动力外科器械制造技术

本公开涉及一种外科器械，包括壳体、内窥镜部、传动齿轮、驱动电动机、换档电动机和末端执行器。所述内窥镜部从所述壳体向远侧延伸并且限定了纵轴。所述传动齿轮至少部分地设置在所述壳体内并且可围绕从其延伸出的传动齿轮轴可旋转。所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可选择性地移动。所述驱动电动机被设置为与所述传动齿轮机械协作并且被配置为旋转所述传动齿轮。所述换档电动机被设置为与所述传动齿轮机械协作并且被配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮。所述末端执行器邻近所述内窥镜部的远侧部设置。

【技术实现步骤摘要】

[0001]本公开涉及用于紧固身体组织的外科器械，更具体地，涉及具有传动齿轮的动力外科器械，所述传动齿轮配置为可移动的以实现所述器械的旋转、铰接和致动。
技术介绍
[0002]在本领域中已公知一种外科装置，其中组织首先被抓紧或夹紧在对置的钳结构之间然后通过外科紧固件被连接。在某些器械中，设置有刀片以切割已经被所述紧固件连接的组织。所述紧固件典型地包括外科缝合钉和由两部分组成的聚合体紧固件。[0003]用于这种目的的器械可以包括分别用于抓紧或夹紧组织的两个细长构件。典型地，所述构件之一具有容纳有成排排列的缝合钉的钉仓，而另一个构件具有砧座，所述砧座限定了随着缝合钉从所述钉仓中被驱动时用于使缝合钉钉腿成形的表面。若干器械包括夹具、手柄和/或旋钮以实现末端执行器的随着旋转和铰接的致动。这些外科器械可能需要用户在操作手柄、旋钮等时施加很大的力，并且需要多于一只手来操作所述器械。[0004]现在期望一种具有需要较小的力来操作的致动器的外科器械。另外，还期望能用单手操作来执行多重功能的外科器械。-->
技术实现思路
[0005]本公开涉及一种外科器械，其包括壳体、内窥镜部、传动齿轮、驱动电动机、换档电动机和末端执行器。所述内窥镜部从壳体向远侧延伸并且限定纵轴。所述传动齿轮至少部分地被设置在所述壳体内并且可围绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转。所述驱动电动机可选择性的沿所述传动齿轮轴移动。所述驱动电动机设置为与传动齿轮机械协作并且配置为旋转所述传动齿轮。所述换档电动机设置为与所述传动齿轮机械协作并且配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮。所述末端执行器邻近所述内窥镜部的远侧部布置。[0006]在特定实施例中，所述外科器械进一步包括至少部分地设置在所述壳体内的齿圈，所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述齿圈。所述齿圈的旋转使所述末端执行器绕所述纵轴旋转。所述器械可以包括至少部分地设置在所述壳体内的致动器齿轮，所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述致动器齿轮。所述致动器齿轮的旋转引起所述末端执行器的至少部分启动。[0007]所述末端执行器限定了第二纵轴并且所述末端执行器可以从第一位置期望地移动至至少第二位置，在所述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线，在所述第二位置处所述第二纵轴布置为相对于所述第一纵轴有一角度。所述外科器械可以包括至少部分地设置在所述壳体内的铰接齿轮，所述传动齿轮可沿所述传动齿轮轴移动至一个位置以啮合所述铰接齿轮。所述铰接齿轮的旋转引起末端执行器从其第一位置向其第二位置移动。在特定实施例中，所述传动齿轮在三个不同的位置之间沿所述传动齿轮轴选择性地移动。-->[0008]在特定实施例中，外科器械进一步包括用户界面，所述用户界面包括显示可读信息的屏幕。所述用户界面可以包括至少一个控制传动齿轮沿传动齿轮轴的位置的开关。所述用户界面可以包括至少一个控制所述传动齿轮的旋转速度的开关。[0009]所述壳体可以进一步包括远侧壳体部和近侧壳体部，所述远侧壳体部是可绕纵轴相对于所述近侧壳体部旋转的。所述远侧壳体部和近侧壳体部可以限定一个或多个制动器。在一个实施例中，所述远侧壳体部上具有多个制动器并且所述近侧壳体部上包括在其上的接头(tab)。所述接头是远侧受偏压的并且与布置在远侧壳体部上的制动器机械协作。[0010]所述壳体理想地包括沿手柄轴布置的手柄部。在特定实施例中，所述手柄轴与所述传动齿轮轴大体平行。[0011]本公开也涉及将外科紧固件应用在组织上的方法。该实施例的方法包括提供包括壳体、内窥镜部、传动齿轮和末端执行器的动力外科器械。所述内窥镜部从壳体向远侧延伸并且限定了纵轴。所述传动齿轮至少部分地设置在所述壳体内并且可绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转。