随动喷码系统技术方案

本实用新型专利技术涉及随动喷码系统，是一种基于视觉的喷码系统，能够根据喷码现场的实时图像，随时追踪了解喷码现场的实际情况，定位喷码点位，不受限于待喷码工件的放置位置、摆放姿态、工件类型等，解决了人工和传统自动方法喷码效率低、喷码类型单一、喷码尺寸固定等问题，提高了喷码效率和自动化程度，其普适性和泛化性更高。泛化性更高。泛化性更高。

【技术实现步骤摘要】
随动喷码系统


[0001]本技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种基于视觉的喷码定位技术。

技术介绍

[0002]在当前工业自动化和智能化的趋势下，对工业零件进行喷码，是工件标识、分类、跟踪必不可少的一个环节，常见的喷码方式可分为人工喷码和自动喷码，人工喷码能够应对不同种类、形状工件，但是工作效率较低，工人工作强度大，且长期置身于这种环境对工人存在较大的安全风险。相较于人工喷涂方式，自动喷涂一方面能够大幅度提高生产效率，降低产品的生产周期，进而利于企业和行业的发展，其次，自动喷码能够极大的减少喷码作业的人员以及作业人员与喷涂环境接触的机会，能够避免喷码作业对于人员健康的危害。但是目前主流的自动喷码方法主要应用于种类单一、外形特定、喷码区域固定、喷码类型单一的情况下，无法处理工业生产中，工件种类多、外形差异大等情况，其普适性和泛化性不强。
[0003]因此，如何提供一种不受限于工件摆放位置、类型数量、外形差异等的喷码技术，是目前喷码中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种随动喷码系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动喷码系统，其特征在于，包括：传送装置、图像采集装置、桁架、喷码装置和控制装置；传送装置，用于输送待喷码工件；图像采集装置，用于采集喷码现场实时图像；控制装置，用于根据实时图像，确定待喷码工件的喷码点位，并控制桁架带动喷码装置移动至喷码点位，对待喷码工件完成喷码工序。2.根据权利要求1所述的随动喷码系统，其特征在于，传送装置，包括：驱动组件、传动组件和输送带；驱动组件驱动传送组件，带动输送带运动，以输送待喷码工件。3.根据权利要求1所述的随动喷码系统，其特征在于，桁架包括：前后移动组件和左右移动组件；控制装置根据喷码点位，控制桁架前后左右移动，带动喷码装置移动至喷码点位，对待喷码工件完成喷码工序。4.根据权利要求3所述的随动喷码系统，其特征在于，桁架包括：测距传感器和上下移动组件；测距传感器，用于在桁架移动至喷码点位时，检测待喷码工件与喷码装置的高度差；控制装置，与测距传感器连接，用于根据高度差，控制桁架的上下移动组件移动，调节喷码装置的高度。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彬，冀春锟，田浩楠，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：