一种自动化机器人的移动导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人的移动导轨，涉及自动化机器人的技术领域，包括底座、地脚和挡板，挡板相对靠近的一侧设置有气垫，气垫远离挡板的一侧设置有减震板，底座的顶部设置有滑轨，滑轨的两端贯穿减震板和气垫与挡板固定连接，滑轨的两侧设置有滑杆，滑杆和滑轨的中部设置有滑块，滑块的两侧设置有减震块，底座的两侧开设有滑槽，减震板的底部设置有卡块，卡块位于滑槽的内部，地脚的底部设置有固定板，地脚的一侧设置有连接杆，连接杆的顶部与底座的底部固定连接，本申请通过减震块和减震板的配合，降低了滑块位于滑轨和滑杆表面滑动的冲击力，减少对地脚和底座的惯性冲击力，提高了地脚和底座的稳定性，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人的移动导轨


[0001]本技术涉及自动化机器人的
，更具体地说，涉及一种自动化机器人的移动导轨。

技术介绍

[0002]导轨：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0003]针对以上所述，专利技术人认为现有自动化机器人的移动导轨在光滑的地板上无法牢牢固定，机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化机器人的移动导轨，旨在能够有效的解决机器人运动时带来的抖动力促使移动导轨发生位移，从而造成机器人生产次品或废品产生的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种自动化机器人的移动导轨，包括底座，所述底座的底部四角设置有地脚，所述底座的顶部两侧相对设置有挡板，所述挡板相对靠近的一侧设置有气垫，所述气垫远离所述挡板的一侧设置有减震板，所述底座的顶部设置有滑轨，所述滑轨的两端贯穿减震板和气垫与所述挡板固定连接，所述滑轨的两侧设置有滑杆，所述滑杆和滑轨的中部设置有滑块，所述滑块的两侧设置有减震块，通过减震块和减震板的配合，降低了滑块位于滑轨和滑杆表面滑动的冲击力，减少对地脚和底座的惯性冲击力，提高了地脚和底座的稳定性，方便使用。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述底座的两侧开设有滑槽，所述减震板的底部设置有卡块，所述卡块位于所述滑槽的内部。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述地脚的底部设置有固定板，所述地脚的一侧设置有连接杆，所述连接杆的顶部与所述底座的底部固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述气垫的底部与所述底座的顶部留有间隙，所述气垫的内部对称设置有圆环，所述圆环套接于所述滑杆的表面。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述减震块包括有壳体，所述壳体与所述滑块固定连接，所述壳体的内部设置有减震柱，所述减震柱的一端设置有压板。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述减震柱包括有弹簧和伸缩杆，所述弹簧位于所述伸缩杆的表面，所述伸缩杆和弹簧的两端设置有固定块。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述压板的一侧设置有空心柱，所述空心柱插
入所述壳体的内部，且所述空心柱的外壁与所述壳体的内壁贴合。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述卡块的中选处设置有过滤网，所述过滤网位于所述轴承的一侧。
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]1.地脚通过固定板与地面螺栓连接，方便了地脚的安装，滑块位于滑轨和滑杆的表面滑动，滑杆提高了滑块和滑轨的稳定性，滑轨和滑杆两端的减震板通过气垫和挡板的配合减少了滑块的冲击力，提高了机器人的安全性，滑块两侧的减震块通过壳体、减震柱和压板的配合，减少了滑块对减震板的冲击，提高了减震板的安全性性能，这样的设计，通过减震块和减震板的配合，降低了滑块位于滑轨和滑杆表面滑动的冲击力，减少对地脚和底座的惯性冲击力，提高了地脚和底座的稳定性，方便使用。
[0016]2.减震块包括有壳体，壳体与滑块固定连接，壳体的内部设置有减震柱，减震柱的一端设置有压板，减震块通过壳体、减震柱与压板的配合，减少滑块对减震板的冲击，提高了减少滑块的安全性，减震柱包括有弹簧和伸缩杆，弹簧位于伸缩杆的表面，伸缩杆和弹簧的两端设置有固定块，弹簧和伸缩杆的相互配合，提高了减震柱的减震效果，固定块方便了减震柱的固定安装，压板的一侧设置有空心柱，空心柱插入壳体的内部，且空心柱的外壁与壳体的内壁贴合，减震柱位于空心柱的内部，通过空心柱与壳体的摩擦，提高了减震柱的稳定性，使减震柱不易歪斜。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术的气垫结构示意图；
[0020]图4为本技术的减震块结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、底座；11、滑槽；2、挡板；3、气垫；31、圆环；4、减震板；41、卡块；5、滑轨；6、滑杆；7、滑块；8、减震块；81、壳体；82、减震柱；821、弹簧；822、伸缩杆；823、固定块；83、压板；831、空心柱；9、地脚；91、固定板；92、连接杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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4，一种自动化机器人的移动导轨，包括底座1，底座1的底部四角设置有地脚9，底座1的两侧开设有滑槽11，滑槽11为T形槽，减震板4的底部设置有卡块41，卡块41位于滑槽11的内部，减震板4通过卡块41与底座1的滑动连接，提高了减震板4的稳定性，减少减震板4的晃动，底座1的顶部两侧相对设置有挡板2，挡板2相对靠近的一侧设置有气垫3，气垫3远离挡板2的一侧设置有减震板4，底座1的两侧开设有滑槽11，滑槽11为T形槽，减震板4的底部设置有卡块41，卡块41位于滑槽11的内部，减震板4通过卡块41与底座1的滑动连接，提高了减震板4的稳定性，减少减震板4的晃动。
[0028]请参阅图1
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3，底座1的顶部设置有滑轨5，滑轨5的两端贯穿减震板4和气垫3与挡板2固定连接，滑轨5的两侧设置有滑杆6，滑杆6和滑轨5的中部设置有滑块7，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的底部四角设置有地脚(9)，所述底座(1)的顶部两侧相对设置有挡板(2)，所述挡板(2)相对靠近的一侧设置有气垫(3)，所述气垫(3)远离所述挡板(2)的一侧设置有减震板(4)，所述底座(1)的顶部设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)的两端贯穿减震板(4)和气垫(3)与所述挡板(2)固定连接，所述滑轨(5)的两侧设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)和滑轨(5)的中部设置有滑块(7)，所述滑块(7)的两侧设置有减震块(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述底座(1)的两侧开设有滑槽(11)，所述减震板(4)的底部设置有卡块(41)，所述卡块(41)位于所述滑槽(11)的内部。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述地脚(9)的底部设置有固定板(91)，所述地脚(9)的一侧设置有连接杆(92)，所述连接杆(92)的顶部与所述底座(1)的底部固定连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，杨伟杰，熊运阳，林文坚，马骏，张高然，
申请(专利权)人：周杨，
类型：新型
国别省市：