所述传动齿轮可沿所述传动齿轮轴选择性地移动。所述末端执行器邻近所述内窥镜部的远侧部设置。所述方法进一步包括沿所述传动齿轮轴移动所述传动齿轮并且绕所述传动齿轮轴旋转所述传动齿轮。[0012]在特定实施例中，所述末端执行器绕所述纵轴被旋转。所述末端执行器可以限定第二纵轴并且所述末端执行器可以从第一位置移动到至少第二位置，在所述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴-->大体成一条直线，在所述第二位置处所述第二纵轴布置为相对于所述第一纵轴有一角度。在特定实施例中，所述末端执行器从其第一位置被移动至其第二位置。[0013]在特定实施例中，所述传动齿轮可在三个不同的位置之间沿所述传动齿轮轴选择性地移动。三个位置中的两个理想地对应于旋转所述末端执行器和致动所述动力外科器械。[0014]在另一方面，一种外科缝合器械，包括：壳体；从所述壳体向远侧延伸并限定了纵轴的内窥镜部；邻近内窥镜部的远端的末端执行器，其被可枢转地安装用于相对于所述内窥镜部铰接；用于将外科缝合钉从所述末端执行器部署到组织中的传动组件；具有传动构件的驱动电动机，所述传动构件可从第一位置移动至至少第二位置；被布置为与在第一位置的所述传动构件接合的铰接构件，所述铰接构件被连接到末端执行器，以便由所述传动构件引起的所述铰接构件的运动使所述末端执行器相对于所述内窥镜部铰接；以及被布置为与在第二位置的所述传动构件接合的致动构件，所述致动构件被连接到传动组件，以便由所述传动构件引起的所述致动构件的运动来部署外科缝合钉。[0015]外科缝合器械可以包括连接到所述内窥镜部的旋转构件，其被布置被所述传动构件接合，以便所述传动构件的运动使所述内窥镜部围绕纵轴旋转。在特定优选实施例中，所述末端执行器具有钉仓组件、设置在所述钉仓组件中的外科缝合钉和邻近所述钉仓组件设置的砧座组件。所述钉仓组件和砧座组件可从相对彼此的打开位置可移动至接近位置，以将组织接合在钉仓组件和砧座组件之间。所述启动构-->件的运动可以使所述钉仓组件和砧座组件在部署所述外科缝合钉前相对彼此靠近。[0016]在另一方面，一种外科缝合器械，包括：壳体；从所述壳体向远侧延伸并限定了纵轴的内窥镜部；邻近内窥镜部的远端设置的末端执行器；用于将外科缝合钉从所述末端执行器部署到组织中的传动组件；具有传动构件的驱动电动机，所述传动构件可从第一位置移动至至少第二位置；被布置为与在第一位置的所述传动构件接合的旋转构件，所述旋转构件被连接到内窥镜部，以便由所述传动构件引起的所述旋转构件的运动使内窥镜部旋转；以及被布置为与在第二位置的所述传动构件接合的致动构件，所述致动构件被连接到传动组件，以便由所述传动构件引起的所述致动构件的运动来部署所述外科缝合钉。[0017]外科缝合器械可以包括被布置以与所述传动构件接合的铰接构件，所述铰接构件连接到末端执行器上以便铰接构件的运动通过传动构件将所述末端执行器相对于所述内窥镜部铰接。在特定实施例中，所述末端执行器具有钉仓组件、被布置在所述钉仓组件中的外科缝合钉和邻近所述钉仓组件布置的砧座组件。所述钉仓组件和砧座组件可以从相对彼此的打开位置移动至接近位置以将组织接合在钉仓组件和砧座组件之间。所述启动构件的运动可以在部署所述外科缝合钉之前使所述钉仓组件和砧座组件相对彼此靠近。[0018]在另外的方面，一种外科缝合器械，包括：壳体；从所述壳体向远侧延伸的内窥镜部；至少部分地被布置在所述壳体内并具有传动构件的驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：壳体；内窥镜部，其从壳体向远侧延伸并且限定了纵轴；传动齿轮，其至少部分地设置在壳体内，所述传动齿轮可绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转并且可选择性地沿所述传动齿轮轴移动；驱动电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为旋转所述传动齿轮；换档电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮；及末端执行器，其邻近内窥镜部的远侧部设置。

【技术特征摘要】
