一种激光加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光加工设备，机台上设有龙门架，龙门架中间设有转轴；转轴底端设有转盘，转盘两侧均设有夹持机构，机台右侧设有多轴机械臂，多轴机械臂上安装有激光焊接头或激光切割头，夹持机构设有双头丝杆模组，双头丝杆模组两头均设有L型架，L型架上轴连接有旋转板，旋转板上设有两个或两个以上的夹爪模组，L型架一侧连接有步进电机；步进电机可驱动旋转板绕X轴方向旋转运动，双头丝杆模组可驱动L型架相向或相对直线运动，本实用新型专利技术，通过这样的设计使得激光切割与激光焊接在同一个设备上进行，而且可共用同一套夹具，通过转盘两边双工位的设计，在一侧进行加工时，另一侧与物料输送架配合上下料，如此循环作业，加工效率高。工效率高。工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光加工设备


[0001]本技术涉及特种加工中的激光焊接
，特别是涉及一种激光加工设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
[0003]现有的钢管激光加工设备，激光切割与激光焊接两个工序是采用不同的设备机台来完成加工，中途不仅需要进行对管件的运输和储存，而且还切割和焊接需要将工件装在不同的夹具上，操作复杂，导致生产效率较低；而且现有激光加工设备加工完成后需要等待将完成加工的加工件拆下，再装上待加工件后才能继续作业，这种方式不能连接作业，加工效率低。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种激光加工设备。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的激光焊接设备，设有机台，机台上设有龙门架，龙门架中间设有转轴；转轴底端设有转盘，转盘两侧均设有夹持机构，机台右侧设有多轴机械臂，多轴机械臂上安装有激光焊接头或激光切割头；
[0006]夹持机构设有双头丝杆模组，双头丝杆模组两头均设有L型架，L型架上轴连接有旋转板，旋转板上设有两个或两个以上的夹爪模组，L型架一侧连接有步进电机；步进电机可驱动旋转板绕X轴方向旋转运动，双头丝杆模组可驱动L型架相向或相对直线运动。
[0007]进一步的，双头丝杆模组设有方形框架，方形框架中间固定有双头电机，双头电机两端均轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母。
[0008]进一步的，方形框架前后两侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，L型架与滑块、螺母固定连接。
[0009]进一步的，龙门架上设有驱动电机，驱动电机与转轴相连接，驱动电机可驱动转盘旋转运动。
[0010]进一步的，转轴两端均设有挡板。
[0011]进一步的，机台外侧还设有物料输送架，物料输送架两侧上设有滑杆，滑杆上滑动连接有滑板，滑板上设有两组伸缩缸，伸缩缸轴端连接有夹持装置。
[0012]本技术的有益效果是
[0013]1.本技术中，钢管需要激光切割加工时，在多轴机械臂上安装激光切割头，物料输送架上的夹持装置将钢管抓起，将钢管放置到夹爪模组上，夹爪模组将钢管夹紧固定，物料输送架复位，然后驱动电机可驱动转盘旋转一百八十度，多轴机械臂驱动激光切割头对钢管进行切割，步进电机驱动旋转板旋转从而带动钢管旋转配合割头作业，同理当钢管
需要激光焊接加工时，在多轴机械臂上安装激光焊接头，物料输送架上的夹持装置将钢管抓起分别放置在两边夹爪模组上，夹爪模组将钢管夹紧固定，双头丝杆模组驱动两边夹持机构相向运动，使得两边钢管移动到中间贴合，转盘旋转，多轴机械臂驱动激光焊接头对钢管贴合的部位进行焊接，通过这样的设计使得激光切割与激光焊接在同一个设备上进行，而且可共用同一套夹具。
[0014]2.本技术中，通过转盘两边双工位的设计，在一侧进行加工时，另一侧与物料输送架配合上料或下料，如此循环作业，加工效率高。
附图说明
[0015]附图1为本实施例激光焊接设备的立体图；
[0016]附图2为本实施例激光焊接设备的夹持机构结构图；
[0017]附图3为本实施例激光焊接设备的双头丝杆模组结构图；
[0018]附图4为本实施例激光焊接设备的局部结构图；
[0019]附图5为本实施例激光焊接设备的转盘转动状态图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0021]实施例，如附图1至附图5所示的激光焊接设备，设有机台1，机台1上设有龙门架11，龙门架11中间设有转轴12；转轴12底端设有转盘10，转盘10两侧均设有夹持机构3，机台1右侧设有多轴机械臂2，多轴机械臂2上安装有激光焊接头或激光切割头；
[0022]夹持机构3设有双头丝杆模组31，双头丝杆模组31两头均设有L型架32，L型架32上轴连接有旋转板33，旋转板33上设有两个或两个以上的夹爪模组34，L型架32一侧连接有步进电机35；步进电机35可驱动旋转板33绕X轴方向旋转运动，双头丝杆模组31可驱动L型架32相向或相对直线运动。
[0023]双头丝杆模组31设有方形框架310，方形框架310中间固定有双头电机311，双头电机311两端均轴连接有丝杆312，丝杆312上螺纹连接有螺母313；方形框架310前后两侧设有滑轨314，滑轨314上滑动连接有滑块315，L型架32与滑块315、螺母313固定连接；
[0024]龙门架11上设有驱动电机13，驱动电机13与转轴12相连接，驱动电机13可驱动转盘10旋转运动；转轴12两端均设有挡板14。
[0025]机台1外侧还设有物料输送架5，物料输送架5两侧上设有滑杆51，滑杆51上滑动连接有滑板52，滑板52上设有两组伸缩缸53，伸缩缸53轴端连接有夹持装置54。
[0026]该设备的工作流程如下：
[0027]钢管需要激光切割加工时，在多轴机械臂2上安装激光切割头，物料输送架5上的夹持装置54将钢管抓起，将钢管放置到夹爪模组34上，夹爪模组34将钢管夹紧固定，物料输送架5复位，然后驱动电机13可驱动转盘10旋转一百八十度，多轴机械臂2驱动激光切割头对钢管进行切割，步进电机驱动旋转板33旋转从而带动钢管旋转配合割头作业。
[0028]同理当钢管需要激光焊接加工时，在多轴机械臂2上安装激光焊接头，物料输送架5上的夹持装置54将钢管抓起分别放置在两边夹爪模组34上，夹爪模组34将钢管夹紧固定，双头丝杆模组31驱动两边夹持机构3相向运动，使得两边钢管移动到中间贴合，转盘10旋
转，多轴机械臂2驱动激光焊接头对钢管贴合的部位进行焊接。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光加工设备，设有机台(1)，其特征在于：机台(1)上设有龙门架(11)，龙门架(11)中间设有转轴(12)；转轴(12)底端设有转盘(10)，转盘(10)两侧均设有夹持机构(3)，机台(1)右侧设有多轴机械臂(2)，多轴机械臂(2)上安装有激光焊接头或激光切割头；夹持机构(3)设有双头丝杆模组(31)，双头丝杆模组(31)两头均设有L型架(32)，L型架(32)上轴连接有旋转板(33)，旋转板(33)上设有两个或两个以上的夹爪模组(34)，L型架(32)一侧连接有步进电机(35)；步进电机(35)可驱动旋转板(33)绕X轴方向旋转运动，双头丝杆模组(31)可驱动L型架(32)相向或相对直线运动。2.根据权利要求1所述激光加工设备，其特征在于：双头丝杆模组(31)设有方形框架(310)，方形框架(310)中间固定有双头电机(311)，双头电机(311)两端均轴连接有丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝远青，许超庭，邱隆昌，蓝柱铭，
申请(专利权)人：东莞市蓝胜五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：