堆叠定位治具和电堆堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电池制造设备领域，公开了一种堆叠定位治具和电堆堆叠设备，所述堆叠定位治具，包括定位感应元件、多个驱动元件以及分别对应地传动连接至该驱动元件的多个定位板(1a,1b,1c,1d)，所述定位感应元件设置为能够感应被堆叠物料的相对堆叠位置，所述定位板(1a,1b,1c,1d)能够由所述驱动元件驱动为沿垂直于所述被堆叠物料的堆叠方向推动该被堆叠物料的侧边。该堆叠定位治具可以利用定位感应元件感应被堆叠物料的相对堆叠位置，由此准确确认被堆叠物料的堆叠精度偏差，从而便于驱动元件适量驱动定位板，将被堆叠物料推动至上下对齐的堆叠位置，特别适用于在燃料电池生产的电堆堆叠设备中。电堆堆叠设备中。电堆堆叠设备中。

【技术实现步骤摘要】
堆叠定位治具和电堆堆叠设备


[0001]本技术涉及电池制造设备，具体地涉及一种可用于如电堆生产的堆叠定位治具。在此基础上，本技术还涉及一种具有该堆叠定位治具的电堆堆叠设备。

技术介绍

[0002]例如为氢燃料电池的燃料电池电堆通常由端板、绝缘板、集流板、单电池(包含双极板和MEA)等电堆部件堆叠而成，这些电堆部件通过压紧力被组装到一起。
[0003]为了保证气体及水路的连通和气密性，各个电堆部件在堆叠过程中应当被精准定位。为此，通常可以采用伺服电机带动的“四面定位板”的机械式治具，实现对燃料电池单组电池的堆叠定位与防护。具体地，取单片电池(物料)的机器人把电池放到堆叠工位后，上下两片电池可能存在位置偏差，由此可以通过伺服电机驱动四面定位板，对电堆部件逐次进行定位，保证电堆堆叠的上下一致性。这种定位堆叠方式能够在一定程度上改善产品质量，保证燃料电池的正常使用，然而，由于定位板每次被驱动的推动量固定，容易因推动量相比实际推动需求过大而造成物料挤压损坏，或者过小造成物料堆叠不齐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠定位治具，其特征在于，包括定位感应元件、多个驱动元件以及分别对应地传动连接至该驱动元件的多个定位板(1a,1b,1c,1d)，所述定位感应元件设置为能够感应被堆叠物料的相对堆叠位置，所述定位板(1a,1b,1c,1d)能够由所述驱动元件驱动为沿垂直于所述被堆叠物料的堆叠方向推动该被堆叠物料的侧边。2.根据权利要求1所述的堆叠定位治具，其特征在于，该堆叠定位治具包括分别对应所述被堆叠物料的四个侧边的四组所述定位板(1a,1b,1c,1d)：第一定位板(1a)、第二定位板(1b)、第三定位板(1c)和第四定位板(1d)，其中，所述第一定位板(1a)与第三定位板(1c)在第一方向彼此相对布置，所述第二定位板(1b)与第四定位板(1d)在垂直于所述第一方向的第二方向彼此相对布置。3.根据权利要求2所述的堆叠定位治具，其特征在于，该堆叠定位治具包括在所述被堆叠物料的对角位置布置的至少两个所述定位感应元件。4.根据权利要求1所述的堆叠定位治具，其特征在于，所述驱动元件为分别对应地传动连接所述定位板(1a,1b,1c,1d)的伺服电机(2a,2b,2c,2d)。5.根据权利要求1所述的堆叠定位治具，其特征在于，各个所述定位板(1a,1b,1c,1d)分别具有朝向所述被堆叠物料并沿平行于该被堆叠物料的侧边方向彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继兵，王月海，李腾，李奕鹏，王志永，史玉琢，
申请(专利权)人：氢沄河南新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：