US 2007-4-13 11/786,9341、一种外科器械，包括：壳体；内窥镜部，其从壳体向远侧延伸并且限定了纵轴；传动齿轮，其至少部分地设置在壳体内，所述传动齿轮可绕从其延伸出的传动齿轮轴旋转并且可选择性地沿所述传动齿轮轴移动；驱动电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为旋转所述传动齿轮；换档电动机，其被设置为与传动齿轮机械协作并且被配置为沿所述传动齿轮轴来移动所述传动齿轮；及末端执行器，其邻近内窥镜部的远侧部设置。2、如权利要求1所述的外科器械，进一步包括至少部分地设置在所述壳体内的齿圈，其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述齿圈，并且其中所述齿圈的旋转使所述末端执行器绕所述纵轴旋转。3、如权利要求1所述的外科器械，进一步包括至少部分地设置在所述壳体内的致动器齿轮，其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述致动器齿轮，并且其中所述致动器齿轮的旋转引起所述末端执行器的至少部分致动。4、如权利要求1所述的外科器械，其中所述末端执行器限定了第二纵轴，所述末端执行器可以从第一位置移动至至少第二位置，在所述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线，在所述第二位置处所述第二纵轴布置为相对于所述第一纵轴有一角度。5、如权利要求4所述的外科器械，进一步包括至少部分地设置在所述壳体内的铰接齿轮，其中所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴可移动至一个位置以啮合所述铰接齿轮，并且其中所述铰接齿轮的旋转使得末端执行器从其第一位置向其第二位置移动。6、如权利要求1所述的外科器械，其中所述纵轴和所述传动齿轮轴大体平行。7、如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用户界面包括显示可读信息的屏幕。8、如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用户界面包括至少一个控制所述传动齿轮沿所述传动齿轮轴的位置的开关。9、如权利要求1所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用户界面包括至少一个控制所述传动齿轮的旋转速度的开关。10、如权利要求1所述的外科器械，其中所述壳体进一步包括远侧壳体部和近侧壳体部，所述远侧壳体部可围绕所述纵轴相对于所述近侧壳体部旋转。11、如权利要求10所述的外科器械，其中所述远侧壳体部包括在其上的多个制动器，并且所述近侧壳体部包括在其上的接头，所述接头被向远侧偏置并且与设置在远侧壳体部上的制动器机械协作。12、如权利要求1所述的外科器械，其中所述壳体包括手柄部，所述手柄部沿手柄轴设置，所述手柄轴与所述传动齿轮轴大体平行。13、如权利要求1所述的外科器械，其中所述传动齿轮在三个不同位置间沿所述传动齿轮轴选择性地移动。14、一种外科缝合器械，包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并限定了纵轴；末端执行器，其邻近内窥镜部的远端并且被可枢转地安装用于相对于所述内窥镜部铰接；传动组件，其用于将外科缝合钉从所述末端执行器部署到组织中；驱动电动机，其具有传动构件，所述传动构件可从第一位置移动至至少第二位置；铰接构件，其被布置为与在第一位置的所述传动构件接合，所述铰接构件被连接到末端执行器，以便由所述传动构件引起的所述铰接构件的运动使所述末端执行器相对于所述内窥镜部铰接；以及致动构件，其被布置为与在第二位置的所述传动构件接合，所述致动构件被连接到传动组件，以便由所述传动构件引起的所述致动构件的运动来部署所述外科缝合钉。15、根据权利要求14所述的外科缝合器械，进一步包括旋转构件，其连接到所述内窥镜部并且被布置为被所述传动构件接合，以便所述传动构件的运动使所述内窥镜部围绕所述纵轴旋转。16、根据权利要求14所述的外科缝合器械，其中所述末端执行器具有钉仓组件、设置在所述钉仓组件中的外科缝合钉和邻近所述钉仓组件设置的砧座组件。17、根据权利要求16所述的外科缝合器械，其中所述钉仓组件和砧座组件可从相对彼此的打开位置移动至接近位置，以将组织接合在钉仓组件和砧座组件之间。18、根据权利要求17所述的外科缝合器械，其中所述启动构件的运动可以使所述钉仓组件和砧座组件在部署所述外科缝合钉前相对彼此靠近。19、一种外科缝合器械，包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并限定了纵轴；末端执行器，其邻近内窥镜部的远端设置；传动组件，其用于将外科缝合钉从所述末端执行器部署到组织中；驱动电动机，其具有传动构件，所述传动构件可从第一位置可移动至至少第二位置；旋转构件，其被布置为与在第一位置的所述传动构件接合，所述旋转构件被连接到内窥镜部，以便由所述传动构件引起的所述旋转构件的运动使内窥镜部旋转；以及致动构件，其被布置为与在第二位置的所述传动构件接合，所述致动构件被...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔热姆洛克，戴维C瑞森耐特，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：US[美国]