维护成本较高的问题，本技术提出了一种用于智能小车的射击装置，包括：上位机、微控制模块、舵机模块、瞄准器、发射器，其中：
[0004]上位机，用于生成控制智能小车动作的控制信号，所述控制信号包含启动控制信号与预备射击控制信号；
[0005]微控制模块，用于根据启动控制信号控制智能小车处于启动状态；还用于在智能小车处于启动状态时，将预备射击控制信号发送至舵机模块；
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能小车的射击装置，其特征在于，包括：上位机、微控制模块、舵机模块、瞄准器、发射器，其中：上位机，用于生成控制智能小车动作的控制信号，所述控制信号包含启动控制信号与预备射击控制信号；微控制模块，用于根据启动控制信号控制智能小车处于启动状态；还用于在智能小车处于启动状态时，将预备射击控制信号发送至舵机模块；舵机模块，其包括第一舵机单元、第二舵机单元与第三舵机单元，其中：第一舵机单元，其包括第一舵机，用于根据预备射击控制信号控制第一舵机转动预设角度以将智能小车中的发射管道与弹库导通；第二舵机单元，其包括第二舵机，用于在发射管道与弹库导通时，根据预备射击控制信号控制第二舵机中的拨轮转动，以将炮弹输送至智能小车的炮筒；第三舵机单元，其包括第三舵机，用于在将炮弹输送至智能小车的炮筒时，通过预备射击控制信号利用第三舵机控制炮筒转动；瞄准器，用于在炮筒转动过程中，聚焦目标射击物；上位机，还用于生成控制智能小车射击的发射控制信号；发射器，用于在聚焦到目标射击物时，根据发射控制信号控制炮弹射出。2.根据权利要求1所述的一种用于智能小车的射击装置，其特征在于，所述发射器包括：无刷电子调速器、无刷电机与发射转轮，其中：无刷电子调速器，用于在聚焦到目标射击物时，根据发射控制信号触发无刷电子调速器以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金爱国，孙千里，金贵阳，忻珈江，李樟豪，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：新型
国别省市：